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分析了一种四自由度工业装夹机械手的机械系统,介绍了该机械手的工作循环,根据工作循环设计了液压系统,并对其液压驱动系统提出了故障诊断的思路与方法。 相似文献
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CAPP中的模糊决策方法研究 总被引:5,自引:1,他引:4
针对CAPP中的诸多模糊信息和模糊因素,根据模糊一致矩阵和灰色系统理论,提出了一种通用的模糊综合评判方法,给出了详细的评判步骤,并用此方法对加工工艺中的三种装夹设计方法进行了评判。 相似文献
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针对一种可胀芯轴装夹齿轮产生倾斜误差影响齿轮精度检测的问题,基于齿轮装夹定位原理,分析造成齿轮装夹倾斜误差的原因。应用小位移旋量SDT(Small Displacement Torsor)方法构建含误差的齿面模型,分析了装夹倾斜误差对齿轮偏差精度影响程度,利用打表找正方法设置3种装夹倾斜角度,通过齿轮检测中心对齿轮3种装夹倾斜角度下的9项偏差指标进行检测,得出了装夹倾斜误差对齿轮精度检测的影响规律。结果表明,装夹倾斜误差对齿轮检测精度影响较大是f_(Hβ)、F_β和F_p,影响较小的是f_(fα)、f_(Hα)和F_α,影响不敏感或微小的是f_(fβ)、f_(pt)和F_r,进一步完善了齿轮装夹工艺理论。 相似文献
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针对薄壁类零件加工的困境,在分析了加工变形的主要因素,即工艺系统刚度、零件结构、工艺路线、走刀策略及工件装夹等的基础上,提出了控制零件加工变形,提高工件精度的工艺技术方案,对此类零件的数控加工有一定的参考作用。 相似文献
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介绍了立式拉床加工的工艺过程,对拉刀夹紧装置进行了气动系统和PLC控制系统的改造。在应用过程中,自动化程度提高,夹紧更可靠,提高了生产效益。 相似文献
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针对核岛内支架安装车夹持支架焊接安装时易发生掉落的现象,设计一种能够适应不同支架截面尺寸且有效保持夹持力的保压夹具系统。通过分析夹具系统结构组成和工作过程,建立夹持系统键合图模型和动力学方程,基于AMESim仿真分析支架夹持过程中油缸泄漏工况下系统工作特性,并在样机上搭建试验平台进行测试。结果表明:由于负载敏感系统的压力流量自适应作用,变量泵输出流量稳定,活动夹勾转动平稳;夹具夹持支架焊接过程中,蓄能器能及时补充系统泄漏的油液,保持工件夹持力在安全值之上,且当油缸夹持压力低于安全值时,高压待命的变量泵可及时为蓄能器充液;所建动力学模型仿真结果与试验数据吻合较好,为进一步优化保压夹具系统提供参考。 相似文献