结合色度和纹理不变性的运动阴影检测

目的：在运动检测中,运动物体产生的阴影常常被错误地检测为运动物体本身,为了将阴影从检测结果中消除,本文提出了一种色度不变性和纹理不变性相结合的运动阴影检测方法。方法：首先从阴影的物理模型出发,直接在RGB颜色空间利用色度不变性来获得候选阴影区域,然后根据颜色信息对候选阴影区域进行分割,对每个子区域,利用一种基于局部二值模式的指标来度量其与对应背景区域的纹理相似程度,进而判断该子区域是否是阴影,从而得到最终的检测结果。结果：在公开测试集上的实验结果表明我们的方法可以有效地检测出运动阴影,相对于几种常用的阴影检测算法具有一定的优势。结论：本文将像素级水平和区域级水平阴影检测方法结合起来,提出了一种结合色度不变性和纹理不变性的运动阴影检测方法。实验结果表明,在多类复杂场景中,本文方法都能有效地将运动阴影检测出来,具有较强的鲁棒性。     

适应光照突变的运动目标检测算法

针对光照突然变化条件下的运动目标检测存在的问题,提出一种基于局部二值模式(LBP)的背景建模算法.首先分别计算背景帧和当前帧的LBP纹理特征图,然后将其对应像素进行异或运算,得到的当前像素作为前景的概率,并根据该概率自适应地更新背景,可以使其很快接近真实背景,再用背景减除法得到目标.实验结果表明,文中算法能有效地处理光照的突然变化,背景更新速度快,检测出的目标接近真实目标.     

基于颜色分割和LBP纹理检测的运动目标提取

针对传统LBP纹理检测在运动目标提取中对原地或缓慢运动物体容易误判为背景的问题,提出一种基于颜色分割和LBP纹理检测的提取方法。主要思想分为3步：根据LBP纹理检测结果映射得到宏块级粗糙运动目标;根据K‐means颜色分割方法得到颜色分类信息;根据提出的宏块交叠机制,将颜色信息与运动信息进行融合,得到最终的提取结果。对比实验结果表明,该方法在保持良好的光照鲁棒性和阴影抵抗力的同时,可以有效改善运动目标空洞、背景融入等问题,满足实时要求。     

交通监控系统中运动目标的检测与跟踪

提出交通监控系统中应用视频图像流来精确检测、提取运动目标，并对目标进行分类、跟踪。自动判别机动车辆是否遵守的交通规则，对违规车辆作全程记录。     

一种面向停车场场景的运动目标检测与跟踪方法

针对采用固定相机的停车场场景监控视频中可能出现运动目标较长时间停留的情况,提出一种帧间差(Frame difference)和运行期均值(Running average)相结合的运动目标检测方法,然后在卡尔曼滤波以及运动目标直方图和轮廓信息的辅助下实现运动目标的跟踪.实验结果表明,该方法可以在满足实时监控的需求下较好的检测与跟踪停车场场景中的运动目标.     

复杂监控背景下多运动目标的检测与跟踪

在目标跟踪系监测系统中,视频的处理主要由摄像机视频捕获、视频图像帧的预处理、运动中目标的监测、运动目标的跟踪、运动目标的分类和目标行为描述与理解等步骤.其中,运动目标检测与跟踪是视频处理系统中的核心内容.主要对运动目标在复杂环境下检测与跟踪技术进行研究.     

用于视频监控系统的人行为检测和运动跟踪算法研究

随着视频监控系统的普及,大量的视频数据需要进行实时的分析和处理才能发挥其最大价值。基于此,本文研究了视频监控系统中主要目标——人的行为检测和运动跟踪算法,说明了基本的检测系统框架和算法流程,并给出了实验结果,从中不但可以得到人的运动跟踪和定位,而且可以根据运动情况和姿势进行一些基本的行为事件检测。     

用于视频监控系统的人行为检测和运动跟踪算法研究

随着视频监控系统的普及,大量的视频数据需要进行实时的分析和处理才能发挥其最大价值。基于此,本文研究了视频监控系统中主要目标——人的行为检测和运动跟踪算法,说明了基本的检测系统框架和算法流程,并给出了实验结果,从中不但可以得到人的运动跟踪和定位,而且可以根据运动情况和姿势进行一些基本的行为事件检测。     

结合区域颜色和纹理的运动阴影检测方法

在视频跟踪中,由于运动阴影和运动对象具有相似的物理特性,现有方法很难区分运动对象和运动阴影.为解决这一问题,本文利用区域间的颜色和像素亮度的关系进行运动阴影的检测,有效克服了以像素为最小检测单位时检测结构容易受到噪声影响的不足;在通过分析运动阴影的物理模型证明局部二值模式(LBP)纹理的光照不变性之后,利用局部二值模式...     

交通监控系统中运动目标的检测与跟踪

提出交通监控系统中应用视频图像流来精确检测、提取运动目标,并对目标进行分类、跟踪。自动判别机动车辆是否遵守的交通规则,对违规车辆作全程记录。     

一种多运动目标检测方法在FPGA上的实现

运动目标的检测已在众多的领域得到了广泛的应用,但是由于嵌入式处理器自身的速度限制,该应用主要集中在PC机上。使用一种改进的基于纹理的算法用于背景提取。采用高速的FPGA实现,通过对基于局部二元模式直方图算法的改进,使该算法适合硬件实现,通过一个图像块硬件结构的实现,在FPGA上同时实现12个图像块并行处理,使系统处理速度有了很大的提高。     

人体运动目标的检测与跟踪

提出了一种静止背景的情况下人体运动目标的检测与跟踪的新方法.该方法利用背景差分法与粒子滤波器算法相结合.首先,利用背景差分法可检测运算出人体运动区域的大小和形心,在一定的时间间隔t(t＜＜1s)后,再次利用背景差分法经运算可得到人体运动的速度,然后运用粒子滤波器算法利用背景差分所获得的人体运动区域的大小、形心、速度三个参数建立跟踪模型.实验结果证明,该方法对人体目标跟踪是快速且有效的,并且有很好的鲁棒性.     

运动目标检测与跟踪的DSP实现

研究了运动目标检测与跟踪的DSP（DigitalSignalProcessor）实现算法,以形心跟踪算法为整个处理系统的核心。采用目标形心跟踪算法,通过目标分割阶段的目标标记,如目标面积、周长、形心位置等信息的提取建立目标跟踪波门,实现目标的连续跟踪,并将此算法移植到sEED—VPM642硬件平台,实验结果表明能够达到预定目标。此外,为了克服形心算法的准确性和实时性缺陷,采用粒子滤波对算法进行必要的扩展,从MATLAB的仿真结果看,除个别采样点存在误差较大的情况,真实值曲线与粒子滤波跟踪曲线拟合较好。     

基于ARM处理器的运动目标检测与跟踪系统

运动目标的检测及跟踪技术广泛应用于军事与民用领域。传统基于PC的目标跟踪系统不能满足对体积、功耗及便携性的需求,基于ARM处理器S3C2440A和嵌入式Linux操作系统构建了一个比较完整、实用的目标跟踪系统。该系统利用摄像头采集运动目标图像,处理器进行数字图像处理,LCD显示跟踪目标。阐述了实现原理及图像获取、目标检测、图像分割和目标跟踪算法程序流程。通过实际测试,该系统能满足对低速运动目标的检测、识别和跟踪,且具有较好的实时性和稳定性。     

复杂背景中一种特定运动目标检测与跟踪方法

针对复杂环境对运动目标检测与跟踪产生的不利影响,提出一种自适应运动能量阈值结合精简彩色SIFT描述子的特定运动目标检测与跟踪方法。运用自适应运动能量阈值方法自动滤除复杂环境干扰以完成运动目标检测,由此形成目标匹配搜索域,并给出经主成份分析及精简后的彩色SIFT描述子( PCA-CSIFT )进行目标匹配,从而实现特定运动目标的连续跟踪。实验结果表明,在复杂环境下,运动目标检测方法对目标总量变化不敏感,错误率始终稳定在6.5%~34%之间。 PCA-CSIFT算法在保持高可区分性的同时错误匹配率为25.33%~28%,平均每帧处理时间不超过0.26 s,具有较好的鲁棒性与实时性。     

移动机器人的运动目标实时检测与跟踪

运动目标检测及跟踪是机器视觉领域备受关注的前沿课题之一。该文针对移动机器人导航领域对检测与跟踪的实时性要求,基于Kalman滤波器实现了驱动单目摄像头的反馈控制系统。采用简单的三帧差背景剪除策略检测运动目标,合并运动估计和背景补偿以加快系统反应速度。系统误差保存在协方差阵中,以增益的形式参与控制。该文还详细分析了运动补偿对检测的影响及误差的变化趋势。实验表明,系统能够保持对运动目标稳定偏差的平滑跟踪,在480320的图像分辨率下控制速度达到20Hz(fps)。     

五帧差分和边缘检测的运动目标检测

为了改进传统三帧差分的运动目标检测方法易出现的空洞和与虚假边缘的现象, 提出了一种基于五帧差分和边缘检测相融合的运动目标检测方法。该算法首先利用优化的Canny边缘检测算法快速提取五帧连续图像的边缘图像, 然后对五帧连续的边缘图像进图像的五帧差分运算, 最后通过阈值分割和形态学处理完成对目标的提取。该方法计算简单, 实验结果表明, 该算法准确率高, 连通性好, 能满足实时性检测的要求。