挖掘机节能液压控制系统的应用

挖掘机属于大功率设备,是当下工程建设中较为常见的机械设备。科技进步推动了液压挖掘机逐步取代了传统挖掘机,借助液压系统可快速完成相关操作,但是具体控制管理中,液压挖掘机能耗高的问题必须引起关注,合理控制挖掘机液压节能控制体系具有重大现实意义。本文针对挖掘机的液压系统进行了能耗分析,并提出节能相关的控制措施。     

电动挖掘机发展展望

总结了4种挖掘机电动化的技术路线图,并逐一分析了各种技术路线,提出现阶段的最优方案。并从核心零部件电池、电机的性能满足程度、可获得性等方面分析了挖掘机电动化方案的可行性。从国家及地方产业政策、挖掘机电动化的优势等方面阐述了发展电动挖掘机的必要性。     

挖掘机的维修技术与安全管理策略探讨

在工程施工中,挖掘机是确保工程顺利施工的重要组成部分,其挖掘机安全性能高低直接关系到工程施工的顺利与否。鉴于此,本文基于挖掘机工作过程中常见的故障类型,探讨分析了挖掘机的维修技术,并提出了相关的安全管理策略,旨在促进挖掘机的维修技术与安全管理的发展。     

基于参数自适应模糊PID的液压挖掘机协调运动控制策略

提出了挖掘机的协调运动控制方法,用简单的操作完成常规操作难以完成的动作,通过工程机械约束对挖掘机控制进行解耦,实现多自由度到单自由度控制转变,简化了操作难度,实现了挖掘机的智能化。并将参数自适应模糊PID控制应用到挖掘机控制当中,根据不同工况调整系统参数,提高了控制系统的动态性能。     

小型挖掘机履带脱落故障分析及改进措施

针对某小型挖掘机在工作数千小时后,出现多起履带脱落现象,通过现场调查及数据分析,探究出挖掘机履带脱落的原因并提出改进措施.通过台架实验进行实验验证,减少了挖掘机履带故障率,提高使用寿命,为挖掘机履带的设计优化研究提供参考.     

全国挖掘机行业举行配套件质量座谈会

为提高国产挖掘机产品质量,适应日益激烈的市场竞争,中国建设机械协会挖掘机专业委员会于1995年5月16～19日在北京建筑机械厂召开了国内6大挖掘机专业制造厂家和主要配套件生产厂家联席会议。建设部、中国建设机械协会、中国建设机械总公司的有关同志出席会议并讲了话。他们分析了当前国内外挖掘机市场情况和大量国外产品拥入国内市场所面临的严峻考验,提出了希望与要求。各挖掘机主机生产厂汇报了近两年国内挖掘机     

基于蒙特卡洛法的挖掘机反铲装置作业空间分析与仿真

根据挖掘机反铲装置作业情况,对挖掘机作业空间进行了有效的描述.应用矩阵理论和机器人运动学理论,建立了挖掘机反铲装置的运动学模型,并推导出反铲装置斗齿尖的参数方程.同时,提出采用蒙特卡洛法求解挖掘机反铲装置的作业空间.在MATLAB中,编写了基于蒙特卡洛法挖掘机反铲装置的作业空间仿真程序,直观地模拟了挖掘机的作业空间,仿真结果与采用虚拟样机技术在ADAMS中仿真结果基本一致,证明采用蒙特卡洛法分析、模拟挖掘机反铲装置作业空间的有效性和实用性.     

履带式挖掘机常见液压故障诊断与排除

液压系统是挖掘机系列产品能胜任工作的关键。液压系统具有体积小、重量轻、易安装、响应快、功率密度大、可控制性强、工作平稳且可实现大范围的无级调速等优点。挖掘机的工作条件恶劣,要求实现的动作较复杂,因此对挖掘机液压系统的使用与维护提出了较高要求。本文对挖掘机常见液压故障现象的原因进行分析,并提出解决问题的方案。     

液压挖掘机不能回转的原因及解决方法

液压挖掘机不能回转的情况时常发生,给挖掘机使用者带来很大的不便。液压挖掘机不能回转的原因到底有哪些,如何解决及预防这些情况是作为液压挖掘机售后服务人员必须要清楚的。在本文中,笔者总结了液压挖掘机不能回转的一些原因及其解决方法,并提出一些液压挖掘机使用者在平时工作中应当注意的事项。1双边不能回转1.1减速机出现问题液压挖掘机在工作过程中需要做频繁的回转操作,并且要求启动和制动性能好,所以多使用高速低转     

基于DELMIA的三维装配作业指导书生成方法研究

以挖掘机装配线为对象,应用达索DELMIA数字化制造平台,对挖掘机装配过程进行了虚拟装配仿真,从多方面对装配工艺进行评估、优化,利用3DVIA Composer生成三维作业指导书,并发布到装配现场。提出了基于三维模型的装配作业指导书生成方法,并将该方法在三一重机临港产业园挖掘机装配线进行了应用验证。     

矿山大型挖掘机斗齿磨损失效分析

随着大型挖掘机在工程项目中的逐渐使用,斗齿的磨损失效程度日益显著,如果不加以合理的保养和控制,势必会影响挖掘机的使用寿命。针对大型挖掘机在矿山作业时,斗齿磨损失效的有效防控进行了全面的分析,并提出了具体的抗磨措施。     

基于DELMIA的三维装配作业指导书生成方法研究

以挖掘机装配线为对象,应用达索DELMIA数字化制造平台,对挖掘机装配过程进行了虚拟装配仿真,从多方面对装配工艺进行评估、优化,利用3DVIAComposer生成三维作业指导书,并发布到装配现场。提出了基于三维模型的装配作业指导书生成方法,并将该方法在三一重机临港产业园挖掘机装配线进行了应用验证。     

挖掘机噪声测试分析与降噪措施

随着挖掘机行业的发展,挖掘机应用越来越广泛,用户对挖掘机性能与舒适性的要求不断提高。为满足更高的舒适性要求,对某型挖掘机的整机声功率级和噪声频谱进行测试与分析,明确整机噪声的主要来源。针对挖掘机噪声的主要来源提出降噪措施,并进行效果验证,达到降噪目的。     

液压挖掘机工作装置作业空间研究

针对挖掘机铲斗斗齿在挖掘过程中空间运动轨迹的准确描述,提出用D-H齐次坐标法描述挖掘机铲斗斗齿的空间运动轨迹。以机器人学原理为基础,将挖掘机的动臂、斗杆、铲斗视为机器人的三级机械手臂,建立挖掘机工作装置空间位姿的数学模型,运用Matlab/Simulink模拟分析其空间动作,并快速得到挖掘机作业包络图。以ZE-360液压挖掘机为例,验证了D-H齐次坐标法在挖掘机工作装置空间作业动作分析中的科学性及适应性,为挖掘机工作装置运动轨迹、作业空间分析提供理论依据。     

一种液压挖掘机并联式混合动力系统结构及控制策略

为了能够从理论上对混合动力液压挖掘机进行研究,并从中找出有利于系统节能和降低排放的有效途径,以山河智能SWE230液压挖掘机为原型,分析其动力系统各元件特性,并利用AMEsim软件建立并联式混合动力挖掘机系统的整机仿真模型.通过试验采集挖掘机在典型工况下的功率谱.根据挖掘机的工况特点,提出1种基于工况预测的准定工作点控制策略,并应用于仿真模型.仿真结果表明,所提出的控制策略能有效减小超级电容荷状态(SOC)波动,稳定发动机工作点,提高燃油经济性.     

基于AMEsim的混合动力液压挖掘机系统建模及控制策略研究

为了能够从理论上对混合动力液压挖掘机进行研究,并找出有利于系统节能和降低排放的有效途径,以某20t液压挖掘机为原型,分析其动力系统各元件特性,并利用AMEsim软件建立并联式混合动力挖掘机系统的整机仿真模型.通过试验采集挖掘机在典型工况下的功率谱.根据挖掘机的工况特点,提出一种基于工况预测的准定工作点控制策略,并应用于仿真模型.仿真结果表明,所提出的控制策略能有效地减小超级电容电荷状态(SOC)波动,稳定发动机工作点,提高燃油经济性.     

挖掘机憋车的原因分析及排查方法

正挖掘机"憋车"通常是指挖掘作业时工作无力,柴油机转速持续下降,严重时甚至造成柴油机熄火。挖掘机出现"憋车"现象,根本原因是柴油机输出的功率小于液压系统所产生的载荷。挖掘机"憋车"时,大大降低了其挖掘效率,导致其无法进行正常作业。本文对挖掘机"憋车"的原因进行分析,并提出排查方法。     

液压挖掘机工作装置的轨迹实现研究

为了对液压挖掘机进行自动化改进,提出了液压挖掘机工作装置运动控制的步骤与方法.根据这种方法的要求,建立分析了液压挖掘机工作装置的运动学模型,对不同空间的坐标转换进行了分析与计算,研究了阀口开度与油缸变换的关系.并使用这种方法对某一轨迹的实现进行演算.为液压挖掘机的自动控制提供了方法和依据.     

动作示教再现的挖掘机手柄自动操作机构

根据液压挖掘机调试需求,提出一种基于动作示教再现的挖掘机手柄自动操纵机构的设计方案,介绍液压挖掘机机械手柄的工作原理,阐述示教再现的实现方式与控制系统结构.设计了一种结构简单的、能够满足示教动作自由度要求的机械结构,并针对这种机构的控制,提出一种模糊反馈控制方法.     

基于模糊神经网络的液压挖掘机节能控制

为了节省液压挖掘机工作过程中的能耗,提出了基于模糊神经网络的稳速节能控制方法。分析了液压挖掘机的油耗损失,给出了节能控制系统,使用变量泵替换定量泵并对挖掘机负载进行预测,根据负载压力需求调节变量的流量,减小了发动机、液压泵和负载功率不匹配造成的能量损失,从而将节能目标转换为发动机转速稳定;建立了挖掘机的动力系统模型,用于对挖掘机控制和仿真分析;提出了模糊神经网络算法,将模糊控制与神经网络的优势融合,经仿真验证和实车试验可以看出,模糊神经网络算法可以将转速稳定在设定转速误差范围内,达到了稳速节能的目标。