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针对无线传感器网络(WSN)中的移动节点定位问题,提出了一种将反馈时间序列与蒙特卡洛相结合的定位算法TSMCL(Feedback Time Series-Based Monte Carlo)。该算法基于目标节点1跳范围内的邻居锚节点(至少3个)反馈信号的先后顺序,构建了节点可能的初始采样区域R1,并以区域R1与蒙特卡洛采样区域R2的重叠区作为新的采样区域R,以进一步缩小采样范围、提高采样效率。仿真结果表明:与蒙特卡洛定位算法相比,提出的TSMCL算法能够减少约38%的定位误差,尤其当节点移动速度较高时,算法的收敛速度也得到了显著提升。 相似文献
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基于蒙特卡洛方法的移动传感网节点定位优化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
无线传感器网络正在被应用到各种各样的监测环境中,在这些应用场景中,传感器节点的位置信息大都是至关重要的.目前对传感器节点定位方面的研究大都只针对静态WSN的情况,对于移动WSN节点定位的研究仍然十分有限.该文提出了移动WSN中节点间互相优化定位的新思路,通过判断式筛选出定位精度高的节点,并协助其他节点进行定位条件的优化.所提出的算法TSBMCL通过更精确的裁剪待定位节点的蒙特卡洛盒,并增加节点的粒子滤波条件来实现节点的精确定位.大规模的仿真结果表明,该算法可精确的锁定节点位置区域,高效的采样得到节点的位置样本,相比于传统的移动WSN蒙特卡洛定位方法,大大提高了节点的定位精度. 相似文献
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在WSAN中,执行器节点可根据传感器节点感知的数据做出决策并执行相关操作,因此其对感知到事件的传感器节点的准确定位对于实施精确的控制策略至关重要.区别于现有WSN中的非测距定位方式,利用移动的执行器节点代替WSN中的锚节点,提出了一种基于正方形区域的WSAN节点定位算法.首先通过执行器节点的移动确定待定位传感器节点所在区域,然后通过迭代不断缩小该区域,当满足定位精度要求时计算区域的质心作为待定位节点的坐标.仿真实验证明,算法能够在存在RSSI误差和GPS误差干扰的情况下取得较好的定位精度,且使用少量的执行器节点完成定位不仅能节省网络部署成本,还可以克服传统WSN中非测距定位算法严重依赖锚节点密度的不足. 相似文献
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针对传统以及各种经改进的3D-DVHop算法对未知节点定位误差较大,且未对定位成本进行实质性降低的问题,提出一种基于虚拟力移动锚节点的3D-DVHop-ACR定位算法.该算法引入虚拟力移动锚节点,在降低定位成本的同时可使锚节点移动路径遍历整个网络空间且不会进入网络空洞区域;通过RSSI值辅助测距与三维跳距加权修正节点间跳数和跳距,利用所有锚节点定位误差修正各未知节点估计坐标;同时,结合最大似然估计法对邻居节点数不小于3的节点继续精化,以进一步降低定位误差. 相似文献
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针对传统DV-Hop算法存在较大定位误差及忽略锚节点自身误差的问题,提出了一种基于最优跳距处理策略(PSOHD)的智能定位算法。该策略充分考虑了网络拓扑结构和锚节点自身误差对定位精度的影响,首先对锚节点引入两个通信半径,并分别统计每个锚节点通信半径范围内的节点数;然后采用加权最小二乘估计修正锚节点间的平均跳距;最后对用于未知节点位置估计的平均跳距进行筛选并加权处理。另外在定位阶段引入了粒子群优化(PSO)算法对未知节点进行定位。仿真结果表明,在适当增加节点能量消耗的条件下,改进算法的定位精度有明显改善,是一种可行的无线传感器网络(WSN)节点定位的解决方案。 相似文献
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针对DV-Hop定位算法在节点随机分布的网络拓扑环境下存在误差较大的问题,文中通过分析平均跳距估计、未知节点坐标估计区域求解对定位精度的影响,提出了一种基于跳距修正L-M优化的WSN定位算法CLDV-Hop(Correct L-M DV-Hop)。仿真结果表明,在不增加额外开销且仿真环境相同的条件下,CLDV-Hop算法比现有改进的算法具有更高的定位精度,与DV-Hop算法相比精度提高了约33%——41%。 相似文献
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《计算机测量与控制》2014,(3):810-812
定位技术是无线传感器网络(WSN)应用的基础;针对在DV-Hop定位算法的第2阶段,选取未知节点接收到的第一个平均跳距作为其平均跳距产生的较大偏差,提出的一种分跳跳距的选择方法,既考虑到了距未知节点的所有信标节点的情况,也体现了距未知节点不同的跳数,跳距与误差不同的思想;而且在定位的第3阶段,用粒子群算法代替最小二乘法更近一步精确了坐标值,经Matlab仿真可知,改进算法定位性能优异。 相似文献