μC/OS-III实时内核中断管理的分析研究

由于实时系统内核中的一个重要指标是中断关闭总时间,因此选择实时内核操作系统五大功能中的中断管理分析研究.为解决之前所学的中断管理纯理论知识晦涩难懂的问题,通过深入分析临界段源代码的开中断、中断关闭的时间、时钟节拍以及调度器上锁,完成了μC/OS-III实时内核中断管理机制的分析研究,方便学者对中断管理机制更加轻松透彻理...     

μC/OS-III在S12X架构上的移植

指出了μC/OS-III较μC/OS-II的改进和发展,说明了移植μC/OS-III的一般原则和方法,最后逐步给出了μC/OS-III在S12X架构上移植的步骤,读者按照该步骤就能够顺利完成移植工作。     

μC/OS-III的实时性测试

为测试嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ的实时性,设计了基于ARM Cortex-M3内核的实验平台.该平台由波形发生模块、ARM Cortex-M3硬件模块、单片实时信号采集模块和实时操作系统采集模块4个部分构成.基于STC89C52构建波形发生模块,基于STM32设计ARM Cortex-M3硬件模块,并在STM32上开发实时信号采集模块和实时操作系统采集模块.实验表明,实时操作系统采集模块采集一次比实时信号采集模块消耗更长的时间,且消耗的时间与任务个数成线性关系.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式以太网控制系统的设计

近年来,以太网技术与嵌入式技术的融合,使以太网技术开始应用于工业控制.本文为设计一个满足工业控制对实时性、稳定性和可靠性要求的以太网控制系统提供了一套生价比高、通用性强的解决方案.先介绍了ARM内核的微控制器LPC2368的以大网接口的硬件设计原理,并阐述了实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植的过程.接着简要的分析了μc/T...     

某结冰风洞喷雾水压控制系统设计

喷雾系统作为某结冰风洞关键子系统之一,用以模拟高空云雾环境,其喷嘴前端水压控制精度和快速稳定性对提高云雾均匀性和风洞试验效率具有重要意义。针对该风洞喷雾水压系统设备数量多、布局分散的特点,设计了主从控制网络拓扑结构;针对系统指标要求高、环境条件严苛的特性对调节阀执行机构的定位精度、控制系统的可靠性等进行了设计,最后分析了系统多支路并联调压的特性,提出了控制策略,并基于分段PID算法实现了喷雾水压的精确和快速控制。该设计方法对复杂工况下风洞系统设计以及多支路并联调压系统的设计具有借鉴作用。     

基于μC/OS-II的嵌入式系统的设计

嵌入式系统的应用正快速发展,而嵌入式系统的设计和嵌入式操作系统是其中的关键。由于大多数嵌入式操作系统价格昂贵、源码不公开,导致某些开发不是很方便。而实时嵌入式操作系统μC/OS-II具有开放源码、研究免费的特点,而且μC/OS-II通过了FAA安全认证。文中通过实现一个嵌入式系统应用说明了μC/OS-II实时嵌入式操作系统在嵌入式系统中如何应用以及如何移植。     

基于μC/OS-II的智能电机控制系统的实验教学设计

当前嵌入式技术已成为通信和消费类产品的主流技术。 Proteus作为一款EDA工具软件,它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能,还能仿真单片机及外围器件,是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具。本文通过在Proteus上实现基于μC/OS-II的电机温度测量与控制系统来阐述该软件在嵌入式系统的开发与教学中的价值。最后给出了该系统在Proteus仿真平台上的运行结果,说明了其在工程实践中的意义。     

基于μC/OS-Ⅱ的车身控制系统设计

采用英飞凌XC164CS微控制器,结合μC/OS-II的实时调度和任务管理功能,详细阐述了车身控制系统的特点和基于μC/OS-II的汽车车身控制系统设计。以NE6741型客车设计实例,应用文中阐述的设计方法实现了该型客车的车身控制器软件设计。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的电液比例控制系统的设计

针对传统电液比例控制系统的性能较差，本文提出了一种基于ARM和μC／OS—Ⅱ的电液比例控制系统的设计，并详细介绍了以ARM内核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200为核心的硬件电路，以及嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ在ARM7上的实现。     

基于MGU的μC/OS实现

嵌入式系统的应用已经越来越广泛。μC／OS是一个简单有效的嵌入式操作系统,并且很容易移植到不同的处理器上,我们在使用MGU保护内存的情况下,实现了将μC／OS移植到CK520处理器上。通过MGU的保护,可以增强嵌入式系统的稳定性。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统的设计

嵌入式系统的应用正快速发展,而嵌入式系统的设计和嵌入式操作系统是其中的关键.由于大多数嵌入式操作系统价格昂贵、源码不公开,导致某些开发不是很方便.而实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点,而且μC/OS-Ⅱ通过了FAA安全认证.文中通过实现一个嵌入式系统应用说明了μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在嵌入式系统中如何应用以及如何移植.     

基于μC/OS-Ⅱ的多任务BLDCM驱动控制系统设计

无刷直流电机(BLDCM)控制系统具有时变、非线性、强耦合等特征,如何高效可靠地实现无刷直流电机的驱动控制是文章要解决的问题;文中以数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台来设计无刷直流电机驱动控制系统,系统利用DSP周边外设丰富及运算速度快的优点简化了硬件系统,μC/OS-Ⅱ硬件实时性以及低成本、易控制、规模小、性能高,可大限度地缩短软件开发周期,降低开发成本.     

基于μC/OS-II的文件系统设计

本文提出了基于μC/OS-II的一个文件系统的设计与实现方法。通过分析文件系统中的层次结构和功能模块,给出了文件系统的详细设计方案,包括文件控制块、文件描述符和文件保护机制等。最后还阐述了文件系统为保证可靠性所采取的技术。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统UDP通讯设计

本文提出了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯的设计原理,对μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯支持的扩展和接口部分函数的编写,并给出了一个UDP通讯设计的例子.     

μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用

倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统.能够时紧要任务给予快速的处理.采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果.     

基于μC/OS-II的μC/IP协议栈在ARM系统中的实现

深入分析了μC/IP协议栈,阐述了其移植原理和实现方案,并给出了在具体软硬件平台上的移植实例。首先,通过分析μC/IP协议栈,结合实时内核μC/OS-II与32位ARM7Core的软硬件平台,论述了μC/IP协议栈的移植原理。然后,根据TCP/IP各层协议的具体实现提出了μC/IP协议栈移植与裁减的一种可行方案。最后,在基于μC/OS-II与ARM7Core的软硬件平台上实现了μC/IP协议栈的移植。实验结果表明:移植后的协议栈实现了网络的基本功能,且运行稳定。开源μC/IP协议栈的移植实现,为基于μC/OS-II的Internet嵌入式系统应用提供一个小型可裁减的TCP/IP协议中间件。     

基于μC/OS的嵌入式系统任务设计方法

在基于实时操作系统的嵌入式系统中,任务设计是整个嵌入式系统软件设计的基础,其他软件设计都是围绕任务设计来展开的。为提高嵌入式系统软件设计的效率,本文以著名的、源码公开的实时操作系统C/OS为背景,详细阐述了嵌入式系统中的任务设计方法。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式电子点餐系统的设计

该文介绍了一个面向顾客的电子点餐系统,提出了以ARM9为硬件平台,使用μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统以及μC/GUI图形用户界面系统来开发电子点餐系统的设计方法,外围硬件LCD用于给顾客显示各个界面图像。该系统稳定可靠,有很强的实用性。     

基于ARM和μC/OS-II的电液比例控制系统的设计

针对传统电液比例控制系统的性能较差,本文提出了一种基于ARM和μC/OS-II的电液比例控制系统的设计,并详细介绍了以ARM内核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200为核心的硬件电路,以及嵌入式操作系统μC/OS-II在ARM7上的实现。     

基于μC/OS-II的高性价比PDA的设计与实现

给出了一个新的PDA设计方案,利用有限的硬件资源在缺少MMU的低端CPU上设计并开发出性能接近高端的PDA系统。充分利用了嵌入式操作系统μC/OS-II的多任务和保护机制,合理地协调了硬件资源和软件系统之间的一些矛盾。实验结果证明该方案与原有PDA系统相比具有成本低、可靠性好、功能多和用户界面友好等特点。