基于EMD的声发射管道泄漏检测研究

针对管道泄漏声发射检测信号的非平稳特征,该文提出了基于经验模态分解(EMD)的声发射信号分析方法。该信号分析法将管道泄漏产生的复杂声发射信号分解成有限个固有模态信号(IMF),使Hilbert-Huang变换(HHT)的瞬时频率具有了实际物理意义,提高了管道泄漏检测的定位精度。结果表明,HHT法能准确描述声发射波形信号的非线性、非平稳时变特征,是声发射信号时频分析的有效工具。     

基于声发射的输气管道故障检测技术研究

输气管道内夹带水和固体颗粒是产生管道腐蚀和泄漏的主要原因。该文将声发射传感器置于水平输气管道外壁面上,分别采集不同气速下,管道内含有水滴和固体颗粒的声发射信号,然后对采集到的声发射信号进行多尺度小波分析。通过对比发现,声发射信号的能量、特征频率和管道气速、管道内的颗粒种类及质量有很好的相关性。声发射技术可用于输气管道夹带水滴及固体颗粒的故障检测。     

管道附件影响的管道声发射信号衰减特性

以包含多种附件的液体和气体管道为对象,开展复杂结构管道声发射信号的衰减特性研究。通过采集不同流量压力下管道本体的声发射信号,分析其幅值衰减规律,并用DB8小波包与快速傅里叶变换(FFT)研究管道声发射信号成分变化。通过采集阀门、法兰、流量计等6种管道附件前后的声发射信号并分析衰减规律,发现对声发射信号衰减影响最大的管道部件为电磁流量计。之后重点分析了法兰上螺栓连接紧固程度对信号幅值和频率成分的影响,实验结果表明,螺栓紧固程度越高,声发射信号衰减越小。本文的相关研究结论对工程中进行输油或输气管道进行声发射检测时的传感器布设决策具有集成化的参考价值。     

充液管道中声发射波的传播及衰减特性研究

分析了声发射波在液体载荷作用下管道中的声学特性,并对钢管中的几种不同模态的声发射波在液体管道中的传播和衰减特性进行了测量。以一条长41.4 m的充水管道为例,对水载作用下的声发射管道泄漏检测及定位技术进行了研究,当管道内压力为0.6 MPa,两传感器相距40 m时,采用相关分析等信号处理方法,可检测到直径1 mm的针孔形泄漏,相对定位误差为2.9%。     

基于MSP430F169的电缆管道牵引机器人系统设计

为解决日益繁重的城市地下电缆管道敷设问题,介绍一种电缆管道牵引机器人系统。可实现电缆管道敷设的机械化操作。并完成机器人的实时定位。给出以MSP430F169为核心的硬件电路以及关键源程序设计。实践证明,此系统具有一定的实用性。     

基于MSP430F169的电缆管道牵引机器人系统设计

为解决日益繁重的城市地下电缆管道敷设问题,介绍一种电缆管道牵引机器人系统.可实现电缆管道敷设的机械化操作,并完成机器人的实时定位.给出以MSP430F169为核心的硬件电路以及关键源程序设计.实践证明,此系统具有一定的实用性.     

突发型声发射信号的传播特性及定位研究

针对常规无损检测方法只能对管道静态缺陷进行检测的问题,该文研究了基于声发射的压力管道动态缺陷检测方法.在实验室条件下,对一条长15 m、直径100 mm的不锈钢管道进行了裂纹检测及定位实验,研究了声发射波通过不同管道特征(如焊缝、法兰、支路、变径)时的衰减情况,以及特殊管道附属结构对缺陷定位的影响.并分别采用定时参数补偿、实测波速补偿和衰减特性补偿等方法对缺陷定位计算结果进行了修正.     

基于声学定位技术的电力电缆防火封堵性检测研究及应用

本文首先分析电力电缆防火封堵的现状,对防火封堵系统基本情况进行介绍,并研究当前工程防火封堵的不足之处,以及对应的改善方法。之后,本文对电缆防火封堵验收指标进行探讨,并从电缆防火封堵验收要求出发,从工程角度出发,结合声发射和声成像技术,对开关柜电缆仓或电缆通道的防火封堵性能进行了测试和研究,给出了有效的评估和缺陷定位方法。在此过程中,本文对声发射技术与声学成像技术的基本内容进行分析,探讨工程检测应用重点,在电力电缆防火封堵中应用声发射技术与声学成像技术,测试结果显示通过应用该两项技术,能够根据幅值大小基本确定封堵缺陷情况。     

基于磁偶极子模型的管道机器人定位技术研究

分析了低频电磁波发射天线的磁场分布,为了便于工程实现将发射天线简化为磁偶极子模型;给出了磁偶极子磁场分布的数值计算结果;结果表明,垂直于发射天线轴线方向的磁感应强度幅值随位置的改变呈双峰变化的规律.提出了一种基于低频电磁波磁场幅值信号双峰变化规律的管道机器人定位方法.实验结果表明,该方法的定位精度为±5 cm,可用于管道机器人管内位置的管外定位.     

声发射光纤检测方法的研究

给出了Michelson干涉式光纤声发射(AE)传感器、Fabery-Perot干涉式光纤(AE)传感器、Mach-Zehnder干涉式光纤AE传感器、Sagnac干涉式光纤声发射传感器的检测原理。同时给出基于以上干涉式光纤声发射传感器的检测技术在一些领域的应用。最后给出声发射光纤检测技术不足及其发展趋势。     

声发射技术及其在变压器局部放电检测中的应用

对声发射技术及其在变压器局部放电应用中的检测原理进行了阐述,介绍了国外最新的声发射检测仪器,主要从声发射信号分析方法、声发射源定位方法两个方面进行了综述,在声发射信号分析方法中主要介绍了信号波形处理和信号的特征参数分析两种方法。在声发射源定位中主要阐述了电-声定位和声-声定位等几种超声波定位,并对这几种方法的优缺点进行了分析。最后探讨了声发射技术及其在局部放电应用中存在的问题和发展方向。     

基于盲目反卷积算法的声发射源信号复原研究进展

在声发射检测系统中,采集到的声发射信号因在传播过程中受到干扰而发生失真和畸变,不能完全表征源信号特征,这造成一定的检测误差.对整个声发射系统建立卷积模型,并利用盲目反卷积算法对源信号进行估计.结合声发射检测的特点,从声发射波传播的数学模型、盲目反卷积系统模型、盲目反卷积求解算法等方面入手,对声发射源信号盲目反卷积的相关...     

基于小波理论的声发射信号降噪方法

目前,声发射检测法已被广泛应用于众多工程领域,但在声发射信号采集过程中产生的噪声干扰问题会使检测结果产生重大偏差,因此对采集到的声发射信号进行降噪处理是必要的。文中论述了应用小波理论,对高档车削加工中心在进行车削加工时产生的声发射信号进行降噪处理的方法,从而使得检测结果更加可信,同时这一方法对其他声发射检测过程也具有一定的借鉴意义。     

浅谈机器人技术的发展

从1961年第一台工业机器人诞生到现在,仅三十多年的时间,机器人技术有了迅猛发展。截至1991年,世界工业机器人达到46万台。为适应各种不同需要,有适宜于管道内操作的蛇型机器人;有可在不平坦道路上行走的四足或六足机器人;有在开阔地上行驶的无人驾驶车;有在海底铺设电缆的水     

声发射传感器

本文概述了声发射的发展历史,以及声发射传感器的原理和种类。介绍了声发射技术在无损检测技术中的几种应用例。     

基于PXI设备和Labview的耳声发射测量仪校准系统研究

耳声发射测量仪测量值的准确与否直接影响听觉疾病的检测和诊断。基于PXI设备和单片机开发板,搭建耳声发射测量仪校准系统。采用NI公司的PXI-8108控制器和PXI-4461数据采集卡,利用图形化语言Labview进行采集平台数据处理模块的开发,解决了目前耳声发射仪检测费力费时的缺点,确保耳声发射测量仪系统的可靠性。实验证明,设计及实现的系统可以方便,高效的校准耳声发射测量仪。     

基于STC12C5410AD单片机的四通道声发射信号采集系统设计

根据声发射信号微弱、传播速度快、易受干扰等特点,通过对声发射检测中声发射信号源定位类别和方法的研究,提出了多个数据采集通道同时采集声发射信号的设计方法。本方法利用单片机技术设计了一个多通道声发射信号采集系统,从而实现了对声发射信号的同步采集以及声源信号技术,同时通过与上位机通讯完成了数据的保存和处理。     

声发射信号处理关键技术研究

目前声发射技术广泛应用于航天航空、电力工业、材料试验、石油化工工业等各个领域,是目前进行无损检测与评估的重要方式。声发射中的信号处理是其中最关键的部分。文章将研究的重点放在声发射信号处理方面,旨在从理论上进一步推动声发射技术的发展。     

基于声发射技术的金刚石单晶生长机理研究

作为一种动态无损检测技术,声发射在研究材料的变化机理和特殊性能表征等方面具有重要作用.本文采用声发射检测技术对高温高压下人造金刚石单晶的生长过程进行了检测与分析.并结合金刚石/金属包膜界面微观形貌的观察,讨论了声发射信号能量、幅度、振铃等参数的变化规律.实验结果表明,声发射信号的特征参数能客观反映金刚石单晶在高温高压下...     

声发射检测技术的研究现状及发展方向

声发射检测技术具有常规检测技术不可替代的优势,特别是在在役压力容器检验检测方面,不停产情况下实时监控压力容器的运行状况,及作出剩余寿命的预测,本文介绍了生发射技术的发展过程及研究现状,对推广应用声发射技术有重要意义。