基于虚拟语言的虚拟装配研究

虚拟装配是虚拟仿真领域一项重要的技术.通过对虚拟装配技术的分析,提出了一种基于虚拟语言的虚拟装配方法,该方法实现了对装配场景、装配序列和装配路径的优化.描述了虚拟语言的构成和语法形式,解释了虚拟语言的实现过程.虚拟语言在项目中的使用证明其设计是成功的.     

车辆传动系统虚拟样机集成设计平台研究

针对车辆传动系统的特点,提出并建立了以参数化模型库为支撑的车辆传动系统虚拟样机集成设计平台,实现了结构参数化设计,以及多刚体运动学和动力学分析.通过开发相应的模型库管理系统,解决了各类异构模型管理机制和管理功能实现机制的关键技术,保证了建模和仿真分析各环节的数据共享以及模型一致性和集成性.按各模块之间传递的能量类型.建立了输入输出接口模型,可快速建立系统级的虚拟样机模型,并对其进行各类工况下的稳态和动态性能预测.最后,通过对某履带车辆传动系统虚拟样机建模和仿真分析,验证了该平台的有效性和可靠性.     

基于装配工艺规程的产品虚拟装配技术

描述了VPD环境下的产品装配模型，建立了产品装配模型的数据结构，定义了产品装配模型系统的结构组成及模块功能；参照加工工艺规程，提出了虚拟产品装配工艺规程的概念；结合挤塑模和轻型客车的虚拟装配、活塞连杆机构及发动机的运动过程，实现了基于真实动画感的VPD环境下的产品虚拟装配及虚拟工作过程仿真。     

行星传动系统的快速虚拟装配

从理论上阐述了正确啮合的行星传动系统中各齿轮的设计要求,用SolidWorks及插件GearTrax对行星传动系统各零件进行了三维建模,对系统的虚拟装配进行了理论分析和实例计算.以渐开线标准直齿轮为例,实现了NGW型行星齿轮传动系统快速三维建模和虚拟装配,本方法对其它CAD软件也适用,为ANSYS、ADAMS等CAE软件对齿轮的进一步仿真分析奠定了基础.     

基于虚拟装配特征的虚拟装配研究

主要研究虚拟环境中产品的虚拟装配问题。在研究以往学者对装配特征定义的基础上 ,结合虚拟装配的特点 ,提出了虚拟装配特征的概念 ,虚拟装配特征不仅描述了产品中零件间的约束关系 ,而且描述了产品的公差。在充分考虑了公差对产品装配工艺计划和产品可装配性影响的情况下 ,提出了装配工艺计划算法。     

基于装配函数的车床虚拟装配

在分析了虚拟机床装配仿真过程的基础上,提出了一种机床虚拟装配描述语言代码及其相对应的虚拟装配函数的设计和实现方案,并通过实例验证了该技术的有效性。这种语言能够使机床技术人员用直观、便捷的方法来演示虚拟机床的装配方案。     

基于Web的虚拟装配系统的设计

虚拟装配是虚拟制造的一个重要组成部分,具有十分重要的研究意义。为在低成本的基础上进行基于Web的虚拟装配,使虚拟装配系统适应目前的网络带宽要求,本文在Java3D环境下,开发了一个虚拟装配仿真系统。该系统具有显示和消隐装配运动轨迹,整体和局部拆卸和视点切换等功能,网络传输数据量少,适合异地协同工作。     

虚拟装配技市

在阐述虚拟装配技术的分类与关键技术的基础上，综述国内、外的研究现状，并指出虚拟装配技术研究的主要发展趋势。     

基于Vega的虚拟装配研究

结合Vega的可视化界面Lynx和C语言的应用程序接口API，开发了一个虚拟装配环境，探讨了虚拟装配模型转换、运动轨迹分析、碰撞检测等问题，并对发动机活塞的装配过程进行了仿真。     

虚拟装配技术

在阐述虚拟装配技术的分类与关键技术的基础上,综述国内、外的研究现状,并指出虚拟装配技术研究的主要发展趋势。     

虚拟装配平台实现技术研究

对实现虚拟装配平台所涉及到的虚拟装配环境建设以及人机交互技术进行了研究。在介绍虚拟装配平台所使用的三通道投影系统硬件结构的基础之上,讨论了三通道图像拆分技术、通讯技术以及三通道同步机制。在开发数据手套与跟踪器驱动类的基础上,提出了把手势与跟踪器的方向相结合进行命令映射的方法,并采用无模式动态透明菜单以及对话框等交互方式作为手势命令的补充。通过实现虚拟装配平台原型系统作为验证实例,对所使用的技术、方法进行了验证。通过自主开发的虚拟装配平台原型系统,对上述方法、技术进行了验证。     

螺旋式单链介入微机器人的研究

在对基于螺旋密封原理的双链介入机器人驱动原理进行分析研究的基础上,提出了单链介入机器人设计方案,构建了螺旋式单链介入机器人性能分析数学模型。分别制作了直径为5mm的螺旋式双链介入机器人及单链介入机器人的实验样机,并对机器人在离体肠道中的平均运行速度进行了比较,研究结果表明,螺旋式单链介入机器人能获得与双链结构机器人类似的运动性能。单链介入机器人在脉动流场中的运行实验表明,单链介入机器人能在流体冲击下进行顺流运动和逆流运动。     

控制工程虚拟实验平台的研究与开发

介绍了采用MATLIB语言构建控制工程虚拟实验平台的方法．该实验平台主要包括5个模块：控制系统简介、虚拟实验、系统设计、系统分析和系统仿真。开发软件为MATLIB6．65。利用MATLAB的图形用户界面开发工具GUIDEQ及其提供的控制系统工具箱和仿真工具，开发了图形交互式控制工程虚拟实验平台，为控制工程课程的实验教学提供了一个界面友好、功能完善的计算机辅助环境。利用该平台，不仅可以完成控制工程课程教学大纲要求的实验，而且可由学生自行设计控制系统，通过计算机仿真，获得系统的性能参数。通过改变系统的结构参数和校正方法，从中得到性能最佳的控制系统。整个实验平台在Windows环境下运行简单、调试方便、无损耗。     

基于Delphi和VRML的虚拟装配平台的实现

针对目前 CAD软件只生成静态三维装配体 VRML 文件的问题 ,分析了交互式虚拟装配 VRML 文件的事件流程和虚拟产品的顺序装配的机理 ,提取其中可赋值变量 ,利用可视化编程语言 Delphi开发一个实现复杂虚拟装配的平台 ,完成静态 V RML文件到动态交互式虚拟装配文件的自动转换     

基于Tecnomatix的高速列车虚拟装配应用研究

介绍了高速列车虚拟装配的研究意义及所用到的软件环境,针对某型CRH高速列车总装,阐述了应用先进成熟的数字化制造软件Tecno-matix进行整车虚拟装配的解决方案,并在此基础上对整车装配的某一关键工序进行了具体研究验证,对于在机车制造行业中推广应用虚拟装配技术具有一定的借鉴意义。     

基于VRML和Java Applet的虚拟装配平台的实现

虚拟现实建模语言(VRML)通过外部编程接口VRML-EAI可以和Java Appl et通信,利用这种技术可以实现网络虚拟装配.论述了利用这种技术开发虚拟装配平台的方法,并给出一实例.     

网络环境下基于语音识别的虚拟装配系统研究

为了在网络环境下进行虚拟装配,研究开发了一个以语音识别交互为主要手段的虚拟装配系统,通过一系列的语音命令实现产品在虚拟环境中的装配,其具有网络传输数据量小等特点,便于异地协同设计.     

基于UG的自动化虚拟装配系统的研究与开发

对UG软件的二次开发工具UG/OPEN API和其虚拟装配的原理进行了深入研究.以Microsoft Visual C 6.0为集成环境,UG/OPEN API为开发接口程序,UG为CAD平台,开发具有自动装配功能的虚拟装配系统.同时阐述了该系统的关键技术,并给出了落料模的自动装配实例.     

一种基于多Agent的虚拟装配结构

虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一,可在产品设计阶段进行预装配,验证装配工艺的正确性。分析了在分布式虚拟装配系统中结合多Agent技术的必要性,给出了一种基于多Agent的虚拟装配层次结构。     

机械传动实验台数据采集的研究

介绍了一种新的多功能机械传动实验台数据采集的设计方案,使传动实验台在自动化程度、数据采集精度和适用性都有很大幅度提高。