智能自动避障小车设计

本文介绍了一种智能自动避障小车的设计方法,采用8位单片机STC80C51对直流电机控制,通过I／O输出的脉冲作为直流电机的控制信号,同时采用红外传感器检测前方的障碍物并通过相关程序实现避障功能,用汇编语言实现其设计。     

基于单片机的直流电机数字控制系统研究

本设计介绍了基于单片机控制的PWM直流电机调速调向系统,系统以STCl2C5A08S2单片机为核心,模型直流电机为控制对象,并采用独立键盘输入有关控制信号,以实现直流电机的启停、正反转、加速减速、急停等功能。同时在系统中加入了过热保护模块,解决了系统由于长时间工作高温而造成的元器件损坏问题。     

直流电机单片微机控制系统

本文介绍了一种基于８０３１单片机控制直流电机的应用系统。该系统可实时地处理多路外部检测信号，完成对直注电机的调速与监控。     

基于8051的公交车自动门系统的设计

随着科技的发展,人们对生活质量的要求也越来越高,生活的很多领域都开始实现自动化、智能化,公交车自动门系统就是其中之一。本文设计了基于单片机的公交车自动门,主要应用8051作为控制主体,直流电机、PWM调速、转速测量为核心,直流电机采用双极性H桥驱动,磁开关等相结合。通过程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制,从而对门进行开、关的控制;通过检测电机转速,测得转速为零时向单片机发出堵转信号,从而自动开门,并发出事故报警提醒驾驶员,形成了防挤压功能,充分发挥了单片机的性能。加入关门后发出报警声,提示乘客汽车即将启动,提高了乘客安全进出的保证,实现了公交车门安全的自动控制。     

基于AT89c52单片机的红外检测小车系统

本设计采用MCS-51单片机作为小车检测和控制的核心,实现小车系统的自动控制和外接电路的显示等功能。通过三个红外光电传感器对汽车运动方向进行检测,单片机接受红外传感器的电平信号并作出运行的决定,程序运用PWM直流电机调速技术,完成对汽车运动速度和运动方向的控制,电机的驱动方面采用了L298驱动模块。电路外接的数码管以静态的方式显示,电路外接的发光二极管组成中国矿业大学的英文缩写CUMT的字样并在系统运行时显示。     

L298N控制直流电机正反转

在分析了直流电机驱动芯片L298N的性能、结构的基础上,结合SPCE061AEMUBOARD单片机(61板),介绍实现驱动直流电机的转正反一种简单方法.文中给出了控制原理图,还给出来了控制直流电机正反转驱动程序。实际测试表明,利用该方法设计的直流电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易。     

基于51的推拉窗自动控制系统

主要介绍一种以51单片机为控制核心的推拉窗自动控制系统,给出了自动控制的结构图,描述实现窗子自动控制的具体方法.该系统实现了窗子的智能化控制和防盗控制.     

基于AT89S52重物升降控制仿真系统的设计

设计一个现场自动控制的电动机升降系统,系统包括:红外发射与接收的检测系统、单片机控制与显示及电动机的驱动部分.该系统利用感光红外接近传感器来感知外界信号的变化和重物所处的位置.通过记录,实现自动控制重物的升降、途中遇到的标志线的位置、电机正反的快慢转速,并且显示出来,同时显示出运动速度.     

电阻应变式传感器在自动浇花器中的应用

利用STC89S52单片机制作一种能根据质量这一参数进行自动控制并带有LCD显示功能的自动浇花器。整个浇花器系统由电阻应变式传感器、按键、电机以及电机控制模块、AD转换模块、LCD显示模块、STC89S52单片机等组成。单片机采集重量信号,当重量小于设定值时控制电机进行浇灌;当重量大于上限设定值时控制电机停止浇灌。     

论MCS51单片机在自动系统中的应用

随着计算机控制的广泛应用,在一些计算机系统中,可以用单片机作为自动控制系统中的反馈控制,对控制的检测,数据采集,信号处理等,在这里我们简单的以AT89S52为例探讨了MCS51单片机在自动系统中的应用特点,单片机控制系统的组成等。     

基于PWM控制的直流电机控制系统设计研究

PWM（PulseWidthModulation）即脉冲宽度调制,就是指保持开关周期T不变,调节开关导通时间吲脉冲的宽度进行调制的技术。随着计算机在控制领域的应用和高开关频率、全控型第二代电力半导体器件及脉宽调制（PWM）直流调速技术的发展,直流电机得到更广泛的应用。对于直流电机,采用PWM控制技术构成的无级调速系统,起停时对直流系统无冲击,并且具有启动功耗小、运行稳定的特点。可以采用单片机实现对功率开关元件的PWM导通控制、设定速度并显示以及接收电机转速反馈编码器信号。     

直流无刷电机对机器人行走机构的控制

设计系统以直流无刷电机专用集成控制芯片MC33035为主控制器,通过软件编程实现由AT90S8535单片机输出控制器所需要的PWM波,实现对直流电机转速的控制,近而实现对机器人行走机构的控制.设计系统大大简化了硬件电路,被广泛应用于机器人的行走机构的控制.     

单片机在直流电机转速测量及控制中的应用

本文介绍了单片机控制直流电机转速的软硬件设计及工作原理,并在设计的基础上开发了单片机直流电机转速测控装置,并取得良好的测控效果。     

基于labVIEW控制的智能小车设计

本设计主要开发以小车为控制对象,以单片机为控制平台,驱动直流电机使小车左转或右转,小车轮速由PWM信号控制,上位机通过无线模块向小车发送控制命令,控制系统南LabVIEW8．5搭建,LabVIEW8．5在线控制小车转向,车轮转速等控制算法,以达到预汁的控制效果的智能小车。     

基于STM32F103C8单片机的可遥控自动条幅悬挂机

设计介绍了基于stm32系列单片机自动控制条幅悬挂系统,通过单片机控制继电器,进而控制直流减速电机的正转反转,从而达到条幅上升、下降及自动停止的效果。并能实现无线遥控,当直流减速电机工作不正常或条幅过重时,可以实现报警提醒和断电保护等功能。     

用8253和L6203实现直流电机PWM调速控制

为了实现对直流电机转速的控制,采用了PWM脉宽调制的电机控制思想,在PWM信号的产生上,设计了一种由8253(可编程定时/计数器)的工作方式2来产生脉宽调制信号的新方法,此脉冲信号的占空比可以通过软件编程的方法来调节,占空比的调节范围可达到1/65536-65535/65536;针对直流电机方向控制的问题,采用了L6203全桥驱动芯片,通过PWM信号和L6203芯片共同实现对直流电机转速及方向的控制.实验表明,该方案为直流电机的调速控制提供了一种新的有效途径 [1].     

基于Proteus智能小车的仿真设计

以AT89C52单片机为核心设计无线遥控小车控制系统。本系统主要包括单片机最小系统模块、按键模块、无线收发模块、直流电机驱动模块和舵机转向模块。按键输入舵机、直流电机控制指令,单片机处理后产生PWM脉冲控制小车的转向和直流电机驱动脉冲,经L298电流放大后驱动直流电机,数码管实时显示直流电机的运行状况。并通过Proteus仿真小车的启动/停止、加速、减速、反向及转向等功能。     

自动微灌控制设计

本论文详细地论述了由单片机为处理器的自动微灌溉控制器的硬件、软件设计、系统编程和抗干扰设计等方面的问题。本控制器以ATMEL公司的AT89C51单片机为核心,由传感器,信号处理电路,键盘、显示电路,输出控制电路,故障报警电路等构成。它能实现多路数据采集、多路控制信号输出,通过传感器自动检测土壤水分实现自动闭环控制和预编定时程序的时间控制等多种自动灌溉控制方式,并具有土壤水分超出设定范围自动报警功能。硬件方面,土壤含水量的测量采用先进的HM1500电容式水分传感器：A／D转换采用了ADC0809芯片：键盘、显示分别采用了独立式按键和LED显示块：输出控制电路由三极管、光电耦合器、继电器、电磁阀等组成。     

动态杨氏模量测量仪智能化改进研究

在传统动态杨氏模量测量仪的基础上进行改进,设计可自动控制扫频范围、自动采集处理数据的智能化测量仪器。利用计算机判断材料的共振频率,并通过扫频控制装置控制信号发生器的扫频范围及扫频速度。采用单片机外围电路控制数据采集,编写上位机程序处理数据,得出测量结果。通过实验证实,该仪器提高了测量的精确度和实验效率。     

扬声器阵列辐射声压级自动控制装置设计

针对强声波设备的使用安全性的问题，设计了一种强声波扬声器阵列辐射声压级自动控制装置，该装置通过控制功放驱动功率达到自动调节扬声器阵列输出声压级目的。硬件电路基于单片机ATmega48设计，单片机中固化了自动控制软件，结合目标距离实现对扬声器阵列辐射声压级的调节控制。将该装置加装于多个型号的强声波装置进行外场测试，结果表明，各扬声器阵列前方声压级均控制在安全范围内，因此可将其应用于强声波系统中避免强声波对非目标人员造成伤害。