基于线性回归模型的无线水质参数监控预警终端设计

设计了无线水质参数监预警控终端,实现对水温、溶氧量、pH值等参数的实时在线监测,对水质参数的在线采集、本地存储、显示、远程传输和预警报警功能;采用ATmega128A单片机为核心控制器,电化学型传感器为采样模块,GPRS网络进行远程通信;通过休眠、部分模块断电等方式降低能耗,基于一元线性回归模型设计了水质参数预警机制,预警估计值与实际值偏差在1个单位以内;实验测试结果表明监测精度在满量程的3%以内。     

基于ARM11的热力站远程水质监控系统设计

为实现对循环水水质的远程监测,设计并开发了一种基于嵌入式技术的热力站远程水质监测系统的监测终端;监测终端由水质传感器、GPRS模块、通信转换模块及嵌入式开发板组成;嵌入式开发板以ARM11系列的Tiny6410为硬件基础,并嵌入WinCE系统作为软件平台,同时加入SQLite数据库以实现将水质传感器采集到的氯离子、PH值、溶解氧等参数的本地存储、查询及图表显示;最后监测终端通过GPRS模块与数据中心建立无线连接,接收数据中心的配置命令,并将现场测得数据发送到远端数据中心;调试结果表明:远程监测终端实现了循环水水质远程监测的功能要求,对于实现水质自动化监测具有一定的理论意义和实用价值。     

基于物联网的水质在线监测系统设计

针对传统水质监测方案布线困难、成本高等不足,设计了一种基于物联网的水质在线监测系统,实现了对溶解氧、PH值、温度等多参数的采集、传输、处理。该方案便于远程监测,适用于饮用水及养殖业水质监测等领域。     

智能仿生鱼系统的设计与实现

针对传统渔业养殖中渔场巡查和水质监测中大量人力物力损耗的问题,设计可实现自动化养殖的仿生鱼系统。集成循迹避障模块、定位模块和实时图像采集模块,搭载蚁群优化算法实现最优路径规划的水面航行和水面监测功能;集成水质监测传感器模块,搭载主成分分析算法实现实时水质评价;集成压水舱采样模块实现远程水体采样。仿真结果表明,该系统具备良好的路径规划和水质评价性能,可有效推动自动化养殖的实现。     

基于WSNs的水环境云端监测系统研究

为了对水环境进行数据采集、传输和显示的全方位处理,设计了一套基于无线传感网(WSNs)的水环境云端监测系统,阐述了系统的网络架构及具体组成部分,包括终端监测节点、簇头节点、数据汇聚节点和基于Yeelink的远程监视中心,并详细介绍了各部分的软硬件设计。同时,支持用户在手机终端实时监测采集到的水温、压强、p H值等信息。通过实验和测试可以看出,该系统为低成本实时在线水质监测提供了一套可行的方案。     

一种组网式电缆分支箱在线监测系统的设计

针对电缆分支箱内的分接头故障率较高这一现状,设计了一组网式电缆分支箱在线监测系统,以超低功耗单片机为主控制芯片的信息采集终端,对电缆分支箱内环境信息和电气参数进行采集、运算与处理。采用GSM无线传输方式,将数据发送给主控台的Lab VIEW上位机进行实时显示与存储,实现了分支箱内环境温度、电缆分接头温度、线路故障信息及带电状态的实时远程监测。现场运行情况表明,该系统运行稳定,对其他电气设备的远程在线监测具有很好的借鉴意义。     

基于物联网的水产养殖水质实时监测系统

为了实现水产养殖水质的实时监测和信息化管控,以ZigBee、GPRS、智能水质监测传感器等物联网核心技术为手段,设计了一套水产养殖水质实时监测系统,能实时采集水产养殖用水的水位、溶解氧、PH值、温度、视频等参数,并进行分析、展示和反馈控制,从而解决了水产养殖业水质实时监测和管理问题.     

基于物联网技术的成都沙河水质实时监测系统设计

针对流经成都市的沙河流域传统水质监测取样难、成本高等问题,设计了一种包括无线传感、ZigBee等物联网技术的水质实时监测系统,实现了对水质中重金属、PH值、温度、水位、浊度等多参数的远程监测。该系统可以实时感知到当前的水质数据,并可以在发现污染源后及时提供水质预警。     

基于无线传感器网络的鱼塘水质监测系统

针对传统水质监测系统在水质参数在线监测、预警能力、数据精度和稳定性方面的不足,综合使用无线传感器网络、GPRS无线通信、GSM短信等技术与方法,构建一个鱼塘水质远程实时监测系统。该系统具有预警及时、响应迅速、形象化查询、可扩展性强等特点。     

基于ZigBee技术高压开关柜温度在线监测系统研究

为了解决高压开关柜触头温度在线监测的实时通信、远程测控、低功耗和低成本等问题,以荧光式光纤测温传感器为基础,结合ZigBee短距离无线通信及RS485总线网络,设计一种高压开关柜温度在线监测系统。通过温度传感器分节点、ZigBee协调器节点和远程监控主站的软硬件设计,实现了温度数据的实时采集、无线传输和集中控制等功能。实测数据对比分析表明,在线监测系统实测数据的误差和温升变化率均满足高压电气设备温度监测应用需求,系统集成封装功能完备,应用效果好。     

海洋信息综合采集系统设计

系统由数据采集节点、路由器节点和协调器节点构成,数据采集节点采用分布式自组织网络结构,实现对水体温度、pH值、溶解氧、电导率等水质参数的检测;路由器节点完成对水质参数无线传输平台的搭建,实现数据和命令的上传下达,并对系统的异常状态进行报警;协调器节点通过人机交互界面对数据进行处理、存储和分析,实现水质的远程监控。利用时间同步算法,实现全网节点的同步体眠和唤醒,大大降低了系统功耗。     

基于机器艇与ZigBee的湖泊水质监测系统设计

湖泊是地表水资源的重要载体,为了全面、实时、高效地监测湖泊水环境,设计一种湖泊水质自动监测系统尤为重要;多艘机器艇搭载水温、pH值、溶解氧等传感器,在湖面上组成基于ZigBee的无线传感器网络进行数据采集;水质数据通过无线传感器网络传输到上位机进行分析显示;基于GPS和姿态传感器的运动控制算法实现了机器艇自主航行到指定监测点的功能;实验结果表明,系统实现了对湖泊水质的较大范围实时监测,能满足实际应用需求。     

基于LabVIEW软件的机器人避障控制系统设计

设计机器人避障控制系统,采用传统设计方式存在避障效果差的缺点,为了避免该缺点影响系统控制效果,提出了基于LabVIEW技术的机器人避障控制系统设计。根据控制系统总体结构,采用LabVIEW技术对信息进行综合处理,并汇总到DSP 微处理器模块,从而实现机器人相对定位。依据机器人避障控制系统的硬件结构,进行系统模块化设计,通过单片机执行定时中断服务子程序,以此控制系统电路,并计算出机器人距障碍物的距离。通过RS232 串行通信线缆交换海量数据,以此设计控制器结构,其中上位机直接控制移动机器人,下位机间接控制移动机器人。使用数字控制振荡器可实现高精度参数化调制,进而输出正余弦波形。使用PAR传感器,直接与数字控制振荡器相连,具有随时启动应用的特点,采用TSR传感器可对障碍物静态、动态不同工况下进行数据采集与传输。通过JTAG标准测试协议,用于芯片内部测试,同时隔离逻辑电路和芯片引脚。依据系统软件流程,设计机器人避障功能。由实验结果可知,该系统避障效果最高可达到97%,具有良好应用价值。     

红外传感器在教育机器人避障电路设计中的应用

红外传感器在家用电器遥控和机器人避障方面有着广泛的应用,笔者根据红外传感器的这一特性设计出一款教育机器人避障电路,介绍了红外传感器在机器人避障电路中的应用,给出红外传感器与单片机系统的硬件接口电路和避障软件的编程思路,并通过测试,得出了影响红外传感器避障的相关因素,并提出了改进的方法和措施.     

基于区块链技术的工业机器人视觉检测及避障系统设计

传统的工业机器人避障系统只能处理数据信息,导致障碍物检测准确率低,设计的避障路线实际应用效果差。为此,引入区块链技术设计一种新的工业机器人视觉检测及避障系统。系统设计分为硬件及软件两部分,硬件优化了系统电源,通过传感器分析环境信息、障碍物参数,选用TX-AS700无线射频通信模块,以HSJ-2芯片作为检测器电路核心,用以传输并存储障碍物数据。软件部分在Visual C++程序框架中设定应用程序,与区块链技术中的数据库资源相结合,实现图像信息提取,计算区块阶矩得到障碍物检测公式,通过仿真程序分析处理障碍信息,并设计有效的避障路线。实验结果表明,基于区块链技术的工业机器人视觉检测及避障系统能够提取图像信息,检测到的障碍物准确率高,系统的检测有效率平均值为83%,避障准确率接近理想避障效果,能够规划出更加有效的避障方案。     

基于GPRS和嵌入式Linux的远程图像监控系统

阐述了一种基于GPRs和嵌入式Linux的远程图像监控系统设计和实现方法。该系统主要由嵌入式视频采集终端和监控中心服务器组成。其中,嵌入式视频采集终端主要由摄像头视频采集模块、ARM模块、SIM900模块组成,监控中心服务器可实时监控远程终端的图像。系统软件采用嵌入式Linux,可编程实现图像数据采集、压缩和GPRs模块的网络连接与传输。     

基于Socket通信的工业机器人监控系统研究

针对Epson-G6和Staubli-TX90工业机器人,研究一种基于Socket通信的工业机器人监控系统;系统分为本地监控端和Web远程监控端;基于TCP协议和Socket通信技术,编写了机器人控制器服务端程序和MFC类库开发的客户端程序,客户端分为通讯功能模块,末端坐标轨迹存储模块和基于OpenGL类库的运动姿态展现模块;在此基础上, 基于J2EE架构和WebSocket通信协议编写了Web远程监控端程序,分为用户管理模块和实时监控模块;系统实现了机器人末端坐标轨迹的采集并远程存储至PostgreSQL数据库,同时通过逆运动学计算展现了机器人三维运动姿态,并在Web页面以动态曲线方式监控机器人的末端坐标轨迹。     

基于ARM／GPRS／ZIGBEE水产养殖远程监控系统设计

为了满足水产养殖智能化的要求,设计了水产养殖中水质参数的远程实时监控系统,该系统由基于传感器节点,汇聚节点的水质参数无线监测网络和远程数据管理节点组成。采用以CC2430为核心的ZigBee模块传感器节点方案,构建基于ZigBee协议的无线传感网,实现水质数据采集;应用以ARM9微处理器S3 C2410开发的汇聚节点实现数据的汇聚和GPRS无线通信实现远程数据的传输。利用ZigBee技术和GPRS技术,此系统不仅满足了无线数据采集和数据传输的相关指标要求,而且有效地解决了水产养殖系统中布线困难、节点不可移动、不易维护等问题,满足了水产养殖中水质监测的需要。