基于机器艇与ZigBee的湖泊水质监测系统设计

湖泊是地表水资源的重要载体,为了全面、实时、高效地监测湖泊水环境,设计一种湖泊水质自动监测系统尤为重要;多艘机器艇搭载水温、pH值、溶解氧等传感器,在湖面上组成基于ZigBee的无线传感器网络进行数据采集;水质数据通过无线传感器网络传输到上位机进行分析显示;基于GPS和姿态传感器的运动控制算法实现了机器艇自主航行到指定监测点的功能;实验结果表明,系统实现了对湖泊水质的较大范围实时监测,能满足实际应用需求。     

基于WiFi无线传感器网络的水质监测系统设计

针对传统水产养殖水质监测难度大,监测时间长的问题,提出将WiFi应用于水产养殖水质监测系统中.以GS1011M为核心构建无线传感器网络,将传感器采集到温度、pH值、溶解氧等水质参数传输至监测中心,再通过Microsoft Visual Studi0 2010软件构建实时观测平台,以实时接收并显示传感器数据,并可随时调用历史数据,实现了对水产养殖的实时监测.实验结果表明:该系统能有效检测水质参数,且功耗低,数据准确度高,工作性能稳定.     

基于物联网的水质在线监测系统设计

针对传统水质监测方案布线困难、成本高等不足,设计了一种基于物联网的水质在线监测系统,实现了对溶解氧、PH值、温度等多参数的采集、传输、处理。该方案便于远程监测,适用于饮用水及养殖业水质监测等领域。     

基于web网络优化协议的水质污染程度在线监测系统设计

针对传统人工水质污染程度检测工作效率低、实时监测能力不强的问题,设计并实现了基于web网络优化协议的实时在线水质污染程度自动监测系统,系统利用无线传感器网络节点对区域水源水质进行监测,通过无线分组通信技术与宽带网络对数据进行远程传送,工作人员可实现web实时在线的水质信息查询、管理控制、数据收集、报警提示等操作,基于web的水质监测系统,提升了系统的可扩展性、易用性以及实时性等;系统硬件包括传感器模块、无线通信模块、单片机外围电路、以太网接口模块等;系统软件设计了web网络优化协议、系统监测平台、远程参数设置、驱动程序等内容;应用该系统对西安市护城河的水质进行污染程度监测,部署20个传感器监测节点,1个监测子站节点,1个远程web监测主站,分别监测河水中pH值、总磷浓度TP、化学耗氧量(COD)、氨氮浓度,连续采样两天时间,通过仿真实验表明,该系统实现了100%的通信成功率,网络之间访问速度是传统网络协议的5~8倍,无线传感器网络与远程监测工作稳定可靠,通信速率满足实时监测要求,适用于对城市水源水质污染程度的实时在线监测。     

基于GPRS技术的水质在线监测系统

GPRS技术应用到水质在线监测系统,用于对水体的一些必要参数进行实时在线的监测.ARM9芯片S3C2410用于处理水质传感器的信号,处理后的数据经GPRS模块MC55封装成TCP/IP数据包,通过GPRS骨干网接入Internet网将数据传送至监控中心.对系统的软硬件设计进行介绍,并选取水质参数做监测实验,对系统进行了测试.测试结果表明:该系统可以稳定地进行参数的检测和数据的传送.     

基于无线传感器网络的水质在线监测系统研究

为了解决传统水质监测系统实时性差、网络布局困难、维护成本高等问题,设计一种基于无线传感器网络的水质在线监测系统.该监测系统可以在线大范围监测水质状况,并将采集数据通过GPRS网络传输给远程数据管理中心.给出了系统总体设计方案,详述了系统软、硬件和数据包结构设计.实验结果表明:该系统可以在恶劣环境下稳定工作,实现水质参数...     

基于物联网的南美白对虾养殖水质在线监测系统研究与实现

针对目前南美白对虾养殖的落后的水质监测方法,基于物联网的水质在线监测系统可以实现对南美白对虾养殖水域水质的多参数、实时、在线、节能、环保、可靠、可远程监测等功能,从而有效及时掌握水质情况,将水质恶化事件控制在萌芽阶段,减少南美白对虾养殖风险,促进亚热带南美白对虾养殖产业的可持续发展。     

机器鱼在线功率检测系统设计与实现

水下仿生机器鱼由于其高效而灵活的水下运动而受到广泛关注.至今,人们对于水下机器人的研究主要集中在运动仿生以及动力学机理解释等方面,对于机器鱼的运动中的实时功率消耗研究还几乎空白.其中一个主要原因是水下机器人的功率消耗不能直接实时获得,因而提出了一个实时在线高速功率测量系统,通过该系统能够实现5000S/s的采样速率,获得精确的机器鱼在水中运动下的实时功率,从而为后期提高机器鱼游动效率的研究做基础铺垫.一系列实验证明了其对水下机器人的实时效率检测的有效性.此外,实现对机器鱼的功耗评估能够更好地为设计节能型水下航行器提供有力的指南.     

水质在线监测系统的运行评价

水质在线监测系统长期运行故障率会逐渐升高,接近使用年限时需加大维护频率,必要时还要进行系统升级改造。以上海市苏州河水质在线监测系统某测站改造为例,介绍水质在线监测系统的改造项目及在线仪器与实验室分析数据的比对过程。分析得知:系统改造后,在线监测仪器的pH、氨氮、高锰酸盐指数3个指标与实验室数据基本一致,可以反映水体的水质情况。     

基于物联网的水质在线监测系统设计与实现

针对以往水质监控系统水质传感器数据采集盲区多,传统处理器、通信模块无法满足大量的数据的处理和传输等问题。设计并实现了一种基于物联网技术的水质在线监测系统。该系统由数据采集节点、数据汇聚节点与监测中心计算机构成。设计了以INA118仪用放大器为核心的微弱信号调理电路,通过STM32微处理器进行实时数据采集和处理,结合ZigBee低速短距离和CDMA2000高速远距离通信等物联网技术将水质数据上传至物联网云平台。监测中心计算机通过下载物联网云平台数据实时显示。通过测量数据的对比性实验,结果表明整个系统的实时性好、测量精度较高,温度,pH值和电导率的平均相对误差分别约为0.64%,1.33%和2.33%,能够较好地满足水质监测的要求。     

基于GPRS和GPS的移动水质监测系统设计

本文论述了基于GPRS和GPS的移动水质监测系统的设计过程.在分析GPRS和GPS的技术特点基础上,结合水质监测系统的特点,给出系统的整体设计方案.介绍了采用PIC18F6680单片机开发数据采集与发送终端软件和硬件的过程,并且简单介绍了中心监控站的软件设计.本系统基于通用性设计,可以应用于环境监测的很多领域,如水文、水利、气象等.     

基于AES算法的远程水质监控系统设计

针对人工采样实时性差、传统水质监测系统的信息传输安全性低的问题,结合数据加密、无线通信、云服务器等技术,设计了一套水质监控系统。阐述了AES算法的实现原理和系统总体方案,并重点给出了以水质传感器、GPRS模块和STM32微控制器为基础的硬件设计与软件设计思路,制定了终端节点、云服务器、用户端三者之间的通信协议。实验结果表明,该系统运行稳定,安全性强,可实现水质监测和节点控制功能,将系统应用于水产养殖厂和污水处理厂中,会有良好的发展应用前景。     

基于嵌入式Linux自主鱼的设计及应用

该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结果做出决策控制自身运动。系统以S3C2440为核心,在嵌入式Linux环境下通过传感器采集各种有效信息,并控制舵机实现自身上升、下潜和转弯等三维运动。本文设计了一种针对自主鱼的水球比赛实验,实验结果显示,该系统具有较高的实时性和很好的灵活性。     

基于LoRa无线传输的水质监测系统

为解决目前我国水质监测存在的监测站点少, 通信费用高, 功耗大等问题, 本文构建了基于LoRa无线传输技术的水质监测系统. 该系统由数据采集终端、无线通信电路和远程控制中心3部分组成, 应用嵌入式技术和FreeRTOS系统完成传感器任务调度和数据采集, 通过无线通信电路使用LoRa技术发送至远程控制中心并在上位机软件中进行显示. 上位机软件使用Qt实现, 可实时监测到传感器状态以及监测点的定位信息. 测试结果表明, pH等5种数据的变异系数小于5%, 温度也仅为8.76%, 表明可稳定持续在一段时间内监测灞河水质. 本系统具有成本低, 可扩展性强, 集成度高等优点, 可用于污水监测和水产养殖等水域环境, 具有良好的应用前景.     

基于无线传感器网络的鱼塘水质监测系统

针对传统水质监测系统在水质参数在线监测、预警能力、数据精度和稳定性方面的不足,综合使用无线传感器网络、GPRS无线通信、GSM短信等技术与方法,构建一个鱼塘水质远程实时监测系统。该系统具有预警及时、响应迅速、形象化查询、可扩展性强等特点。     

基于无线通信技术的养殖水质监测系统设计

为改变目前国内养殖水质监测水平较低的现状,利用射频收发芯片nRF9E5在无线通信领域的技术优势,设计了一种养殖水质监测系统,实现了对养殖水质中溶解氧含量、pH值、氨氮(NH3 -N)含量以及硫化氢含量等水质指标的动态监测,并提供了数据的实时显示、存储、分析以及报警功能.系统经应用于荣成天鹅湖湖水的养殖水质监测分析实验,结果表明:系统数据传输速率最高可达96Kbps、误码率低于10E -6,基本达到了预期目标.     

基于ZigBee远程通信的水质监测系统设计

ZigBee由于具有低功耗、低成本、短时延、高安全和自组网等优点,被广泛应用在各种工作领域。本文设置CC2530为通信芯片,STMF103为主控芯片作为系统的硬件电路和软件部分,将电导率模块、pH模块和DS18B20温度模块的信息传输到上位机,利用ZigBee自组网可以在上位机上读取水域不同位置的水体信息。实验结果表明,本文制作的水质监控具有低功耗、实时性高等优点。     

水质动态/应急监测系统设计研究

从源头防范和应急处理2个方面,通过分析动态和应急2种水质监测状态下的业务、数据和信息流程,提出水质动态/应急监测系统总体框架,研究制定系统层次模型及相应的层次结构和主要内容,满足全面推行河长制河湖管理保护所需的水环境动态监测及突发性水污染事件所需的应急监测、信息传输、分析预报和协调指挥功能。     

基于无线传感器网络的水质监测系统设计

使用传统的有线水质监测系统进行水环境污染检测时,存在监测点数量多、监测时间长等问题。为此,提出一种基于无线传感器网络的水质监测系统。通过无线传感器节点对被监测水域进行水质参数的数据采集,将采集到的数据经过Zigbee网络进行汇总及处理,并经过GPRS网络及时地远程传送给监管部门,从而实现对河流水质情况的实时、有效的监督和管理。对水质监测系统的软硬件电路设计进行介绍,并实现对系统的软硬件连调。实验结果证明,该系统能够满足组网要求,可较好地应用于水质监测领域。