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提出一种新的路面自适应半主动控制律。该控制律在簧载质量和非簧载质量的速度反馈上引入了时变的反馈增益,该反馈增益随路面激励主导频率的变化而实时调整。仿真结果表明,路面自适应半主动控制律可获得优良的悬架性能。 相似文献
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根据变论域方法对经典模糊控制算法进行了改进,提出了悬架阻尼力变论域模糊控制算法。根据悬架阻尼控制力与磁流变阻尼器输出阻尼力的力误差,设计了磁流变阻尼器驱动电流控制方法。由汽车结构振动模糊控制子系统和磁流变阻尼器驱动电流控制子系统构建了磁流变半主动悬架控制器,用模糊集语言赋值系数反映了悬架伸张行程和压缩行程不对称阻尼控制力的关系。利用二自由度车辆振动系统简化模型和磁流变阻尼器简化力学模型及其参数,确定了控制器结构及其参数。研究结果袁明,该方法具有较好的控制精度和适应能力。 相似文献
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该文介绍了采用旁路节流的伺服阀半主动悬架系统,用简单的模糊控制方法,通过实时控制伺服阀的开口度,实现半主动悬架系统的振动控制。仿真结果表明:本系统可使在阶跃和正弦激励下的汽车半主动悬架簧载质量垂直加速度响应比被动悬架分别降低23.9%和20.2%。 相似文献
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汽车悬架系统的半主动追踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
在介绍了磁流体减振器阻尼力特性的基础上,提出了针对磁流体减振器特性的半主动追踪控制方法。试验验证了磁流体减振器阻尼力可调的减振性能及追踪控制方法的有效性。结果表明提出的半主动追踪控制方法不仅比被动控制方式优越,而且比天棚式反向控制方式有更佳的减振效果。 相似文献
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针对汽车被动和主动控制悬架系统存在的问题,建立了半主动悬架的控制模型,提出了一种联合的天棚地棚控制策略。讨论了天棚阻尼控制的改进算法和天棚地棚联合控制的仿真结果,发现只要改变天棚地棚联合控制调节因子α值,就可以改变阻尼在簧载质量与非簧载质量之间的分配,进而可以使簧载质量和非簧载质量都达到理想的控制效果。 相似文献
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车辆半主动悬架的LQG控制与仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在建立路面和1/4车辆模型的基础上,应用最优控制理论对车辆悬架进行了LQG半主动控制,将被动、半主动悬架的车身加速度、悬架动挠度及轮胎动位移指标进行了对比分析.仿真结果表明,采用LQG控制的半主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性具有良好的改善效果. 相似文献
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油气悬架自适应半主动控制仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为了降低工程车辆受到的冲击振动,针对简化的车辆模型,利用自适应滤波算法,设计了半主动油气悬架系统的自适应控制器。在仿真研究过程中以路面随机信号为激励源,以操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,与被动油气悬架系统相比,簧上质量加速度、车轮动载荷、悬架动挠度指标得到明显改善,表明白适应滤波技术在工程车辆油气悬架半主动控制中的应用是可行的。 相似文献
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《机械工程与自动化》2017,(1)
以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象,依据汽车动力学理论建立了1/4汽车半主动悬架控制系统的动力学模型,并应用MATLAB/Simulink软件及模糊控制理论模拟仿真了客车在C级路面以不同速度行驶时的振动特性。研究结果表明:模糊控制器可以进一步提高客车的乘坐舒适性和操纵稳定性,同时验证了其具有良好的鲁棒性。 相似文献
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针对1/2车4自由度汽车震动模型和磁流变阻尼器力学简化模型,提出了汽车半主动悬架系统的自适应Backstepping控制器设计方法。该方法所设计的控制器能自动调节控制器参数,以适应汽车悬架系统中某些参数在一定范围内的变化。仿真结果表明,与被动悬架相比,所设计的控制器不仅增加了悬架系统的快速稳定性,而且汽车的平顺性也得到了明显改善。 相似文献
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车辆半主动悬架联合仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用多体动力学软件ADAMS建立了悬架的机械系统模型,运用MATLAB设计了基于模糊算法的半主动悬架控制器,基于ADAMS/View和Matlab/Simulink对半主动悬架进行了联合仿真.仿真结果表明,基于模糊控制的半主动悬架能够很好地降低车身加速度、悬架动挠度及车轮动位移,较大地改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性. 相似文献
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半主动悬架可以自适应调节阻尼器的阻尼力,具有良好的可控性.针对半主动悬架的增益故障,提出了基于自适应模糊控制的汽车半主动悬架容错控制.在分析汽车半主动悬架阻尼器输入输出特性的基础上,建立了阻尼器发生增益故障时的故障悬架模型,设计了未知输入观测器对阻尼器增益故障进行故障诊断.基于自适应模糊控制对汽车半主动悬架系统阻尼器增... 相似文献