CAN通信物理层建模与仿真

针对工业上应用广泛的现场总线CAN总线的物理层数学建模与仿真问题进行了研究。分析了CAN总线物理层的一般组成结构;对CAN总线驱动器PCA82C250的工作原理进行了分析,并为其建立了数学模型;根据CAN总线物理层的工作环境特点为通信介质双绞线建立了数学模型;在驱动器和通信介质数学模型的基础上为CAN总线物理层建立了适合于仿真分析的数学模型并进行了仿真分析研究,仿真结果与理论分析一致,验证了模型的合理性与有效性。     

基于Modelica的CAN通信系统建模仿真

首先对CAN2.0B通信协议做了分析,介绍了Modelica多领域统一建模语言的优越性.并在CAN2.0B通信协议基础上,采用Modelica统一建模语言,建立了CAN总线的电路模型和时序状态模型.通过对改变双绞线长度和通信节点数两种工况进行仿真,确定了模型的可用性.同时分析了CAN总线相关参数对其通信性能的影响,为CAN通信设计和验证提供参考.     

基于CAN一卡通系统总线调度策略建模与仿真

基于控制器局域网(CAN)的测控系统需要采用恰当的总线调度策略以满足数据传输的实时性要求,其建模与仿真能对网络设计进行评估和优化。在设计一卡通系统线性混合总线调度算法的基础上,运用网络仿真系统OPNET设计了一种改进的CAN CSMA/CA模型。应用该模型对所设计的总线调度算法的效率和稳定性进行了仿真分析和比较。结果表明,该算法能够有效地满足一卡通系统数据传输的实时性要求。     

CAN总线综述

本文介绍了CAN总线的基本知识,包括什么是CAN总线,发展吏、工作过程、特性、高层协议;并对其主要技术指标进行了详述;最后就其具体应用给出了实例。     

CAN总线协议分析及实验仿真系统设计

CAN总线局域网在工业控制系纬中得到广泛应用,但是国内缺少实时性分析与评估的有效工具,鉴于此,在介绍CAN总线的特性及分层结构的基础上,开发了基于CAN总线应用协议的实验仿真系统,进行应用协议的在线测试、评估,为网络系统的设计、开发、测试及消息模型的研究提供实验平台.实验表明,该系统功能完备、性能可靠、方便实用,是一个较好的工具.     

CAN现场总线通信系统的研究

以“SHCAN2000型现场总线控制系统”的开发为背景,介绍了CAN现场总线通信系统的软硬件结构,论述了数据交换原理,探讨了设计中的几个重要问题和设计思想,SHCAN2000已在科院营口向阳化工总厂CS－1催化剂生产线自动化改造等测量控制工程中获得了成功的应用。     

基于CAN的现场总线通信控制器研究

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点，并结合自行开发设计的现场总线智能模块和通信控制器提出了CAN总线在实际工业应用中的总体结构，同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。     

基于LabVIEW的CAN总线通信系统的设计与实现

介绍一种基于CAN总线的通信系统.采用两个CAN节点进行相互通信,这两个节点分别为自主研发的基于AT89C52单片机的CAN节点和瑞典Kvaser公司的CAN总线分析仪,并使用NI公司的LabVIEW软件设计上位机程序,成功地实现了CAN总线系统的通信.     

基于Verilog语言的CAN总线错误分析及仿真

CAN总线是一种串行数据通信总线,主要用于车载设备之间的通信。CAN总线是一种无主总线,在通信过程中每个节点均可以作为主机进行发送,作为从机进行接收,各个节点发送数据时采用仲裁机制进行发送,保证了数据发送的有序性,但是同时也容易受到外界干扰而发生错误。列举了CAN总线错误的状态、CAN总线错误的种类以及触发机制,对CAN总线错误基于Verilog代码进行分析,并通过ISIM仿真对CAN总线各种错误的触发机制进行了研究,分析了CAN总线错误产生的原因。     

基于CAN总线星务仿真系统的设计与实现

综合考虑研制成本以及卫星在轨运行的可靠性和安全性,使用PCI1680 CAN总线控制卡作为主控节点,模拟小卫星星务系统.系统采用双总线冗余设计来提高可靠性,根据特定的组帧解帧协议实现遥控/遥测功能,同时具备电压采集和电源控制功能,为小卫星系统提供全面、通用的地面测试和调试环境.     

基于CAN总线的通信设计与应用

结合所研制的电力故障录波与波形重现系统中的通信设计应用,介绍了CAN总线主要特点。在此基础上,给出了PC单元与DSP单元的通信方案,对CAN技术规范2．0A进行了深入的分析,就如何实现PC单元与DSP单元的通信进行了研究和论述,并结合实际应用,给出了通信的设计结构和软件实现方法。实际应用结果表明,该方法数据传输可靠,通信速率高,连接方便,解决了总线冲突等问题,取得了很好的应用效果,有广泛的应用前景。     

CAN总线控制器IP核设计实现

CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。文中从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。     

基于CAN核的四冗余通信板设计与仿真

针对市场上的总线通信板实际传输速率低和综合性能不高的问题,提出了一种利用FPGA设计CAN核,并在此基础上进行CAN通信板的设计。该通信板完成PC／104与CAN总线通信,具有“双光双电”的四冗余设计。详细介绍了CAN核的设计、CAN通信板的硬件设计及软件设计,并利用Modelsim对设计进行系统仿真。该CAN通信板具有高速、高可靠的特点,其通信速度、误码率、可靠性等指标均达到了设计要求。     

一种多通道CAN总线通讯M模块的设计

针对船舶燃机监控系统的CAN总线数据通信需求,设计了一种多通道CAN总线通讯模块。该方案采用M模块标准设计,使用4片独立的CAN控制器和CAN隔离收发器实现CAN节点电路、4通道CAN通讯控制和信号电气隔离。通过可编程逻辑器件CPLD以及硬件描述语言VerilogHDL,实现了M模块接口和4通道CAN总线接口的转换;在硬件设计的基础上,进行了CAN总线通信程序设计。经测试和应用结果表明,本模块能够实现4通道CAN总线大量数据通信,满足了设计需求,具有很好的应用前景。     

基于PCI总线的CAN总线通信适配器的设计与实现

本首先介绍了PCI总线控制器AMCC S5920与CAN总线通信控制器的80256的工作原理,并在此基础上比较详细地给出了PCI总线与CAN总线通信控制器接口的硬件与软件实现方法。     

AT90CAN128的CAN多节点总线同步通信

针对CAN总线多节点的同步性应用,介绍了两种滤波方式,实现了基于AVR单片机ATg0CAN128的CAN总线多节点同步通信。利用CAN总线的点对点、点对多点和广播通信方式以及其特有的报文滤波和非破坏性总线仲裁技术,对多节点的同步性进行探讨,且接入方式简易。     

工业以太网和CAN总线系统的通信软件设计

为了实现企业设备控制层到数据管理层的信息集成,采用工业以太网和现场总线混合控制网络,可以实现控制和管理的有机统一.采用Maxim公司推出的8051家族中的微控制器DS80C400芯片,利用微型因特网接口（Tiny Internet Interfaces-TINI）平台,采用JAVA语言,应用套接字技术、OPC技术和JAVA多线程技术,完成了工业以太网和CAN总线网络间嵌入式网关的设计,给出了两层网络间通信软件设计的方法.方案以CAN总线为底层控制网络,以太网作为上层管理网络,中间为嵌入式网关,网关实现了异质网络之间的无缝连接.     

基于CAN总线的多PLC网络通信方案研究

目前,很多小型PLC并没有集成CAN通信接口,这样就妨碍了通信模块的连接。提出了一种基于CAN总线的PLC网络通信方案,该方案通过将各厂家不同的通信协议转化为统一的CAN网络通信,从而实现了较好的互相连通性以及统一的上位机监控能力。