基于双DSP架构的微小型无人机飞行控制系统

为对无人机进行控制和管理,针对某型微小型无人机设计了一套自动飞行控制系统。系统硬件主要由飞行控制计算机、导航计算机、舵机和传感器等组成。系统采用双DSP的系统架构,将飞行控制与任务管理功能分开,选用2片TMS320系列的C2000系列C2809微计算机进行同步运算和控制,DSP芯片之间采用异步通讯方式进行数据传输。经过地面实物调试和飞行试验,该硬件结构能满足飞控系统需求,具有一定的工程应用价值。     

ADSP21060与PC机异步串口通信设计

介绍了通用异步收发芯片ST16C650的内部结构、主要性能以及与通信有关的寄存器，着重从硬件和软件二方面论述了采用该芯片实现数字信号处理器ADSP21060与显控PC机之间的异步串口通信设计。实践表明，该方法制作成本低、硬件连接及编程简单，但传输能力强，而且实时性好，可靠性高，同时对其它系列的DSP与PC机间，以及DSP系统与单片机系统间的异步串口通信设计也具有较强的参考价值．     

对DSP应用系统的测试方法研究

以DSP为核心处理芯片的系统在信号处理和控制领域得到广泛的应用,本文利用FPGA设计了一种针对以DSP为核心处理芯片的应用系统的测试方案,可以测试DSP及其外围存储器,外围I/O设备等,为生产线上产品的出厂检验提供一种自动化程度较高的测试方案。     

一种飞行控制数字信号处理系统设计

基于复杂可编程逻辑芯片(CPLD)设计技术和数字信号处理(DSP)技术,实现了飞行控制信息处理系统硬件,并且在系统软件设计中引入多任务调度,从而为飞行控制信号处理系统的软硬件工程化提供了有利条件。     

基于DSP 的永磁同步电机的矢量控制

为实现永磁交流同步电机的位置控制,提出一种基于DSP2806为控制器核心的位置控制方案。以PMSM矢量控制理论为基础,详细介绍了其硬件组成及软件设计。试验结果表明：该系统运行稳定可靠,能有效实现电机的位置控制。     

混合动力汽车发动机辅助控制器接口设计

发动机工作区域优化是实现混合动力车节能的重要手段,应用新一代车用嵌入式控制芯片,开发了混合动力车汽油机辅助控制器,设计了硬件接口包括发动机状态参数传感器输入信号处理模块、发动机直接起停及扭矩控制输出驱动模块和基于SAE J1939协议的CAN通讯模块等,为混合动力汽车主控制器和发动机控制之间提供了控制接口．试验结果表明,该控制器具有较高的数据处理能力和可靠性,硬件接口设计合理,响应速度快,满足混合动力总成对发动机控制的要求．     

基于DSP的多通道数据采集处理系统

设计了以数字信号处理器DSP芯片为主体的数据采集和预处理电路,一种基于DSP芯片的实时多通道数据采集和预处理系统,并对系统性能进行了测试,该系统可对科学实验中传感器所输出的模拟电压信号进行实时的采集和记录.     

基于SOPC技术的无陀螺测量系统

根据无陀螺惯性测量原理, 提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无陀螺弹载惯性测量系统的硬件解决方案,该系统采用十二加速度传感器配置方案,选用Altera高性能可编程逻辑阵列(FPGA)芯片,利用SOPC技术结合VHDL硬件描述语言,在芯片内部设计了专用的数据处理硬件系统,核心算法由高性能32位嵌入式Nios II处理器完成.试验表明这些方法能有效地提升系统性能, 使系统具有高可靠性、微小型化、降低功耗等优点,是一种比较理想的无陀螺弹载惯性导航测量系统的硬件解决方案.     

基于TMS320LF2407A DSP的某型迫弹舵机控制电路设计

介绍了TMS320LF2407A DSP结构、性能与系统总体设计,研究了利用反电动势法实现对无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)的控制原理,实验了自举电容、快速恢复二极管等重要原件的选取对系统的影响,详细地叙述了舵机控制电路的设计思想与实现方法.     

基于PCI总线数据采集系统的设计

提出基于PCI局部总线数据采集系统设计方案,系统采用PC19054作为PCI桥芯片,TLV1572作为数据转换器,FLEX101K3E作为系统的逻辑控制和数据缓冲芯片.论述PCI总线数据采集系统接口电路的硬件设计方法,介绍开发PCI设备WDM驱动程序的基本方法,指出PCI91154芯片使用中应注意的问题.     

基于 DSP 微处理器的电机转速控制器设计

针对有刷直流电机的转速控制,设计一种DSP转速控制器.基于DSP芯片TMS320F28335,以传统的PI控制算法为核心,从硬件电路和控制结构2方面对转速控制器进行介绍,并通过离合器接合性能测试,对比ECAP捕获模块和AD采样模块的优劣,从工程的角度优化和完善转速控制器的设计.结果表明:该方法能优化DSP转速控制器的设计,信号采集精度远远高于单纯的AD采样模块.     

基于DSP 技术的遥控武器站运动控制器

为了满足遥控武器站控制精度要求,设计一种以数字信号处理器(digital signals processor,DSP)TMS320F2812为控制核心的运动控制器。该运动控制器通过DSP内部集成的高速I/O口对传感器位置值进行采样,由DSP控制给出指令,驱动电机运动,实现了位置控制,使控制精度大大提高,并已应用于某型号项目的遥控武器站控制系统。实践证明,该运动控制器运行稳定、可靠,可广泛应用于遥控武器站等控制系统。     

软件无线电中数字信号处理的应用与研究

讨论了数字信号处理（DSP）对软件无线电发展的影响及其在软件无线电中的应用。阐明了软件无线电和数字无线电的本质区别在于具有较强通用可编程能力的DSP芯片取代了专门的硬件电路,论述了基于DSP的硬件平台是实现软件无线电的最佳平台,对DSP在几种软件无线电结构中的应用作了讨论,并给出了一个应用实例。     

基于DSP和FPGA水下目标主动跟踪系统硬件设计

数字信号处理系统是水下目标主动跟踪系统的核心,采用了数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)设计了数字信号处理硬件系统,给出了硬件框图,介绍了各个组成芯片的功能,解决了DSP的硬件资源分配问题,完成了存储器接口设计、电源与散热设计以及FPGA接口逻辑设计.硬件平台具有强大的数字信号处理能力,合理的FPGA接口逻辑简化了DSP软件设计任务.试验结果表明,信号处理平台能够实时完成水下双目标信号的时延估计,估计精度高,满足了水下目标主动跟踪系统的要求.     

基于双DSP的飞控软件设计

为了解决飞控软件机时紧张问题,提出了双DSP的设计方案。该方案采用主从式设计结构。主从DSP通过双口RAM交换数据信息,通过中断进行同步。主从DSP协调配合,共同完成软件功能。双DSP方案的飞控计算机设计,相对原来的飞控计算机设计改动比较小,DSP选型相同,硬件设计和操作系统设计相似。双DSP方案飞控软件设计,操作系统及应用程序大部分可继承原来的设计,既缩短了研制时间,又减少了研制风险。实行双方案后,计算机的处理能力提高了一倍。     

磁悬浮列车的多路串行异步通信系统

磁悬浮列车的多路串行异步通信系统,在DSP并行总线上扩展UART芯片,采用RS-485总线串行通信,并以硬件实现异步数据传输.系统软件设计包括ADMC401及STl6C554的初始化程序和通信协议等,其初始化负责设置操作每个通道所需参数.而悬浮间隙传感器和控制器间则采用半双工方式工作.     

基于双DSP 的高速无人靶机飞控系统设计

为提高对某型高速无人靶机的控制和管理性能,提出并实现以双DSP为核心的飞行控制系统设计方案.针对某型高速无人靶机的飞行特性和要求,DSP芯片之间采用异步通信方式进行数据传输,详细给出飞控系统的硬件组成和逻辑功能结构,介绍无人靶机飞行控制策略和软件设计,并进行半物理仿真试验.仿真结果表明:该飞行控制系统性能良好,逻辑合理,能很好地满足高速无人靶机飞行的要求,具有一定工程意义.     

基于DSP技术的引信信号处理模块研究

对引信信号采用数字信号处理技术．可以提高引信的探测精度和抗干扰能力。提出一个通用的信号处理模块,实现连续波多卜勒引信和调频引信通用数字信号处理．用于近炸无线电引信定高及炸点精确控制。实现了DSP硬件设计、DSP抗干扰技术、算法研究、算法的软件实现等工作。在基本不改变硬件结构的条件下,通过编程适应不同体制引信的目标识别和炸点控制要求。     

TMS320VC54XX与串行A/D接口设计

并行模数转换器与DSP连线复杂,而且需要设计相应的译码电路,所以在一定程度上引入了干扰和不稳定因素。根据高速定点DSP芯片TMS320VC5416多通道缓冲串口的特点和串行模数转换芯片AD7274的工作特性,提出了使用串行A/D转换器AD7274作为DSP系统的模拟量输入部分,解决了以往基于并行数据传输的A/D转换器接口复杂问题。在此基础上介绍了串行A/D与TMS320VC5416DSP的McBSP接口设计方法,给出具体的硬件设计和与之相关的软件设计。实现了接口电路简单化并且保证了系统工作的稳定性。     

高精度稳定平台伺服控制系统设计与实现

为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统.结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系统的位置环、稳定环控制算法.实验结果表明,该系统硬件结构简单,稳定性好,实时性强,具有良好的稳态和...