智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带研究与设计

采用超声波原理,以STC89C52单片机作为主控核心,设计一款智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带。该装置可以给处于行走状态的盲人进行道路障碍的实时探测,障碍物的实时距离信息以语音播报方式实现传送,使盲人获取其周围环境情况,并通过附带GPS定位、GSM通信功能保障盲人出行安全。此腰带设计采用的设备成本较低并易于批量生产,测距误差小,作为盲人出行的辅助工具有较高的实用价值。     

导盲系统的设计及实现

目前多数的视力患者通过使用盲人杖来辅助独立行走,但盲人杖的功能单一,且存在诸多安全隐患,针对以上问题文中提出的导盲系统在普通盲人手杖的基础上,利用红外测距原理,识别周围是否有物体,利用语音播报模块发出语音信号提示,利用温度传感器感应盲人手心位置温度变化辅助盲人找回导盲杖,通过GPS定位系统,有效地防止盲人走失,实现对盲...     

超声波导盲器的设计

采用AT89C51单片机作为控制器,利用超声测距的原理,设计了一种超声波导盲装置。该装置可以对盲人前面道路上的障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息转换成声音提示,盲人可以根据提示声音的频率变化的来判断有无障碍物及离障碍物的距离,达到导盲作用。     

基于超声波的智能语音导盲小车

为了提高电子导盲设备的易操作性,本设计采用三星S3C2440处理器,控制超声波检测前方障碍物。同时,利用红外线检测路面是否平坦。设计中将语音识别技术和语音播放功能应用于人机交互机制,并通过语音指令和陀螺仪控制小车的航向,方便盲人的使用．     

基于CCD测距技术的新型导盲系统研究

针对国内现有电子导盲系统存在扫面范围小的缺点,提出一种新型导盲设计方法。该系统以双目视觉测距技术为基础,通过语音转换模块能够准确地提示前方障碍物情况。本文对该设计的测距基本原理及关键技术作了一定阐述,并给出了可行的软、硬件设计方法。     

多功能导盲器的设计

论述了以STC89C52单片机为核心的多功能导盲器的设计,给出了系统的硬件电路组成,并详细介绍了软件程序的设计思路.导盲器能检测前方、左前方、右前方障碍物的距离,当距离低于设定值时产生振动并语音提醒盲者避让.调试结果表明,该导盲器测量准确,使用方便.     

超声波测距语音提示系统的研究

超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而经常被用于距离的测量。在研究了超声波测距的基本原理的基础上,设计了一套可语音提示的超声波测距系统。包括硬件电路的设计与搭建,以及软件的程序编写,经实物验证,该超声波测距系统硬件设计合理、抗干扰能力较强、语音播报正常、测量精度高。     

基于MSP430单片机的智能导盲小车设计

本文简要介绍了智能导盲小车的硬件设计和软件设计.以MSP430为主控芯片,通过光电传感器进行智能循迹,采用黑色循迹路线为规定路线,模拟现实生活中的盲道等固定路径,并具有避障及语音播报功能.经过安装调试、试验检测,能实现智能导盲,具有良好的人机交互性.     

超声波测距信号处理算法研究

由于国内外绝大多数超声测距研究都使用脉冲回波法,因此,本文首先对基于此原理的多种超声信号处理算法的原理进行介绍,然后对LMS自适应时延估计法进行理论推导并仿真,最后对仿真结果进行分析、验证和比较。得出各种算法各自的优缺点,从而为研制大量程、高精确度的超声波测距系统提供技术支持。     

具有实时语音播报的超声波测距仪

以MSP430F149作为微控制器,使用了中心频率为40kHz的超声波传感器,通过信号转换、放大、检测来计算超声波传播时间以确定物体距离.     

超声波测距误差分析

介绍了超声波测距的原理以及环境对测量准确度的影响,分析了测量误差产生的原因。阐述了仪器设计时超声波传感器的选择、计数频率的确定及盲区对测量的影响,指出了提高测量准确度的途径,重点阐述了利用软件修正误差的方法,使仪器达到了设计指标,满足了工业测量的实际需要。     

超声波测距盲区研究的探讨

盲区是超声波测距系统的一项重要指标.阐述了超声波测距的基本原理,详细分析了收发一体式系统和收发分体式系统产生盲区的原因.针对收发一体式超声波测距系统,通过对当前国内外超声波测距系统开发技术和产品进行分析,全面梳理了减小盲区的主要方法.这些方法包括:通过增大回路的衰减系数和降低超声波功率,在发射端减小拖尾的方式缩小超声波测距盲区;利用时变增益放大电路减小超声测距系统的盲区;采用特殊的回波检测方法等.对于受环境所限,只能使用收发一体式超声波测距的情况下,如何尽可能缩小测量盲区是个值得研究的问题.     

基于超声波的倒车防撞报警系统设计

超声波倒车防撞报警系统又称为倒车雷达,是为了解决倒车过程发生的碰撞问题,提高驾驶员驾驶的安全而设计的。系统核心为超声波测距系统,由主控芯片、超声波发射电路、超声波接收电路和显示模块组成。系统以STC89C51单片机为主控芯片,以555定时器为超声波发射电路核心,CX20106A为超声波接收电路核心,以液晶LCD1602为显示模块核心,同时增加测温补偿模块和声光报警电路。此系统结构简单、成本低、易于控制。     

基于嵌入式Linux语音识别系统的设计

该设计运用三星公司的S3C2440,结合ICRoute公司的高性能语音识别芯片LD3320,进行了语音识别系统的硬件和软件设计。在嵌入式Linux操作系统下,运用多进程机制完成了对语音识别芯片、超声波测距和云台的控制,并将语音识别技术应用于多角度超声波测距系统中。通过测试,系统可以通过识别语音指令控制测量方向,无需手动干预,最后将测量结果通过语音播放出来。     

一种高精度超声波测距系统研究

介绍了一种以单片机AT89S52为核心,同时用74LS04驱动超声波发射探头,用CX20106A对接收信号进行放大、滤波、检波并输出负脉冲的低成本、高精度超声波测距系统的硬件和软件设计方法。实验证明,这套超声波测距系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性好。     

适用于窄带超声波传感器的测距算法研究

针对传统超声波测距算法不能够在窄带超声波传感器上实现高精度、低成本测距的问题,提出了基于数字信号处理技术的多频测距算法。该算法使用超声波信号的多个频率分量的相位信息来测量距离,在低成本的凌阳单片机以及少量外围电路的支持下,达到了0.1mm的测量精度。     

超声波测距仪的设计

介绍了利用微处理机控制单元 (MCUmicroprocessorcontrolunit)控制的超声测距仪的原理 :由MCU控制时间计数 ,计算超声波自发射至接收的往返时间 ,从而得到实测距离。给出了系统构成、电路原理及程序设计。并且在数据处理中采用了温度补偿和修正量的调整。此系统具有易控制、工作可靠、测距准确度高和流程清晰等优点。     

超声波传感器测量声速和距离实验的研究

研制了一种新型的采用超声波传感器测量材料中超声波传播的速度和距离的实验装置。用该实验装置可测量超声波在固体、液体、气体中的传播速度,并可以探测水中物体、水深及工件体内部的缺陷,应用于医学还可以测量人体脏器的厚度、位置等。实验结果表明：一般不确定度小于3．0％。