单回路／串级调节器

研究了由常规调节器构成的单回路、串级调节系统后,设计了以单片机为核心部件的单回路／串级调节器,由该调节器可组成单回路、串级调节系统,实现对被控对象的自动控制。     

V187MA—E型可编程调节器在锅炉汽包水位控制中的应用

应用ＶＩ８７型调节器构成串级三冲量调节系统，实现对锅炉汽包水位的自动控制，进而给出了控制系统的结构及调节原理，并详述了过程实施的具体操作。     

VI87MA-E型可编程调节器在锅炉汽包水位控制中的应用

应用ＶＩ８７型调节器构成串级三冲量调节系统，实现对锅炉汽包水位的自动控制，进而给出了控制系统的结构及调节原理，并详述了过程实施的具体操作。     

一种新型的谐波励磁发电机电压调节器

介绍了采用51单片机控制的谐波励磁发电机数字电压调节器，它运用先进的PWM和高频开关管实现对发电机输出端电压的控制，该调节器采用了变参数PID控制方法和浮点数运算使得系统的控制性能更佳，为了使DAVR能适用于各种型号的谐波励磁发电机。系统PID参数还可以通过键盘来在线调节，并存入E^2PROM中，实际运行结果表明本调节器具有硬件电路简单、调节特性好、通用性强、性价比高等特点。     

内模控制在异步电机矢量变频调速中的应用

提出了异步电机电流调节器的内模控制法(IMC)设计,用矩阵奇异值分析了IMC电流调节器的鲁棒性,并将其应用于异步电机转子磁场定向的转差频率矢量控制中。将IMC调节与PI调节的结果作了比较,通过对电流调节器传递矩阵函数的仿真及用DSP实现的异步电机矢量控制运行实验,验证了IMC电流调节器的良好性能。     

转桨式水轮机桨叶最佳调节

本文分析了转桨式水轮机桨叶协联机构工作中的问题,指出了预先给定的协联关系不能符合实际最佳的协联关系。因此提出采用极值调节器来实现桨叶的最佳调节。极值调节器用即时的功率和流量讯号来进行调节。文中说明极值调节的调节规律,提出了两种实施方案,并说明调节装置的工作程序。本文最后论证了利用涡壳流量计来提供极值调节器流量讯号是适合工程精度需要的。     

脉冲调节器构成自动调节系统的一些特点

脉冲调节器在国内电厂自动调节系统中使用的较少，本文分析了由脉冲调节器组态而成的自动调节系统的应用特点，内容包括：脉冲调节系统的动作原理；执行回路的改善；跟踪问题的简化等。     

脉冲调节器构成自动调节系统的一些特点

脉冲调节器在国内电厂自动调节系统中使用的较少，本文分析了由脉冲调节器组态而成的自动调节系统的应用特点，内容包括：脉冲调节系统的动作原理；执行回路的改善；跟踪问题的简化等。     

苏制脉冲调节器特性分析及系统应用

本文着重分析了苏制脉冲调节器输出的脉冲序列形成过程,以及在与固定转速执行机构配合实现断续调节的基本原理,得到了脉冲调节器的比例增益和积分时间随偏差输入信号变化而变化的重要特征,并用一个调节系统实例,说明采用脉冲调节器可简化系统的设计,但同时又对系统运行工况的无扰切换提出新的要求。     

同步发电机励磁的自适应 PID 控制

采用带可变遗忘因子的最小二乘参数辨识算法和带可变移动因子的极点移动技术,推导出一种新的自适应ＰＩＤ励磁控制算法,实现了同步发电机励磁的非线性调节。文中介绍了调节器的设计原理,给出了动模试验结果。结果表明,该励磁调节器具有很好的调节特性,不仅优于常规的ＰＩＤ控制器,而且比其它控制规律的励磁调节器更简单、更适合工程应用。     

工业锅炉主汽压力和汽包水位的自校正控制系统仿真研究

本文对工业锅炉主汽压力和汽包水位的控制,分别采用了自校正控制器控制,仿真试验表明,自校正控制器对于动态特性比较复杂的对象有很好的控制效果。     

自校正调节器软件设计

自校正方法是自适应控制中的一种具体方法 ,利用单片微机将自校正调节器制成仪表 ,是一项很有意义的工作 .文中介绍了自校正调节器的软件设计方法     

文丘里管与自力式调压器的联结方式与鼓风压力的关系

提出了计算式并计算了由文丘里管与自力式调压器组成的煤气空气预混合燃烧系统的鼓风压力,对于性能相同的混合器与调压器,不同的联结方式需要不同的鼓风压力,零压方式所需的鼓风压力要比等压方式多43％～115％,为减小动力消耗,应选用可能得到的最高调压器出口压力的联结方式。     

基于OPC技术的流量仪表在线补偿系统

为了提高传统流量仪表的测量准确性和抗干扰能力,本文设计了基于OPC技术的流量仪表在线补偿系统.采用OPC技术实现在线补偿算法单元与实时监测补偿系统的实时通讯,通过计算后的补偿值在实时监测补偿系统上显示,从而使流量测量更加准确,而且便于维护.     

应用稳定性回归分析设计计算机控制系统的自校正调节器

应用最小二乘法设计的自校正调节器抗干扰力差，其原因在于离差平方和作为目标函数进行参数估计，得到的模型稳定性差，而离差绝对值和作为目标函数得到的模型具有高拟变和稳定性。本文给出了应用离差绝对值和作为目标函数设计模拟程度高、稳定性好的自校正调节器的算法。     

嵌入式实时系统

随着计算机的发展和应用的普及，嵌入式实时计算机系统（以下简称嵌入式实时系统）已经在工业、交通、能源、科学研究和科学试验、国防等各个领域发挥极其重要的作用。本文介绍了嵌入式系统的特征，分析了嵌入式实时软件的结构及发展动向，并提出了嵌入式实时软件的开发步骤。     

PID自校正控制器在水轮发电机组中的应用

本文以水轮发电机组作为受控对象,较深入地讨论了水轮机自校正控制系统,无论是离线高级语言仿真,还是实时在线仿真,与常规PID相比较具有明显的优势,使得水轮发电机组在不同的工况均有良好性能,从而为自适应控制在水轮发电机组中应用作了有益的尝试。     

基于RGB-D视觉里程计估计算法的研究

研究了基于ORB的特征点法和半稠密直接法在视觉特征丰富以及视觉特征缺乏环境当中的实时性、精确性和鲁棒性。实验结果表明,基于ORB的特征点法在视觉特征丰富的环境中比半稠密直接法的实时性和精确性好,而在视觉特征缺乏的环境中,半稠密直接法的鲁棒性更好。     

PCI总线接口电路设计

针对传统局部总线数据传输率低的缺陷，提出了基于PCI总线，并利用目标接口芯片PCI9052的接口电路设计，使高速的A／D转换器有高速的总线与其相匹配，有效的解决了数据的实时传输和存储问题，为信号的实时处理提供了方便．     

集成型反时限馈线过流保护装置研制

本文介绍集成电路构成的具有反时限特性的低压馈线过流保护装置．这种保护装置按电力系统中常用的GL系列型过流继电器技术规范设计，技术上具有动作特性稳定，参数整定简单，调试维护方便，运行可靠等优点，设计中重点考虑了装置的现场抗干扰能力．