串励直流电机新型控制方法的研究与设计

以全桥与半桥混合桥式电路作为控制系统主电路,以串励直流电机作为控制对象,通过改变电路中供电开关对的通断,改变电枢电流方向和回路,实现串励直流电机调压调速、电子换向和四象限运行控制,并保持电枢与励磁电流大小相同。实验表明,所提出的控制方法能很好地实现对串励直流电机的控制,达到了预期目标。     

具有弱磁调速的他励直流电机非线性多输入多输出控制器的设计

针对具有弱磁调速的他励直流电动机模型，该文将常规励磁电流调节器、电枢回路速度调节器、电流调节器合而为一，将励磁电流同电机的速度、电枢电流一样取为状态变量，按照多输入多输出(MIMO)非线性系统，尝试性地设计了一种MIMO励磁及速度控制器。该控制器结合负载转矩自适应估计技术，并利用状态反馈线性化技术和极点配置方法进行设计。仿真结果表明，针对冷连轧机某机架驱动用他励直流电机所设计的非线性MIMO励磁及速度控制器，对负载转矩摄动有较强的自适应性和鲁棒性。电机从低速启动到基速及最高速度运行时，动静态性能优良，从而验证了该文所提出方法的有效性。     

直流电动机的转速和转向控制电路

１引言目前,直流电动机以其调速性能优越仍应用于工厂中。直流电机按其励磁方式可分为并励直流电动机、串励直流电动机、复励直流电机等形式,以并励直流电动机应用较为广泛。直流电动机由定子和转子组成,转子由转子铁心和电枢绕组组成。定子由定子铁心和励磁绕组成。另...     

上期想想看答案

<正>1.两台永磁直流力矩电动机可以同轴电气并联应用吗?可以。这是增大转矩而又不降低转速的好方法。两台永磁直流力矩电动机同轴后,两者负载分配不一定相等,但能自动均衡。即负载大的电动机发热快,电枢电阻增大快,电枢电阻高于另一台电动机后,负     

基于电枢电流模糊反馈原理的直流电机机组负荷均衡控制方法

以大功率G M系统为对象 ,提出了电枢电流模糊反馈和电机负荷均衡控制的问题。通过电动机组电枢电流检测量的模糊处理 ,对二台发电机励磁电压进行同步控制 ,实现了电机机组并联运行时电动机电流负载、转矩负载的均衡控制。该方法应用于起重机起升机构驱动系统 ,使机组上升时负荷差值ΔTs=(0 6～ 0 9) %TN,下降时负荷差值ΔTg=(1～ 3) %TN,稳态时不均衡负载波动率ULR下降了 70 %～ 80 %。     

谐波励磁在154吨电传动自卸车上的应用

0前言 传统的直流牵引电动机多是采用串励式的,因为串励直流电动机有以下特点:(1)转速随负载增加而迅速下降,使电机输出功率变化不大,电机不致因负载过重而损坏,而当负载减轻时,转速又会自动上升;(2)转矩按大于电流一次方的比例增加,故重载时具有很大的起动转矩和过载能力.因而很适宜于用在电牵引机车上.不足之处是在空载或轻载下运行时,会产生飞速而使电枢遭到损坏,其原因是,当空载或负载很轻时,励磁电流等于电枢电流且趋于零,使磁通变得很小,因此电枢必须以非常高的转速旋转才能产生足够的反电动势E来与电网电压U相平衡.若在牵引机车主发电机上采用谐波励磁,可以将牵引电动机由串励改为他励,而具有和串励电动机相近的特性,并且可以克服空载、轻载飞车现象,还可以给系统采用能耗制动带来更多的方便,改善系统的动态性能等一系列优点.     

改变直流电机换补绕组接线方式以提高其换向性能

通过改变直流电机换向极绕组接线方式,改善了电枢绕组支路电流的不均衡状态及其与换向极磁势的匹配关系.从而改善了换向,减少了由电枢支路电流不均衡而产生的附加损耗,同时又简化了接线。     

用短路负载法进行直流电机试验

1前言 短路负载法是间接检查直流电机性能指标的一种方法.无论直流机是电动机还是发电机,该方法均按发电机方式进行试验.所谓"短路"是指电枢出线端A1C2经过开关与阻值较小的电阻负载相接,通过调节电枢回路的电流,检查被试电机在不同电流下电机的换向情况.如需进行换向调整,可以用该方法进行无火花区域的测定,亦可以用该方法进行温升试验.     

无刷同步发电机自复励半导体励磁系统的原理,参数选择及调试

1 工作原理图1是直流侧并联无刷同步发电机自复励半导体励磁系统主回路接线简图。图中交流励磁机(下称交励机)G_1为旋转电枢式三相交流同步发电机。与交励机电枢同轴一起安装有三相式旋转整流器 v_1,G_2是主发电机的电枢,T_1是复励变流器,它的原边与 G_2的输出母线相串连,副边经三相桥式整流器 v_2整流后供出复励电流 I_i,复励电流随发电机负载的增大而增大;励磁变压器 T_2的原边接于 G_2的输出端,副边经可控硅 v_2可控整流后供出自励电流I_U,交励机的励磁电流 I_F 由复励电流和自励电流两部分叠加而成即 I_F=I_i+I_U (1)当发电机空载时,负载电流 I 等于零,I_i 亦等于零,交励机的励磁电流由自励电流供给 I_F=I_U。     

并联有源电力滤波器的神经网络预测控制

针对速度、负和矩频繁变动的三相可控整流的直流电机驱动装置,提出了一种基于神经网络的并联有源滤波器预测控制方案。通过预测负载网侧输入电流的基波成分,控制有源滤波器产生用以抵消非线性负载的谐波电流。神经网络所需的输入信号为罗易获得的负载装置地信息,诸如可控整流桥的触发角、电机电枢电压和整流器交流测电流等。     

稀土永磁无刷直流电动机反电势及电磁转矩的计算

用类似直流电机的分析方法，推导了永磁无刷直流电动机的电势和电磁转矩公式，讨论了这种电机的电枢反应，得出空载磁通与负载磁通近似相等的结论。     

他励直流电动机可变电阻型等效电路图及其应用

若将他励直流电动机输出功率的机理等效为一个与电动机电枢绕组并联网的可变电阻,可以得到他励直流电动机可变电阻型等效电路图。此等效电路图适用于电动机转速的任意变化范围,特别是起动与制动过程中各种特性参数的分析与计算。     

稀土永磁无刷直流电动机电枢反应的分析

对永磁无刷直流电动机电枢反应的特点作用了详细分析，分析结果认为它对气隙磁通、感应电势、电磁转矩的平均值的影响可忽略不计，故为电磁设计时把空载工作点的磁通所似看作负载工作点磁通的结论提供了理论依据，并用此结论设计了样机，对其进行了空载、负载实验，实验结果和设计数据吻合较好。     

基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制

为了提高直流电动机调速系统的性能,提出了一种基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制实现方法。负载观测器通过检测直流电动机的电枢电流和转速重构当前工况下的负载转矩。基于系统的端口受控耗散哈密顿模型,根据负载观测器估计的实时负载,运用互联与阻尼分配的无源控制方法,并采用参数切换进一步优化控制策略,实现对给定转速的快速、稳定跟踪。仿真结果表明采用所设计的无源控制策略,能使直流电动机调速系统具有良好的动、静态性能与较强的鲁棒性。     

基于绕组函数法的直流电机电感参数计算及与有限元法的比较

基于直流电机电枢绕组支路个数多且相互并联的特点,先使用绕组函数法计算电枢绕组各支路自感、互感,然后根据实际连接关系推导出电枢绕组自感及与其他绕组间互感,以此计算ZD 115型脉流直流电机的电感参数,并考虑了漏抗参数的影响。建立了该电机的有限元模型,其结果表明,绕组函数法与有限元法吻合较好。     

模拟直流电机的电力电子负载研究

电力传动系统中,对电机控制装置的测试一般采用由电机及机械负栽等构成的测试平台。文中提出利用电子电子变换器模拟电机工作特性从而取代上述测试平台的方案,用于电机控制装置的考核测试。构造了基于精确电机模型的在线电机仿真器．用于实时计算电枢电流、转速及电磁转矩等电机状态量。将背靠背型双PWM变换器应用于直流电机模拟器．分析了其...     

无刷直流电动机电枢等效电阻的研究

以典型结构和典型驱动方式的无刷直流电动机的主回路为基础，对电枢回路的电压平衡关系作具体的分析，剖析了等效直流电动机模型中等电阻的含义。可清楚了解电枢等交电阻为什么区别于绕组的直流电阻，以及影响电枢等效电阻的因素。     

直流电动机新论

作者在对新一代直流电动机(New DCM)的研究中发现并提出了直流旋转磁场这一电机学的新概念,是用换向控制器来控制电子换向器中功率开关管的导通状态及变化顺序,让通电直流电枢绕组磁势沿电枢表面圆周旋转而达到的。与交流旋转磁场一样,都是电枢绕组电路产生的磁势,它的旋转是由于电枢绕组线圈内电流瞬时值沿圆周分布变化引起的,与定转子机械相对运动没有关系。从转子的角度看电枢的旋转磁势是直流绕组电流还是交流绕组电流产生的并没有什么区别,所以对应不同的转子结构也能构成类似于交流同步电动机和交流异步电动机基本作用原理的电动机,又有所区别,出现了直流同步电动机和直流异步电动机的新概念和新名称。该文的研究有助于加深认识和开阔思路。     

关于直流电动机的电枢绕组及电枢电路(一)环流问题

新直流电动机(New DCM)与传统有刷直流电动机(DCM)有相同的电枢绕组,都是分成K个换向单元成封闭形(多边形)接法,与多相交流电动机采取封闭形(多边形)接法的电枢绕组有类似之处但有区别,NewDCM不是一台多相交流电动机,也不是一台多相无刷直流电动机。与典型多边形接法的多相交流电枢绕组闭合回路可能有环流的情况不同,New DCM或DCM为封闭形接法的电枢绕组,闭合回路内不存在环流,不可能产生环流。     

连云港华牙750带钢用大直流电动机技术

目前,国内大直流电机技术很多还是沿用上世纪80年代引进的德国技术。通过4 200kW电动机设计,阐述大直流电机技术在德国技术基础上的优化,详细说明了电磁设计中每槽3片全节距异槽单迭绕组的选择以及该种绕组的优势;同时介绍了电枢铁心的斜槽结构及工艺特点和星形辐板盒形支臂电枢结构的套轴工艺;简单介绍了定子结构、电枢支架结构、电枢变断面绕组的选用以及电机的绝缘工艺。