应用于造影图像的血管中心线全自动提取方法

针对传统血管中心线提取方法计算量大、需大量人工介入操作的问题,提出一种全自动的血管中心线跟踪提取方法.首先根据血管尺度设计不同的Frobenius范数对血管进行自适应增强,并基于血管灰度分布构造多尺度微分算子以建立判别函数,从而获得种子点的初始位置和跟踪方向;然后在初始方向局部弧长范围内优化检测新的脊点与跟踪方向,以确保在有较大误差干扰的情况下依然能够获得正确的脊点位置;最后利用血管拓扑结构特征检测方法剔除伪血管中心线.实验结果证明,该方法无需人工介入即可准确地在冠脉造影图像中提取出血管中心线、方向矢量等信息,可被用于临床心血管疾病的计算机辅助诊疗过程.     

世界最小机器人直径1mm可进入血管

以色列科学家最近宣布制造出世界上最小的机器人，这种机器人可以进入人的血管并将药物送往人体各处。 这种机器人是由以色列工学院等几个机构的科学家联合开发的，据介绍，其大小为直径1mm、长4mm,体形是目前世界上最小的。     

基于Markov随机场的脑部三维磁共振血管造影数据的分割

文章提出了脑部核磁共振血管造影(Magnetic Resonance Angiography,MRA)的全自动分割方法,该方法有效增强了现有的基于Markov随机场(Markov Random Field,MRF)的分割技术。现有的三维Markov分割模型通常面临的挑战是:(1)低级MRF模型参数初始化不够准确;(2)普通的MRF邻域系统无法探测精细的血管结构。针对这两类问题,分别提出了基于多尺度滤波响应阈值分析和多模式邻域系统进行解决,使得MRF模型的血管分辨率提高到2个体素的细小血管。实验中,低级模型参数的精确估计采用了最大期望算法,高阶MRF参数的估计采用最大伪似然估计方法;通过三维仿真数据和实际脑部MRA数据进行验证,分割结果显示了较小的全局误差。     

基于 Markov 随机场的脑部三维磁共振血管造影数据的分割

文章提出了脑部核磁共振血管造影(Magnetic Resonance Angiography, MRA)的全自动分割方法,该方法 有效增强了现有的基于 Markov 随机场(Markov Random Field, MRF)的分割技术。现有的三维 Markov 分割模型通 常面临的挑战是：(1)低级 MRF 模型参数初始化不够准确;(2)普通的 MRF 邻域系统无法探测精细的血管结构。 针对这两类问题,分别提出了基于多尺度滤波响应阈值分析和多模式邻域系统进行解决,使得 MRF 模型的血管 分辨率提高到 2 个体素的细小血管。实验中,低级模型参数的精确估计采用了最大期望算法,高阶 MRF 参数的 估计采用最大伪似然估计方法;通过三维仿真数据和实际脑部 MRA 数据进行验证,分割结果显示了较小的全局 误差     

CT冠脉造影中冠状动脉中心线的提取

提出了一种冠状动脉中心线的提取方法,该方法以FastMarching(快速行进)算法为基础,首先对图像进行下采样,接着使用血管增强滤波器对图像进行滤波,然后利用FastMarching算法提取下采样图像中初始点之间的最短路径,并使用最短路径在原始图像上计算冠状动脉中心线。在公共数据集上的验证实验表明,该方法具有较好的鲁棒性和准确性。     

计算机医用图象处理与识别：冠状动脉造影图象质量的改善以及血管直…

本文从计算机医用图象处理和识别的概念出发，通过以Ｘ射线法拍摄的冠状动脉造影图象，记叙了改善图象质量，测量血管直径，提取血管方法，解析了用空间频谱来改善图象质量，评价了在各种条件下血管直径的测试方法，同时还表明了用单纯的微分方法，适宜进行平均信息量滤波器的过程。     

冠脉树中感兴趣血管段最佳造影角度下的定量分析

冠心病是目前危害人类健康的首要疾病.冠脉造影图像是临床诊治冠心病的主要依据之一,被称为诊断冠心病的"金标准".X射线造影成像的最大缺陷在于把三维空间结构重叠到二维的图像上,即投影成像.在造影图像中,由于透视投影成像导致的血管缩短会引起血管狭窄估计及支架选择和放置错误,而血管缩短与造影角度的选择有关.本文在冠状动脉树三维重建的基础上,研究了冠状动脉树感兴趣血管段最佳造影角度的计算方法,即通过使血管投影缩短百分比最小化来获得最佳造影角度,并通过冠状动脉树实物模型进行实验,证明了本文方法的正确性.     

基于自适应采样与Dense机制的颅内动脉瘤血管多结构分割

颅内动脉瘤是一种具有较高致死和致残率的常见脑血管疾病。近年来,临床对基于影像的智能化和精准化的疾病诊断策略提出了迫切需求,其中血管及病灶的精准分割是其重要基础。本文提出了一种新型的颅内动脉瘤血管多结构分割框架,利用血管先验灰度特征建立了自适应的数据采样方法,并设计了一种基于Dense机制的深度网络模型实现血管分割。本文收集了135例颅内动脉瘤患者（年龄分布：54.7±12.7岁, 75名男性）的飞行时间磁共振血管影像进行模型的训练和测试。相比于原空间采样和图像压缩方法（平均Dice相似性系数：0.829和0.780）,自适应采样方法可以明显提升血管分割的精度（平均Dice相似性系数：0.858）;与经典的3D UNet、SegNet和DeepLabV3+网络相比（平均Dice相似性系数：0.854,0.824和0.800）,基于Dense机制的网络能够利用更少的计算资源实现更优的分割效果,对于不同位置和大小的动脉瘤也表现出良好的分割鲁棒性。     

基于冠脉造影和血管内超声图像融合的虚拟血管镜系统

以X 射线冠状动脉造影和血管内超声图像作为数据源,建立交互式冠状动 脉虚拟血管镜系统。首先,根据两种成像手段互补的特点,融合两种图像数据,重建三维血 管模型。然后,运用虚拟现实造型语言,对三维血管模型实现内镜漫游模式的可视化。系统 可用于对冠心病的可视化诊治、冠状动脉粥样硬化病变的发展和对介入治疗效果评价的研 究,以及对医务人员的培训中。     

基于Snake模型的血管树骨架三维重建技术

从两幅不同角度的造影图像实现血管树的三维骨架重建,传统重建方法常常需要较多的人工干预,才能为每一点找到准确的对应点.文中研究了一种基于Snake模型的重建方法.它在采用多尺度Gabor滤波提取造影血管中轴线的基础上,选取血管树分叉点,优化几何变换矩阵,提高用以初始化Snake的对应点的准确性;然后,针对血管的特性,文中采用GVF(Gradient Vector Flow)流量场作为三维Snake的外部能量场,并给出最小化血管Snake模型能量函数的表达式,使Snake保持自身平滑连续的同时在空间中发生形变以逼近真实轮廓.实验结果表明,该方法与传统的重建方法相比,不但减少了人工干预,而且有效地提高了重建精度.     

轮胎外径和内径视觉测量系统

本文将机器视觉应用到轮胎几何参数测量领域,提出了一种基于机器视觉的轮胎外径和内径视觉测量方法。与传统的人工测量相比,它具有非接触、无磨损、高速采集数据等无可比拟的优点;并且系统是在轮胎传送过程中完成轮胎内径和外径的自动测量,整个测量系统无需对轮胎进行定位,轮胎传送生产线也无需停止,满足轮胎生产线实时测量的要求。     

神经网络在小管径超声波流量测试中的应用

介绍了一种基于神经网络的改进型超声波流量测量系统的研制,该系统针对时差法超声波流量计在小管径应用上时差难以测量的不足,采用动量BP算法,实现了对各种非线性影响因素的补偿,通过参数修正有效地提高了系统的测量精度。与传统时差法超声波流量计相比,该系统稳定性好,精度高,具有良好的应用价值和推广价值。     

基于互感式位移传感器的小口径火炮内径测量系统设计

火炮身管内径测量属于深孔盲探测量技术领域,是火炮内膛质量检测维护的必要技术手段。本文分析了当前各种火炮身管内径检测技术存在的缺陷,提出了一种全新的基于互感式位移传感器的火炮内径测量技术,通过计算机控制可实时显示测量结果,实现了小口径线膛火炮内径的精确测量。应用结果表明,该技术测量精度高、便携易操作、经济耐用,可广泛应用于火炮身管内径的测量,该项技术获得到了广泛的推广应用。     

管状特性和主动轮廓的3维血管自动提取

针对血管树结构的复杂性,提出了基于管状特性和主动轮廓的3维血管的自动提取模型.该模型充分利用管状特性,包括血管的先验灰度分布、多尺度血管矢量场和血管几何曲率特征,把这些信息表示为主动轮廓模型的能量项并最小化,得到包括3个主要速度项的迭代方程:基于区域竞争和先验灰度的主动轮廓、血管矢量场和多曲率策略.基于区域竞争和先验灰度的主动轮廓可以准确健壮地提取大的血管;由Hessian矩阵主元分析得到的血管矢量场,可以驱使主动轮廓演化到细小血管内部;最小主曲率和平均曲率的多曲率策略,可以降噪平滑血管的同时,充分保持血管的几何形状.通过对肝脏、冠状动脉和肺部血管的分割,表明该模型可以自动地对整个血管树进行提取,不需要太多的预处理和后处理,是一种有效的血管自动提取模型.     

基于DSP的电缆线径检测仪

介绍了以DSP为核心所组成的电缆线径检测仪,对线径检测的基本原理,检测仪的软、硬件设计方法进行了阐述。该仪器的合理运用,不仅能提高自动化程度,同时对提高电缆企业的经济效益具有非常重要的意义。     

火炮炮管内膛窥视与测径系统开发

系统采用视觉成像技术实时窥视炮膛内壁状况(裂纹、烧蚀斑点和局部阳线断裂等),利用微位移传感器和微机测控技术采集炮膛内径数据,采用上下位机通信机制进行数据传输,由下位机完成数据采集,上位机完成数据分析处理,从而实现炮管内膛高清晰窥视和内径高精度测量,以及炮管的寿命预测.该系统已成功应用于某部地炮维修中心,实际测量结果表明:该系统内膛窥视图像清晰,寿命预测准确,能够满足炮膛内膛窥视与测径要求.     

基于Diameter的AAA服务器的设计与实现

研究Diameter协议,为构建AAA系统提供参考模型和思路。简单地介绍了由IETF开发的下一代AAA协议即Diameter协议,分析了基于Diameter的AAA系统。给出了一个基于Diameter的AAA服务器的软件架构,并详述了其实现原理。使用该服务器架构,可扩充更多的AAA应用。     

基于Gabor小波的视网膜血管自动提取研究

针对视网膜血管网络灰度分布特征和区域结构特征,提出了一种基于Gabor小波的视网膜血管提取方法。采用Gabor滤波预处理以增强血管,用改进的自适应二值化方法对增强后的视网膜图像进行二值化处理,根据视网膜血管具有区域连通性的特征,并用形态学方法分割出最终的血管。为验证方法的有效性,对Hoover眼底图像库进行实验,结果表明该方法在细小血管的提取以及连续性、有效性方面都优于Hoover算法。     

一个网构软件可信实体模型及基于评估的信任度量

对于运行在开放、动态、难控的互联网环境的网构软件,其可信性保障与管理是一个重要课题.目前的研究多是基于信任网络思想的信任度量及演化模型,这种模型对于网构软件来说,在信任的来源、实体间信任关系的约束、信任传递参数的设置方面仍存在着不足.因此,本文引入可信计算中信任链模型的思想,提出了一个网构软件可信智能实体模型,并在此基础上构建了基于评估的信任度量方法.首先通过动态自省、显式自明和自主演化的机制保障了实体本身的可信,建立了信任的基点;并给出了形式化的描述及交互行为的动态监测;然后通过建立Bayes网络综合推荐信任并使用评估方法加以修正,以精确计算信任传递过程中的衰减参数,建立了信任链传递过程中的可信认证机制;最后通过实验验证了所提出方法的正确性.     

双结构光视觉传感器圆钢在线测量系统的研究

以提高双结构光圆钢在线测量系统的精度为目的,分析了测量系统中双光面位置变化给测量结果带来的误差,由于机械调整精度低,提出利用交比不变原理对光面位置进行调整,解决了机械调整精度低的问题,减少了由两光面之间存在夹角而产生的测量误差。搭建了包含光面调整与传感器标定的实验平台。该系统重复测量精度在0.1 mm以内,测量相对误差小于0.10%。交比不变光面调整方法与机械光面调整方法相比,测量结果精度提高了0.082 mm,证明了实验方法的可行性。