车道偏离预警系统关键技术设计

车道偏离系统是一种安全辅助驾驶系统,针对传统车道偏离预警系统实时性不足,设计了基于改进Sobel算法和Hough变换识别车道线的实时车道偏离预警系统。系统将摄像机采集的道路图像经过改进Sobel算法处理,能更快得到车道线边缘像素信息,再应用Hough变换连接有效边缘像素确定车道线位置,最后通过与预警决策模块的匹配度实现车道偏离的预警判定。经测试系统性能良好。     

基于机器视觉的汽车仪表盘指针检测

基于机器视觉构建汽车仪表自动检测系统已成为实现仪表生产测试的主要途径;基于图像空间到参数空间的收敛映射,提出了改进CM-Hough变换检测算法对汽车仪表盘的指针位置实施检测;首先,介绍了基于机器视觉对汽车仪表的符号及指针进行自动检测的系统组成;接着,针对经典Hough变换发散映射运算量大的缺点,提出了基于收敛映射CM-Hough变换进行指针检测的算法,给出了利用Hough变换的检测结果直接解算指针位置的方法;最后,将算法由软件编程实现,通过测试实验验证了算法的实时性和有效性,测试数据分析显示了指针位置误差小于1％.     

基于改进PSO算法的加热系统分数阶控制

针对分数阶加热系统,提出一种基于改进粒子群优化算法的分数阶PIλDμ控制方法。首先,将细菌趋化行为机制引入带收缩因子的粒子群优化算法中,解决粒子群优化算法中由于只存在吸引操作没有排斥操作导致种群多样性失去的问题,从而避免PSO早熟收敛及陷入局部最优;然后使用改进PSO算法优化分数阶PIλDμ控制器的参数;最后,以加热系统为被控对象,分别采用改进粒子群优化算法、标准粒子群优化算法、遗传算法优化分数阶PIλDμ控制器的参数。仿真结果表明,使用该改进算法整定分数阶PIλDμ控制器参数,控制器能有效地抑制模型参数的摄动,系统鲁棒性更强。     

红色管弦乐队——斯大林格勒英雄

HoS中不会出现十字准星，任何的瞄准都必须在右键打开瞄具瞄准界面之后才能进行，当然这种设计在当今不少FPS中也很常见。看到这里的玩家不要失望，因为HoS中还会有很多独一无二的设计。首先是对人物视角和枪口射界的区分，玩家不再是操控一支漂浮在空气中的枪，以视角（身体）的转动去代替真实战场中士兵通过手腕和手臂来控制的瞄准。     

基于Hough变换利用对称点检测圆

分析了传统Hough变换检测圆中一对多的映射关系导致性能下降的问题,总结了经典的Hough算法和其他研究人员提出的其它改进算法后,提出了采用圆的几何特征,利用圆周上两个对称点的中心为圆心,先检测出圆的圆心,然后检测半径的方法来检测圆.实验及分析证实该方法降低了Hough变换的转换的维度,比传统的Hough变换性能有较大的提高.     

基于视觉引导的审计机器人巡检航迹在线校准系统研究

针对审计机器人巡检航迹在线校准效果较差的问题，首先提出了一种改进PSMNet的视觉引导方法，再利用优化后的DQN算法进行自适应巡航控制，最后将二者结合共同运用于在线校准系统中。结果表明，改进的PSMNet立体匹配算法端点误差降低了12%,最高运行时间仅为0.3 s;传统DQN算法的奖励函数值最高在200附近波动，优化后的DQN算法最高可达1 000;两种方法结合后，在审计机器人巡检航迹的在线校准中最大偏移量仅为0.4 mm,误差率和所需时间分别是1.96%和0.37 s,说明改进的DQN算法和PSMNet立体匹配算法均实现了更优的性能表现，并且两者结合后在巡检航迹校准中误差率更低，所需时间较短，达到了更好的校准效果，为校准系统的进一步优化提供了方法参考。     

一种基于脑机接口的头盔显示/瞄准系统设计

传统的头盔显示/瞄准系统通过头盔瞄准具将传感器耦合到头盔瞄准线,由传感器产生的图像通过头盔显示器显示给观察者,从而形成闭环系统。提出了一种基于脑机接口的头盔显示/瞄准系统设计,并给出了系统的工作流程与算法设计。仿真表明,该系统具有较高的目标识别准确率、较快的系统响应速度以及良好的人机交互体验,具备深入研究的价值。     

轰炸光电瞄准主控计算机系统软件设计

我军现役主战轰炸机均未配备光电瞄准系统,其轰瞄设备为纯光学目视老设备,夜间及复杂气象条件下无法观测目标,不能完成精确轰炸,需要配备光电瞄准系统;主控计算机系统设计为目前轰炸光电瞄准系统实现过程中待研究的关键技术;为解决轰炸光电瞄准主控计算机系统的软件设计问题,采用分层设计思想,设计了应用程序层、操作系统层和板级支持包(BSP)组成的主控计算机软件结构;采用自顶向下的设计思想,设计了基于ARM-VxWorks实现方案的性能稳定、较为成熟的主控计算机系统软件;结果表明用这种方案实现轰炸光电瞄准系统主控计算机,缩短了开发时间、减小了风险,可以提高开发效率,能够满足军用计算机实现方案的要求.     

遥控武器站独立观瞄器零位校正方法研究

针对现有光电观瞄器零位校正方法无法满足遥控武器站实际作战需求,提出一种改进的校正计算方法,采用空间坐标转换的方法对遥控武器站的光电观瞄器校正进行研究,首先对空间坐标系的转换进行推导,得到坐标转换前后的矢量关系;然后根据此对遥控武器站光电观瞄器的零位校正进行建模,建立基于遥控武器站、枪塔、光电观瞄器的空间直角坐标系,构建...     

一种指针式仪表的识别方法

当前指针式仪表识别技术日益成熟,其中指针形状和位置的识别大多采用Hough变换算法,传统的Hough变换算法运算时间长、储存空间大,使得识别过程效率低下。针对以上缺点,提出一种改进型Hough变换。通过限定指针式仪表表盘环形区域、运用差影法确定指针的大致区域、指针通过表盘圆心这三个限制条件来缩减Hough变换扫描的范围,以此缩减Hough变换算法的存储空间和计算量。将改进型Hough变换算法与传统的Hough变换算法相比较,实验结果表明:改进型Hough变换可有效地减少算法运行时间,提高指针仪表识别的实时性。     

基于无线激光通信系统的信标光中心检测误差评价方法

传统的光斑中心计算误差评价方法仅依赖图像本身,并且与实际应用环境的耦合度较低,缺少客观的评价标准,通常采用同一位置光斑多次拍摄图片的均值来近似确定光斑中心;在这篇文章中提出一种基于空间激光通信光学天线子系统的中心检测误差评价方法,在进行系统标校之后,分别采用质心法、Hough变换法和圆拟合的圆心检测方法,通过与激光通信信号光紧密耦合来评价信标光中心计算方法的误差性能;实验结果表明,在所述的实验环境和条件下,质心法准确性较高;在应用层面,该评价方法可以为图像探测单元的方案取舍提供参考.     

基于改进Hough变换的电梯轿厢内人数统计算法

考虑电梯轿厢内人数的电梯群控调度算法,可以在有限的时间内,找到更优解,对电梯的调度具有重要意义。针对目前基于视觉的人数统计算法正确率不够稳定,速度较慢的问题,提出了一种基于改进Hough变换检测人头轮廓的电梯轿厢内人数统计算法。该算法将标准Hough变换检测圆时的三维空间转换为一维空间,利用圆的几何特性遍历图像数据,通过一维Hough变换进行半径累积,并和阈值进行比较来确定人头轮廓的半径和圆心。结果表明,和用Hough变换检测人头轮廓的传统方法相比,该算法具有速度快,正确率高,抗噪性能好等优点。     

条盒三维视觉检测中结构光光条中心提取方法

为了提高基于结构光的条盒三维视觉检测中尺寸测量的准确度,研究和提出了霍夫变换和最小二乘法相结合的结构光中心线提取方法. 首先,依据图像颜色模型的R、G、B分量差值并结合中值滤波对目标结构光分进行分割提取;其次,分别对绿光与红光区域进行多次迭代细化处理获取骨架;然后,根据霍夫变拟合的直线段对目标点集进行分类;最后,使用最小二乘法分别对不同的点集进行分段拟合,获取结构光中心线. 实验结果表明,该方法能够准确地提取出结构光光条中心,具有良好的稳定性,为条盒三维视觉检测工作提供了准确的数据依据.     

一种用Hough变换检测圆的快速算法

为了克服传统Hough变换检测圆时耗时巨大的缺陷,给出了一种新的基于Hough变换检测圆的快速算法.新算法与传统的方法相比具有以下特点:计算量少,提高了检测的速度;保留了传统Hough变换识别率高、抗噪性强、对不完整边缘具有鲁棒性等所有优点;不需要任何特殊的限定条件.实验表明,新的快速算法可以快速进行目标识别,在实时目标识别系统中具有良好的表现.     

结合形态学的Hough变换虹膜定位改进算法

虹膜定位是在虹膜图像中确定虹膜的内外边界,是虹膜识别过程的首要环节。Hough变换是虹膜定位的经典算法,但对原始图像质量要求高,算法运算时间长。依据人眼图像的灰度特性,结合形态学处理提出一种改进的Hough变换定位新算法。对图像进行灰度二值化运算后进行形态学处理分离出瞳孔,结合Sobel算子边缘检测出瞳孔边界点,通过最小二乘法拟合定位出虹膜内边界;在先验知识和形态学处理的基础上对图像进行Hough变换,定位出虹膜的外边界。实验表明所提出的算法性能比传统Hough变换有较大提高,可用于实际虹膜识别的预处理过程中。     

基于连通区域标记算法的圆检测算法的研究

针对传统Hough变换进行圆检测,计算量过大、检测同心圆精度不高、自动化程度低等缺点,提出一种基于连通区域标记算法的圆检测算法。该算法首先通过连通区域标记算法对图像进行处理得到一个圆,解决了传统Hough变换计算量过大的问题,再根据圆的特性确定其圆心及半径,从而避免了检测同心圆精度不高的问题。最后,分别取圆心的8邻域像素为圆心做圆,找到最优圆并将其与检测得出的圆进行比较来确定最终的圆,以达到自动化的目的。实验结果表明,提出的算法可以正确地检测出圆并具有很高的检测精度同时比Hough变换计算量小、自动化程度较高。     

光存储器中激光头与盘片间垂直度测量方法的研究

提出基于激光头光斑偏移量的激光头-盘片垂直度测量的方法.在光线追迹基础上推导出激光头光斑的偏移量模型(方程)并对该模型实现的条件进行了分析.在数学形态学算子、Hough变换算法基础上设计出用于光斑中心检测的混合算法.试验表明,该混合算法可实现光存储器出射激光光斑像素级的精确定位;同时该测量方法对合格的商用DVD光存储器的激光头－盘片的倾斜角检测具有较高的宽容度.     

基于数学形态学和Hough变换的复杂形态线状地物提取方法

为改善以Hough变换提取遥感影像中弯弧线状地物的准确性,提出了一种新算法M&H (Morphology and Hough),它将Hough变换、数学形态学、非线性拟合等方法串行递进使用,以实现复杂形态线状地物自动提取和直接生成道路矢量图的目标。经适量实例的Matlab仿真测试,证明了M&H的递进噪声去除法优于单次数学形态学降噪法,对含弯弧道路的提取性能也优于标准Hough变换。精度检验结果表明:M&H方法比常规Hough变换提取道路的欠提取率下降了约18.9%。     

一种改进的瞳孔中心估计方法

经典的虹膜定位算法主要有基于投票机制的Hough变换算法和Daugman提出的基于微积分的圆形检测算法。本文分别对这两种算法进行了分析和验证,针对这两种算法计算量大的缺点提出了一种改进的瞳孔中心估计方法,以减小定位算法搜索瞳孔中心的范围。与传统的瞳孔中心估计方法相比,本文改进的方法能有效缩小估计中心点与实际中心点的误差范围,具有很强的实用性。     

虹膜内外边缘的快速定位算法

虹膜定位是虹膜识别过程中的重要环节,定位的速度和精度决定了整个虹膜识别系统的性能。论文提出一种基于Hough变换的虹膜定位算法,根据虹膜图像特点,先对其进行预处理,再用灰度投影法粗定瞳孔圆心;通过对虹膜内外边缘的“先采样后变换”,减少Hough变换的运算量;利用虹膜内外边缘之间的耦合关系,由内至外精确地确定出边缘。对300多幅虹膜样本的处理结果表明,此算法快速、精确、鲁棒。