基于GAL的无刷直流电动机控制系统

基于ＧＡＬ的无刷直流电动机控制系统郑军，谢国栋ＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭｏｔｏｒＢａｓｅｄｏｎＧＡＬ￥ＺｈｅｎｇＪｕｎ；ＸｉｅＧｕｏｄｏｎｇ１引言６ＡＬ足８川Ｚ”人血小的。。３脓Ｗ迎川逻洲对列．小。。Ｊ回动批的’。【”邓个...     

无刷直流电动机换相控制的研究

无刷直流电动机在运行中，由于受到电磁干扰、负载扰动等因素的影响，换相脉冲发生畸变或混有尖峰，由此带来换相抖动或抗负载扰动能力变差。针对这一问题，通过对换相信号的分析找到了换相抖动的原因，并提出了根据换相时间间隔延时屏蔽换相中断来消除换相抖动的方法：中断延时屏蔽换相法：实验证明该方法行之有效，尤其适用于在平均负载较轻、负载抖动较大以及电磁干扰较大情况下无刷直流电动机的换相控制。     

基于DSP的网络化无刷直流电动机控制系统

设计了一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,对其中的转子位置检测电路、驱动电路、保护电路以及驱动器网络控制等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路。该设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值。     

基于ST72141芯片的无刷直流电动机控制系统

本文介绍一种基于ST72141专用电机控制芯片的无刷直流电动机控制系统，简述了其自有的反电动势检测原理及实现该系统控制的硬件设计和软件设计。     

无位置传感器直流无刷电动机控制系统研究

在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用“三段式”启动技术。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器。仿真结果表明：这种基于反电动势换相的无位置传感器直流无刷电动机控制系统能够正常启动,具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的静态、动态特性。     

无刷直流电动机调速系统的PID控制

本文介绍一种简易电机调速系统，论文研究了无刷直流电动机的运行特性，分析了加入速度反馈后电机系统的运行和控制特性，针对电机系统不同的运行状态，提出了变速和称速的双模型策略，以提高系统响应和稳度精度，同时，结合具体的研究，提供了部分系统实验结果。对控制方案的可行性进行了验证。     

基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统

一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案,对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论,给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。     

无刷直流电动机模糊滑模变结构控制的研究

无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度,针对上述特点,为提高系统控制的精度和稳定性,设计了一种模糊滑模变结构速度控制器。在传统的滑模变结构控制基础上,引入模糊控制,建立基于等效控制和切换控制的模糊系统,通过隶属度函数的变化来有效地消弱单纯滑模变结构控制所带来的抖振现象,而不牺牲滑模变结构控制对系统参数摄动和外界扰动的强鲁棒性以及快速性等优点。在Matlab软件上仿真结果表明控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能。     

基于DSP的三相无刷直流电动机控制系统的设计

文章提出了一种基于TI公司TMS320LF2407A的三相无刷直流电动机控制系统的总体设计方案,给出了该系统的硬件设计和软件设计。     

无刷直流电动机的单片机控制

LM621功能全面,其具有的自动换相功能,可以把单片机从不断的换相操作中解放出来,从而使单片机有更多的时间进行通讯、检测、故障诊断等其他工作。本文介绍了LM621专用集成芯片的功能和结构,给出了单片机控制LM621的三相无刷直流电动机的控制电路。     

工业远程监控设计方案探讨

针对工业远程监控面临的信息传输和共享问题,结合工业控制网络、局域网、远程网络、Intemet/Irtranet以及无线网络技术,采用TCP/IP、WAP、HTTP等通信协议,提出了基于专用工控软件、Web、wAP的远程监控方案以及基于Email,手机短信,寻呼的事件通知方案。详细分析了各种方案的硬件结构、软件功能设计等关键技术,并通过实际应用比较了各种方案的实时性、安全性和通用性,为工业远程监控提供了多种可供选择的设计方案。     

液压机器人自适应控制系统的研究

本文针对液压机器人在随机干扰和随机特征参数作用下的自适应控制系统设计研究的基础上,加入饱和非线性控制,从而改善了被控对象的控制输入,为机器人在线实时自适应控制提供了理论依据.通过仿真研究说明,文中采用的自适应控制方案具有很强的自适应能力.     

基于规则的文件系统自主存取控制研究

存取控制是文件系统的重要组成部分。传统文件系统存取控制方法是：存取控制列表和能力列表。这两种模式尽管在使用上较为简单,性能好,但是它们存在以下的缺点。首先,存取控制列表存在从主体到客体映射难以查询的问题;而能力列表恰好相反,它难以确定从客体到主体的映射。其次,在提供对外文件共享时,这两种模型都难以快速的而精确的描述用户的需求。最后,这两种模式还难以描述独立于客体和主体条件的文件存取控制服务,比如按照时间关系提供文件服务。本文提出了基本规则的新的文件系统存取控制方法,很好的解决了上述问题。     

汽车安全检测线微机控制系统的研制

本文介绍了我们所研制的汽车安全性能测线分级分布式微机控制系统的总控方案，系统结构及作业流程，并对系统关键技术的实现方法进行了讨论。     

COM在高速公路监控系统中的应用研究

针对高速公路监控系统移植、扩展和升级困难的现状,提出了基于COM技术的监控设计方法,利用COM技术的语言无关性等优点解决上述问题.该方法通过设计数据驱动、数据访问等组件模块完成对系统数据库的连接.它具有读写和更新数据库访问功能,并按组件功能采用层次结构管理所有组件模块,用户通过更新组件模块的方式扩展和升级系统.采用该方法开发的高速公路监控系统在兼容性、可扩展性等方面优势明显.在"上界高速公路监控系统"中的应用验证了该方法的可行性和实用性.     

基于可视电话系统的向量预测效率分析

ＩＴＵＨ．２６３作为可视电话图象编码标准,要求对图象实时地进行编码和解码。运动向量预测器是Ｈ．２６３的重要部件之一,它的搜索效率对实时传送图象具有重要的意义。本将从可视电话图象的特性分析开始,讨论不同的块匹配搜索方法的时间复杂度和对图象信噪比（ＳＮＲ）的影响,并提出一种具有好的综合性能的改进ＯＴＳ算法。     

广州市城区防洪排涝计算机监控系统的设计与实现

本文介绍了微机、可编程序控制器在防洪排涝应用中的一个实例以及利用有线和无线通讯来设计一个高可靠性的远程实时监控网络系统的方法。     

基于现场总线的盾构控制系统的设计

本文在分析现场总线技术的基础上,对基于现场总线的盾构控制系统进行了设计,介绍了方向自动控制和掘进管理系统的实现方法,指出在设计盾构控制系统时采用现场总线技术对于提高盾构施工的控制精度,提高盾构控制系统的可靠性和可扩展性都有重要意义。     

基于运动车辆的摄像机自适应控制系统研究

在车牌识别系统的实际应用中,外部光照情况的变化对车牌识别效果有很大的影响,这是一个优良的车牌识别系统必须考虑的重要问题.通过长期的研究与大量的现场试验,设计了一种行驶车辆图像获取摄像机自适应控制系统AIACS(Acquiring Image Adaptive Control System)很好地解决了这个问题.AIACS采用共生矩阵的方法对车辆纹理进行分析,得出摄像机的调整参数,达到控制摄像机的目的,并可以根据需求调整算法,对图像中感兴趣的部分进行反馈,以此帮助摄像机摄取到清晰的运动车辆的图像.     

测控软件系统检测技术研究

随着计算机测控系统复杂程序和性能的提高,其面向的应用越来越复杂,软件设计技术和编码技术很难跟上硬件技术的发展和应用需求的快速拓展,开发具有可靠性和容错性的软件是很困难的.软件检错技术包括调试时的软件探测技术和正常运行时的监测技术,这样能够缩短调试时间,对软件错误进行实时监控和定位,可以用较少的代价解决软件代码的故障问题.