军用战机机动飞行动作识别知识库的建立

深入分析了军用战机在完成不同机动飞行时飞行参数的变化特征,基于飞行参数变化特征和领域专家人工识别飞行动作的先验知识建立了飞行动作识别知识库,重点讨论了飞行动作识别知识库的知识表达形式和知识库的组织结构等问题,研制了采用正向精确推理识别飞行动作的专家系统推理机。对大量的实际飞行数据的处理结果表明,基于该文建立的飞行动作识别知识库可快速、准确地识别各种机动飞行动作,从而为进一步客观评估军用战机飞行训练质量奠定了基础。     

一种基于遗传算法的飞行动作识别方法

提出了一种基于遗传算法的飞行动作识别方法,用于建立飞行动作自动识别专家知识库。通过对遗传算法的改进,能够快速获取飞参数据中的飞行动作数字特征,该方法能得到简练的飞行动作识别规则。仿真结果证明该方法具有较强的实用性和推广性。     

基于贝叶斯网络的飞行动作识别方法

飞行动作识别是客观评估飞行训练质量的基础。复杂机动动作具有较强的随机性和模糊性,传统的飞行动作识别方法难以有效识别。为此,提出一种基于贝叶斯网络的飞行动作识别方法。根据飞行动作中参数曲线形态特征,采用基于DTW距离的时间序列层次聚类方法进行分类;通过依赖统计分析方法确定参数曲线的描述特征;根据形态特征和描述特征构建贝叶斯网络;利用贝叶斯网络进行推理。仿真实验结果表明,基于贝叶斯网络的飞行动作识别方法对复杂机动动作具有较高的识别率。     

壮志凌云AR．DRONE2．O

很多人都被电影壮志凌云（TOPGUN）中的特技飞行所打动，但是不是每个人都有能力成为飞行员，也不是每个人都能享受到飞行的乐趣。不过在AR．DRONE2．0这台四轴飞行器的帮助下，您仍旧可以实现儿时的梦想，从空中欣赏这个世界或做出令人眼花缭乱的飞行动作。     

基于改进PSO的规则提取方法

为解决飞行动作识别规则的自动提取问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的飞行动作规则提取方法。在对关键飞行参数特征量进行符号化的基础上,利用基于改进的动态惯性权重策略的离散二进制粒子群算法对符号化的各飞行参数特征量进行组合寻优,以找到能够完全表达飞行动作的识别规则。仿真实验表明,应用该方法得到的飞行动作识别规则简洁、有效,在实践中有良好的应用前景。     

基于试验点自动识别的飞行试验智能化监控技术

试验点作为飞行试验任务的最小组成单元,明确了试验机所要完成的任务及要求,是飞行效果评估的主要依据。深入分析试验机在完成不同试验点时的参数变化特征,结合领域专家人工识别的先验知识,提取影响试验点识别的关键参数及其变化规律。构建试验点识别知识库,设计试验点自动识别算法。结合飞行试验实时任务评估技术,开发基于试验点自动识别与智能评估的飞行试验实时监控系统,实现了从"智能化安全监控"到"智能化任务监控"的转变,有效提升了试验机的试飞效率。     

一种基于加速度特征的可拓动作识别的飞行控制系统的设计

手部动作识别是人机交互的一种新技术,具有广泛的应用价值.本项目以ARM7微处理器为核心,通过三轴加速度和陀螺仪传感器采集手部动作信息,利用一种识别算法,分析获知手部的动作和姿态.再根据不同的手部动作,向从机系统(四旋翼飞行器)发送相应的控制命令,从而实现了通过手部动作来灵活而无死角地控制飞行器的飞行姿态和飞行路径.     

基于SSA算法的飞行动作规则自动提取

针对空战知识获取问题展开研究，提出了一条从海量飞行参数中获取知识的途径。构建空战专家系统知识库；对于飞行动作规则知识的提取，提出了一种基于樽海鞘群优化算法的飞行动作规则知识提取方法，为了使提取的规则知识简洁有效，对算法的评价函数进行了设计。通过对水平右转弯机动动作和斤斗动作进行规则提取仿真与分析，验证了该方法的有效性和可行性。     

基于MRF模型的飞机飞行动作识别划分算法

军用飞机飞行动作具有较强的随机性和模糊性,为实现针对军用飞机飞行动作的识别和划分,提出了一种基于马尔可夫随机场M RF模型的飞行动作识别划分算法,可以在没有标定的情况下,将飞行数据段分割聚类,实现飞行动作的识别和划分.仿真实验表明,相比于传统的飞行动作识别算法,基于M RF模型的飞行动作识别划分算法且有更高的识别率.     

小型无人机数据链与自主飞控系统设计

介绍了小型无人机的组成与总体结构．研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用嵌入式系统和GPS实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。     

无人机动态空中对准算法及性能仿真研究

关于无人机导航精度优化问题,高空长航无人机航行时间长,而惯导误差随时间积累,所以长航时无人机在进入目标区域进行SAR(合成孔径雷达)侦察时产生导航误差,不能满足匹配要求,所以必须进行空中对准,以提高导航系统精度。为了有效提高对准的精度,明确载体机动对对准效果的影响,设计了高空长航无人机机动对准方案,在建立SINS/GPS速度和位置组合模式的卡尔曼滤波器模型的基础上,综合分析比较了不同机动方式对对准效果的影响。仿真结果证明,在速度位置组合模式下,"S"机动方式对空中对准的效果改善最大,且机动强度对对准效果也有影响;仿真结论为后续研究无人机长航时保持惯导精度提供重要参考依据,对提高组合导航性能具有重大意义。     

基于运动分解和H-SVM的空战目标机动识别

目标机动识别是空战态势感知中的关键问题.针对现有识别方法主观因素较多、模型复杂、难以满足实时性和识别准确率不够高等问题,提出一种基于运动分解和层次支持向量机(hierarchical support vector machine, H-SVM)的机动识别方法.利用$v\text{-     

基于模板的图像特技显示方法的研究与实现

随着计算机软硬技术的发展,多媒体计算机(MPC)应用日益广泛。在多媒体计算机应用中,图形图像处理占有主要的地位。图像显示是图像处理的基础,特技显示的关键是把图像划分成不同的图像区域块,通常的图像特技显示方法是把图像按一定的规则划分成不同的图像块。该文在分析图像特技显示的原理基础上,提出了基于模板的图像特技显示方法。这种方法突破了传统的图像特技显示方法把图像按规则划分的限制,通过模板图像和变换层次参数的设定,可以根据软件用户的爱好任意设置图像的特技显示方式。实践证明,这种方法在实际图像处理软件和多媒体软件设计中有极大的应用价值。     

一种飞行参数缺失数据的预测估计方法

飞行参数数据在记录过程中受到各种干扰因素影响,容易产生部分数据的丢失.为了得到完整又符合实际飞行状态的飞行参数数据,需要对缺失数据的参数数据进行预测估计.飞行参数数据中包含十几个参数,若将所有参数用于每个动作的飞行评估,复杂度太高.考虑到不同飞行状态下,不同的参数相关度不同,采用主成分分析选择相关度较大的若干参数.这些参数数据构成多元时间序列,因为飞行参数具有连续性和平稳性,所以利用多元时序建模综合多个参数相关性进行建模分析,实验证明该方法能够准确地估计缺失数据.     

基于三支决策的飞机空战机动决策方法

为了提高战斗机在信息不充足条件下的机动决策能力,提出一种基于三支决策的飞机空战机动决策方法.首先,使用三支决策意图识别模型对目标意图进行识别;其次,将目标的作战意图因素引入到威胁评估中后,结合目标的威胁程度,提出基于三支决策的机动决策权重因子动态调整法;最后,使用模糊逻辑构建机动决策因子评价函数,并利用权值动态调整策略...     

Optimal 3D arm strategies for maximizing twist rotation during somersault of a rigid-body model

Multibody System Dynamics - Looking for new arm strategies for better twisting performances during a backward somersault is of interest for the acrobatic sports community while being a complex...     

空战战法训练系统目标机飞行轨迹实现

空战战法训练系统是运用仿真手段对指挥员和飞行员进行空战战法训练的虚拟系统,在该系统中,目标飞机的运动及其飞行轨迹生成是关系到系统成败的关键环节。首先分析确定了生成基于现有战法的目标飞机飞行轨迹的步骤;然后针对敌方飞机数据缺乏的实际状况,结合训练系统设计,在保证系统要求的前提下给出了考虑飞行极限参数的简化目标机仿真模型;根据现代空战特点选定了空战机动动作集,并设计了动作库;最后给出了根据时间步长推算的飞行轨迹简化计算模型。经实际检验,该模型可以有效地满足空战战法训练系统的需要。     

Acrobatic control of a pendubot

This paper presents acrobatic control of an underactuated two-link robot called the pendubot. To achieve acrobatic control for the pendubot, we design a fuzzy controller for keeping first link swinging periodically while the second link maintains standing vertically. To facilitate the controller design, we represent the pendubot dynamics with a Takagi-Sugeno fuzzy model. We derive a linear matrix inequality (LMI) design condition to realize the acrobatic behavior. To accomplish the numerical feasibility design, we need to select carefully reference fuzzy model dynamics by taking into account some constraints. After selecting reference fuzzy model dynamics, an acrobatic controller is designed by solving the LMI condition. Simulation results show the utility of the proposed acrobatic control.     

Study on Non-holonomic Cartesian Path Planning of a Free-Floating Space Robotic System

The non-holonomic characteristic of a free-floating space robotic system is used to plan the path of the manipulator joints, by whose motion the base attitude and the inertial pose (the position and orientation with respect to the inertial frame) of the end-effector attain the desired values. First, the kinematic equations of a free-floating space robot are simplified and the system state variables are transformed to another form composed of base attitude and joint angles. Then, the joint trajectories are parameterized using sinusoidal functions, whose arguments are seven-order polynomials. Third, the planning problem is transformed to an optimization problem; the cost function, defined according to the accuracy requirements of system variables, is the function of the parameters to be determined. Finally, the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm is used to search the solutions of the parameters that determine the joint trajectories. The presented method meets three typical applications: (i) point-to-point maneuver of the end-effector without changing the base attitude, (ii) attitude maneuver of the base without changing the end-effector's pose and (iii) point-to-point maneuver of the end-effector with adjusting the base attitude synchronously. The simulation results of a spacecraft with a 6-d.o.f. manipulator verify the performance and the validity of the proposed method.