多通道电液伺服协调加载控制系统的设计

多通道电液伺服加载系统是用于大型构件的各种工程试验的高技术成套设备。本文针对多通道电液伺服加载系统的功能要求,提出了系统结构,完成了控制系统的硬件和软件设计。     

多通道步进电机控制系统设计

设计了一个基于单片机与FPGA的多通道步进电机控制系统.该系统采用Altera公司的CycloneⅡ系列EP2C8Q205C8 FPGA芯片进行开发,采用Verilog HDL语言进行硬件电路设计,实现多通道步进电机的启动、加速、减速、停止等功能.通过新华龙C8051 F060单片机对设计的电路进行实际测试.上位机软件由Delphi 7设计.     

Windows内核模块加载控制系统设计

Windows支持第3方的内核模块加载存在一定安全隐患。为了保护操作系统内核,消除安全隐患,设计了一个内核模块加载控制系统。该系统监控所有可能的内核模块加载接口,根据设定的保护域和用户验证对内核模块加载进行控制。     

FPGA的多通道步进电机控制系统设计

提出基于FPGA的多通道步进电机控制系统。首先,改进步进电机梯形加减速算法,降低其计算过程的复杂度;其次,对改进的算法在FPGA硬件平台上移植;最后,使用上位机的可视化操作界面与FPGA控制端共同搭建一套灵活的控制系统,使得参数可在上位机端实时更新配置。实验结果表明,该控制系统能够对电机启停频率进行精确控制,各阶段频率误差在2%以内,且不会出现失步与过冲现象。     

直升机助力器被动加载控制系统设计

针对直升机旋翼助力器被动加载中高频率载荷模拟,设计了基于DCS的上、下位机结构的计算机控制系统;上、下位机分别运行在不同的操作系统,采用不同的软件开发环境,使用RS485进行上下位机之间的通信,实现了高频加载下的实时控制;同时,在分析该系统被动加载中多余力产生机理的基础上,基于互相关频响辨识,设计了一种针对单频正弦或者多频率正弦的叠加的多余力补偿方案;该方案结构简单,易于调整,试验结果表明,文章设计的动态加载控制达到很好的控制效果。     

气液多通道协调加载系统的设计与实现

对气液多通道协调加载系统进行了设计研究,实现了液压伺服加载系统与气动比例加载系统的同步协调加载控制.实际系统运行结果表明,它能够完成气液10个通道的协调加载静力试验,且控制精度和协调精度均满足指标要求.     

用于花式纺纱机的多通道电机控制系统设计

针对传统纺纱机的分梳辊、罗拉等工作部件因无法实时调节速度造成成品纱线粗细不均、断线等问题,以步进电机作为纺纱机的主要工作部件,设计了基于FPGA的多通道电机控制系统,并在硬件平台上加以验证。在程序中设置多个寄存器存放当前所有电机的给定速度、实际速度等信息,以增量式光电码盘实时检测电机转速并传输给FPGA,运用S曲线算法控制电机速度自动调节至给定值,最终在液晶屏幕上显示调节后的电机速度和档位。实验结果表明,S形速度曲线更符合步进电机的加减速特征,能够缩短电机达到所需速度的工作时间,且其硬件平台易于搭接,控制精度高,操作简易。     

多通道微量注射泵控制系统的设计

微量注射泵是广泛应用于医疗、生物工程、基因工程、化学工程及环境工程等领域的一种数字化、智能化的精密仪器;为了提高微量注射泵的加注精度和加注效率,文章设计通过上位机及同步控制板可以同时控制多台精密微量注射泵工作;由上位机设置加注模式及工作参数,通过串口下载到多台注射泵,同步板控制多台注射泵同时精确加注;实验结果表明,每台注射泵的加注精度满足要求,系统抗干扰能力强,性能稳定,工作效率显著提高。     

基于FPGA的静力加载谱生成与控制算法研究

静力加载试验谱是根据静力加载试验中的载荷表形成的加载谱形,由不同的目标值和其它参数组成;试验加载谱的生成过程指按规定时间和曲线类型运行到指定值的过程;针对当前静力加载试验中对加载谱控制的多功能要求,参照主流控制系统中上位机的操作流程,实现了一种基于FPGA的加载谱生成与控制算法,满足现有控制系统中试验加载谱的生成模式和各种命令的操作,包括连续加载谱的生成、谱的单步调节、单点控制、选择谱段控制和控制方式切换等,配合系统控制算法为自主控制器的开发奠定基础。     

多通道自适应主动噪声控制系统设计及实验

设计了一种多路自适应主动噪声控制系统,该系统具有4路误差输入和2路抵消输出,详细介绍了系统的设计方法、结构组成和控制原理.利用该系统,在一个普通封闭房间分别完成了对160 Hz单频正弦噪声,三阶谐频噪声和实际录取的某型号潜艇噪声进行了控制实验,分别取得了20 dB、10 dB和8 dB的降噪效果,验证了该系统的可行性和...     

基于 DirectX(SDK)的RPG游戏设计

本文的结构分为两个大部分：第一大部分介绍游戏程序总体计划,其中包括技术基础、游戏底层、编写规则、程序设计、制作流程、程序调试、代码优化8个部分。对技术基础和程序设计两方面进行重点描述。详细介绍了DirectDraw,DirectSound的应用。第二大部分是游戏制作概述。它总体分为3个部分：制作概况、模块划分、关键讨论(最短路径算法,地图编辑器)。     

基于SDK的数字图像/视频快速采集系统开发

基于高速图像采集卡及其SDK驱动程序,在Windows下设计和实现数字图像的快速采集系统给出了具体的开发要点和程序代码,程序采用可视化编程平台进行开发,具有快速、简单、有效的优点。     

风扰模拟力加载器控制系统设计

针对用于风扰模拟的力加载器系统,设计以DSP为核心的数字控制器。在传统的位置伺服控制的基础上,设计力反馈控制回路,同时使用前馈补偿抑制由于承载对象运动而导致的多余力。使用粒子群算法进行控制器参数整定。试验结果表明,该力加载器能够进行有效地进行各种类型的风扰模拟,具有较高的控制精度和响应速度,能够良好的克服多余力干扰。     

基于DirectX SDK的VR软件平台的设计与实现

该文论述了基于微软的DirectX SDK,采用面向对象的方法构建一个支持实时三维图形显示处理、支持三维立体音效的开放的软件平台的设计思想和实现方法.该系统被设计成为一个面向对象的框架,提高了软件的重用度和开发效率.该软件平台由封装于动态连接库中的类库以及主控程序组成,提供了实时三维图形多媒体应用所需要的基本功能,通过系统提供的接口可以直接调用.使用系统提供的Visual C++模板工程,可以方便地进行二次开发,无须考虑三维图形处理等底层问题的细节,以很小的开发工作量,快速建立更高层的应用.     

直线舵机加载台控制系统建模与设计

设计了一种新的直线气动舵机加载结构,该结构通过摆杆运动将力矩电机的旋转运动变为直线运动,在电机转动角度不大的情况下实现了对舵机的直线加载.首先,给出了直线舵机加载台组成及其工作原理分析,并建立了气动舵机加载系统的数学模型.然后,采用PID控制加复合前馈和力矩速度反馈的复合控制策略对舵机加载系统进行了设计.最后,通过对直...     

加载控制系统通用调理单元的设计及实现

以加载控制系统为应用对象,论述了其模拟量输入信号及开关量输入信号通用调理单元的设计与实现;在分析了设计需求的基础上,充分考虑了开关量输入信号与模拟量输入信号的特性和特点,针对信号的隔离、调理,提出了设计开发的指导思想,并详细论述了其原理图实现方法;结果表明,该设计避免了传统调理电路针对性强,设计重复的资源浪费,减少了开发周期;模块化的设计增强了设计的灵活性、通用性,对于同类设计具有较强的应用价值。     

多路加载数据控制系统的设计与应用

针对电子产品出厂前需加载数据的需求,应用定型产品C320Turbo多路串行通信控制器构建多路加载通道,应用PC并口控制操作台的多路加载状态显示,运用自定义加载通信协议和状态法的软件设计有效地解决了自动响应多路加载请求及自动完成单组和多组且组内相同组间不同数据的多路加载,用单台PC实现了并行多路即接即加载、动态加载生产线编组和一次加载多种用途数据等实用新型功能.应用实践证明所述系统的各项性能达到设计要求.     

多通道直升机加载系统的协调问题研究

针对直升机旋翼加载系统，提出了多计算机分布控制系统结构，研究了这种结构的多通道协调问题和解决办法。实际系统运行结果表明，该系统具有结构简单、开放性好、信号相位协调精度高等优点。     

试验台多通道加载系统的控制方法研究

试验台多通道加载系统是一种半实物仿真设备,能够在试验室条件下经济、有效地模拟飞机在飞行过程中所受到的舵面气动力矩载荷.通过分析加载系统多余力产生的机理,采用基于结构不变性原理的多余力补偿方法,加载系统可以有效地抑制舵机运动引起的干扰,实现较高的动态加载精度.