汽车起重机制动距离功能原理计算法

运用功能转换概念和原理,分析了汽车起重机紧急制动过程,提出了汽车起重机在平路、上坡、下坡等3种情况下制动距离的计算方法和公式,并将计算结果列表分析。计算公式表明:决定汽车起重机制动距离的主要因素是制动初速度、路面阻力系数、道路坡度和制动力增加时间;汽车起重机总质量与制动距离无直接关系。计算方法和结果适合各种轮式起重机,为汽车起重机制动系统的设计及其制动性能的检验提供了理论基础,在道路交通安全分析方面具有实用性。     

QTJ160/50铁路救援起重机起升系统的改造

ＱＴＪ16 0 / 50固定臂铁路救援起重机系我厂与西南交通大学于 1989年联合研制的产品。该机自问世以来 ,在国内已占有较大的市场 ,至 1998年 ,我厂已生产并销售了近 2 0台 ,分布于全国各地 ,并得到用户好评。起升系统是起重机的核心部件 ,具有无级调速及机械制动和液压平衡阀制动两级安全制动装置。该系统由 3套几乎完全相同的起升机构组成 ,分别承担主钩升降、副钩升降和起重臂变幅三大功能。部件多采用国内外优质名牌产品 :减速器选用北京行星减速机厂生产的内藏式ＧＪＷ 110Ｅ1型行星减速器 ,输出转矩 36 / 4 0ｋＮ·ｍ ,减速比 50 ,额定…     

单臂架起重机起升-变幅系统的设计与仿真

从单臂架起重机吊重高度补偿的数学模型出发,求解分析得到了一种总体结构形式,并结合差动减速箱的传动方式,实现用一个减速器完成单臂架起重机的变幅和起升,在此基础上通过ADAMS/cable绳索模块仿真分析了系统变幅过程中吊重高度位移变化,并与数学模型MATLAB仿真结果对比,验证所设计的差动减速器满足工程实际需要。     

GZ3-1型起重机变幅机构的改造

GZ3-1型固定式起重机是杭州某电厂煤运码头在用的卸煤设备,其制造时间是1992年12月,投产时间为1993年6月。由于该起重机工作类型为特重级,导致其中的变幅机构在使用过程中暴露出一些问题。本文主要讨论通过对该机进行改造挖掘潜力来提高其安全可靠性和延长其使用寿命。1变幅机构的分析由图1可知,GZ3-1型起重机变幅驱动机构为钢丝绳牵引式。其中臂架通过钢丝绳连到变幅卷筒上,依靠卷筒卷绕或放出变幅钢丝绳实现臂架绕其铰轴摆动以达到变幅的目的。该起重机的变幅作业是通过变幅单边由卷筒的卷绕实现的。变幅作业时,起重机受单边钢丝绳动力…     

桥、门式起重机制动装置的选取

<正>1制动装置的类型桥、门式起重机的制动装置主要由制动器基架、上闸装置、松闸装置以及摩擦副(如制动轮、制动瓦块等)组成。根据制动装置其作用构造方式不同,可以分为径向作用的块式制动器、带式制动器、碲式制动器和轴向作用的盘式制动器、锥式制动器。而根据制动装置工作状态不同,可以分为常处于制动状态的常闭制动器和常处于松闸状态的常开制动器。但在起重行业中,为确保起重机的安全、可靠,一般不采用常开制动器作     

5070门座式起重机变幅机构制动改造方案

船舶修造行业大量使用门座式起重机,工作负荷大、频度高,在实际使用过程中,因机构自身缺陷,经常发生溜钩、臂架坠落等事故,安全风险大。通过对门座式起重机变幅机构制动系统进行改进,从本质上杜绝溜钩、臂架坠落等隐患,从而实现降险增安的目的。     

基于Solid Works的蜗轮蜗杆减速器设计

利用Solid Works软件完成蜗轮、蜗杆、箱体等零件的三维设计,生成蜗轮蜗杆减速器的三维模型。通过Solid Works软件特有的运动功能,在计算机上进行仿真装配,实现产品的工艺规划、加工制造、装配和调试,完成减速器在计算机上的模拟设计。     

基于非线性输入的门座起重机匀速变幅实现方法

针对门座起重机臂架吊点变幅速度非线性变化的特点,采用逆向控制方法,提供了一种基于变幅电机非线性输入的门座起重机匀速变幅实现方法,利用Matlab提炼出变幅电机驱动速度与工作幅度的函数关系,在PLC控制下,通过工作幅度内变幅电机转速的非线性变化,实现臂架头部吊点的匀速运动。应用实践表明,采用匀速变幅的门座起重机具有工作效率高、操控性好、稳定性强等优点。     

门座起重机变幅机构故障修理

1.故障情况宜昌船厂在船舶生产流水线上的M60A型门座起重机(以下简称门机),其变幅机构由电动机、制动器、圆柱齿轮减速器、齿轮副和螺杆螺母等组成,采用双头螺杆驱动,如图1所示。图示位置为臂架处于最小幅度状态。1992年10月因起吊超过最大幅度位置的货物,     

基于神经网络的塔机变幅机构遗传算法优化

塔式起重机变幅机构一般采用蜗轮蜗杆减速器传动,由于蜗轮齿冠材料一般采用锡青铜,为了节约贵重有色金属,对蜗轮蜗杆传动采用优化设计方法具有重要意义。但传统的优化方法存在求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题,本文在神经网络基础上采用遗传算法对变幅机构进行优化,使寻优过程得到简化,确保大概率地获得全局最优解。1遗传算法基本原理遗传算法是一类有效地解决最优化问题的方法,其基本思想是将问题表示成群体,根据适者生存的原则。从中选择出适应环境的个体进行复制,通过交叉,变异2种基本操作产生新一代更适合环境的群体,最…     

YWK型制动器在起重机大车运行机构中的应用

我公司桥式起重机大车运行机构均采用电力液压推杆制动器，在使用中制动力矩的调整及同步性不易实现，维修人员一般将制动力矩调整到很小或无制动力矩状态，起重机制动主要采用“打反车”的方法，存在安全隐患。为此，在部分起重机大车运行机构中使用了1种YWK型(制动力矩)远程动态可调式制动器，解决多台制动器制动力的调整和同步性问题，取得了满意的效果。     

S2工作制下的ZI型蜗杆减速器热计算

电动执行机构蜗杆减速器的发热现象是导致其工作失效或者损坏的一个重要因素。一般热计算是针对减速器达到热平衡温度时进行的。S2工作制下电动执行机构蜗杆减速器热计算是一个逐渐升温接近或者达到热平衡的过程。因此,其计算不仅仅需要考虑散热的影响,还需要分析温升的过程。以多回转电动执行机构蜗杆减速器为出发点,通过对温升影响参数的研究,给出S2工作制一定型号及负载下的蜗杆减速器温度与时间的直接关系式。     

QY3型汽车起重机升降减速箱的优化设计

QY3型汽车起重机升降减速箱结构见图1.两对齿轮的参数见表。在近几年的使用中未发生齿轮失效现象。实践证明该减速器具有制动性能可靠、结构简单紧凑、体积小、重量轻等优点,因此采用圆柱齿轮减速器即可达到使用要求。为进一步满足市场需要,我们在此基础上(即中心距变化不大的前提下)扩大其起重能力,即用计算机重新优化了该减速器的参数。     

履带起重机主钩溜钩故障的排除

正我公司1台2009年出厂的QUY150C型履带起重机出现主钩溜钩现象。维修人员将主卷扬制动器调整后,溜钩问题得到解决,但主卷扬制动带与制动鼓摩擦严重,并发出异响。使用一段时间后,主钩溜钩现象再次出现。1.制动器结构及原理(1)制动器结构该起重机的主卷扬液压马达通过减速器、离合器将动力给传递给卷筒,当卷筒转动时,其上的钢丝绳带     

QY8A型汽车起重机回转制动器的泄漏与处理

我单位一台使用已8年的QYSA型汽车起重机在大修时更换厂回转机构。试机时,因回转制动器发生严重的泄漏,机器无法使用,经采取修理、改进和调整措施后,才使该机恢复了原有的技术件能。1．回转制动器结构回转制动器是实现起重机回转支承制动停转的装置,安装在液压回转马达和回转减速器之间,这三个部件联接成一体后组成起重机的回转机构。QYSA型起重机上装配的是摆线针轮减速器和单片式制动器,其结构如图1所示。I图1回转制动器的结构图1液压马达输人轴2．O形圈3．O形圈4四位弹簧SO形圈、挡圈6．壳体7减速器输入轴8．油封9．制动活…     

起重机回转机构冲击损伤仿真方法研究

紧急启制动等冲击载荷存在的普遍性导致起重机回转机构频繁出现断齿断轴等损伤现象,影响回转支承传动系统的可靠性。文中以起重机回转机构减速器输出轴小齿轮和回转支承外齿圈齿轮的啮合过程为研究对象,采用刚性单元和绑定等技术建立了包含轴承、轴和齿轮花键连接、齿轮啮合等精细有限元动力学仿真模型,分析了回转驱动轮齿和输出轴在起重机回转启制动下的冲击动态响应。仿真分析结果与某船厂起重机回转机构的损伤失效形式非常吻合,表明文中回转机构的冲击损伤有限元模型有效可行,建模方法和技巧可用于预测启制动的冲击对回转机构整体的影响,为回转机构减速器输出轴及回转齿轮的冲击损伤评估提供了依据。     

基于振动的蜗杆蜗轮减速器状态监测方法研究

蜗杆蜗轮减速器由于减速比大、传动平稳，在工业上得到了广泛的应用。当出现故障时，蜗杆蜗轮减速器磨损状态的监测往往要停机检查，检修周期长。本文基于蜗杆蜗轮减速器工作中振动信号的测量和分析，提出了一种蜗杆蜗轮减速器磨损状态的振动监测方法。该方法可在线测量蜗杆蜗轮振动信号以及分析蜗杆蜗轮减速器的磨损状态。通过工厂实际测试和分析，证实了该方法的有效性。     

车辆联合制动模糊控制研究

履带车辆普遍采用液力和机械联合制动的方式.为了提高和改善车辆减速制动性能,需要设计恰当的控制和操纵方式.基于对某新型牵引-制动型液力变矩减速器和湿式多片机械制动器的研究及模糊逻辑控制理论,建立了某型车辆联合制动模糊控制的仿真模型,通过液力变矩减速器和机械制动器的协同工作,实现了车辆的恒力矩制动.     

桥式起重机起升机构的检验与案例分析

起重机具有较高的场地利用率和较强的通用性,在生产制造和货物运输等行业中得到了广泛的应用。桥式起重机通常安装于厂房的顶部位置,工作环境相对恶劣,不利于检查和维护,从而诱发起重机起升机构的故障,包括制动故障、溜钩故障以及减速器故障等。制动故障、溜钩故障和减速器故障均为起重行业中的严重故障,一旦发生,极易造成设备损坏和重大安全事故,因此,对桥式起重机起升机构进行检验以及故障展开分析是非常有必要的。     

太原重型机器厂研制的起重机用新型减速器通过鉴定

太原重型机器厂研制的起重机用新型减速器,于1988年8月29日至31日在太原市通过了部级技术鉴定。鉴定会由机械电子工业部第二装备司和中国重型机械总公司主持,有关高等院校、研究所、工厂等单位的30名学者和专家参加了鉴定。新型减速器包括QJ型起重机减速器和QJ-D型起重机底座式减速器两个系列共13个机座号,7种结构类型,9种装配型式,能够满足5吨到320吨起重机的配套需要。