自主式液压舵机测试系统设计研究

自主式液压舵机是某型飞机操纵系统的关键部件;为提高其性能测试过程的自动化程度和测试精度,设计开发了以计算机为核心、虚拟仪器技术为基础的自主式液压舵机性能测试系统;首先进行了测试系统的总体设计,然后研究了基于LabWindows/CVI的测控软件设计,最后进行了试验研究;试验结果验证了测试方案的可行性以及测试系统的有效性和可靠性.     

导弹热电池参数自动化测控系统

介绍了实现电控、祭火、放电、采样、处理、显示、存储自动化的导弹热电池参数测控系统.该测控系统具有通用化、集成化和柔性化的特点,能完成10多种型号导弹能源的性能测试,并能实现测试系统的负载模拟,为实现测试自动化提供了一种可行的方案.     

舵机滚珠丝杠副测试系统的设计与实现

舵机滚珠丝杠副测试系统是导弹总装生产线上的重要设备．可为滚珠丝杠副提供一种自动化测试方法，本文介绍舵机滚珠丝杠副测试系统的硬件组成，功能测试项目和系统软件的设计。实践结果证明该系统工作良好，性能稳定。     

基于虚拟仪器的电液舵机测试系统

为减少电液舵机的测试时间,减小测试对舵机的损伤,提高舵机的测试效率和精度,提出了以虚拟仪器为基础,设计了一套集机械、液压、电气以及计算机为一体的工业测控系统,硬件由工控机、PCI采集板卡、通讯总线、泵站和PLC控制柜、电气控制柜等组成,软件在LabWindows/CVI环境下编写,采用RTX实时系统、多线程处理和TDMS等核心处理方法,实现了对于某型电液舵机性能指标的自动化测试,试验表明系统运行稳定,测试结果准确可靠。     

基于单片机和PC机的电动舵机自动检测系统

DCD-2型电动舵机是无人机飞控系统的关键部件,其装机前的性能检测是确保无人机实现自主飞行的不可缺少的环节,然而,传统的人工测试方法检测人员劳动强度大,工作效率低下,测试设备老化陈旧,为改变此种落后情况,同时亦为提高部队机载设备的自动化检测水平,设计了基于单片机和PC机的的电动舵机自动测试系统;该系统集成了当前测控领域诸多先进技术,经过实践检验,该系统具有自动化程度高、操作简便、工作可靠等优点;下文主要描述了该系统的结构、硬件组成和软件设计情况。     

飞航导弹动态性能检测技术的研究与实现

传统的飞航导弹检测技术多以稳态性能测试为主,系统配套性、通用性、可靠性差,检测精度低;为此,以舵机控制系统参数辨识为基础,从控制系统分析、设计和动态性能评估的角度出发,提出了基于虚拟仪器和PXI总线技术的飞航导弹动态性能检测方案;并结合信号特性对系统的总体技术结构进行了分析,介绍了软硬件设计方法;使用证明,该系统工作可靠、检测精度高、可扩展性强,能够满足多型飞航导弹动态性能的测试需要。     

基于虚拟仪器的舵机综合测试系统设计

为了在实验室条件下模拟舵机系统实际飞行时所受的气动载荷,实现舵机部件和整机的动静态测试,设计了基于虚拟仪器的舵机综合测试系统;针对舵机测试系统自动化化和综合化需求,基于PXI架构和LabWindows/CVI平台,完成了测试系统的硬件设计和软件设计,采用异步定时器实现了实时数据采集,采用tdms数据流实现了大容量高速数据的记录,运用多线程实现了良好的人机交互与流畅的曲线显示,采用ActiveX技术调用Excel实现了测试报表的自动生成;使用和测试结果表明,该测试系统显著提高了舵机测试的效率和精确度以及自动化水平,使用方便,性能稳定,为舵机性能测试和设计优化提供了可靠保障.     

某舵机振动测试系统的研究与实现

舵机振动测试系统是导弹生产线上的重要设备.文章介绍了某舵机测试系统的硬件组成、功能测试项目、软件设计,模拟信号的产生、采集、回放、自动测试等功能的实现.实践结果表明该系统工作良好,性能稳定,达到了设计要求.     

电动舵机通用测试系统设计

舵机系统是一个高精度的位置伺服系统,是导弹控制系统的重要执行机构。电动舵机系统的测试是对舵机系统质量及技术性能进行综合评价的重要环节,是舵机系统投入使用前的重要工序。为了测试应用不同通信协议的电动舵机系统性能,基于MATLAB/GUI平台,设计了一种针对异步串行通信协议都适用的测试系统。通过对人机界面的操作,主要实现对舵指令、数据长度以及校验方式等不同的帧封装,从而实现对电动舵机的测试,并接收来自电动舵机系统反馈的舵偏角信息,将舵指令和舵偏角进行综合处理,以得到舵机系统的性能。此外,还对测试系统的性能进行了评估测试。测试结果表明,测试系统能满足通用测试要求,且便于更改和携带。     

基于PC/104的某型导弹舵机故障诊断测试仪

为了解决某型导弹舵机性能测试问题,介绍了应用嵌入式计算机PC/104来设计舵机的故障诊断测试仪,给出了该系统的硬件设计和软件设计。通过研究表明,该系统能实现该型装备故障的快速、准确定位与诊断,具有良好的通用性和应用价值。     

舵机自动测试系统的设计与实现

为更灵活准确的测试舵机性能和寿命,研制了基于工控机、力矩加载器、力矩传感器、角度传感器的舵机性能和寿命自动测试系统。测试系统采用NI公司生产的便携式一体化PXI机箱和高精度多功能采集卡,在测试过程中实时监测采集舵机控制器的电压电流和舵机位置信号;采用Lab VIEW编程平台开发了相应的测试软件,设计了友好的人机交互界面,实现了舵机产品的参数测量及合格性判断。通过实验比对新旧测试系统对同一舵机产品测试数据,证明新测试系统测试精度和测试效率都更高。     

基于虚拟仪器的高频摆动舵机测控系统设计

应船舶模型摆舵运动状态的水动力测试需求,开发出高频动态舵机以及同步测力系统.本测控系统采用"PC+运动控制卡+数据采集卡"的设计方案,依托虚拟仪器技术平台,不仅适用于常规固定设置舵角下的模型水动力测试,而且能使舵按预定的输出曲线动作,并同步进行舵力信号采集和记录.实践证明该系统测量控制效果良好,同时也说明了该系统构建简单,通用性好,集成度高,具有良好的人机交互界面.     

基于PXI总线的某型导弹综合测试系统设计

研制某新型导弹的综合测试系统是该类弹药技术保障建设的重要内容。本文首先对导弹的测试需求进行了分析,对模拟输入信号和被测信号进行了分类。提出了基于PXI总线技术和LabVIEW软件平台的综合测试系统研制方案。在此基础上,选用了符合测试需求的PXI功能模块和外部设备,设计了转接适配器,介绍了各组成硬件的功能和用途。按照测试软件的功能要求和被测对象的测试需求,依据模块化和层次化的软件结构编制了测试软件。通过实际使用,表明该测试系统具有自动化程度高、性能可靠、操作简便等特点。     

基于PXI的六分力硬件测试系统设计与实现

为满足大吨位固体火箭发动机地面试验对测试的需求,对固体火箭发动机性能参数以及测试原理进行了深入的研究,组建基于PXI总线的发动机推力矢量、发动机燃烧室压力、发动机壳体变形量的综合测试系统;并搭建系统的硬件平台及软件平台;试验结果表明,该系统能够反映固体火箭发动机地面试验的健康状态,采集的特征参量满足技术指标,具有高可靠性和易操作性等特点,能成功用于固体火箭发动机地面试验中的各种测试需要。     

相继增压柴油机试验台测控系统设计

发动机台架试验是发动机性能测试的主要手段,采用计算机控制的自动测试与控制系统是其发展的必然趋势。以NI多功能数据采集(DAQ)卡硬件为基础,自主设计了发动机各种测量和控制信号的调理和控制电路;以LabVIEW为上位机软件开发环境,开发了相继增压柴油机试验台测控软件,实现了对柴油机工况及相继增压系统的控制以及对各参数的采集、显示、存储、回放、报警等功能。通过对该系统的测试,表明系统功能完善、测试和控制精度较高、运行稳定可靠,达到了预期目标。     

气动舵机通用测试平台的设计及实现

为实现航空飞行器气动舵机性能测试,研制一套可用于多型航空飞行器气动舵机性能测试的通用自动测试平台;测试平台采用了电机、扭簧两种形式的加载装置作为加载台,通过舵机与摇臂之间对应运动关系计算所需的几何数据,推导出加载台推杆机构传动方式;在软件上采用了LABVIEW软件进行编程,实现了线性度、灵敏度、滞环特性、频率特性等气动舵机性能测试,同时针对在频率特性检测上的难点做了理论分析,提出单个正弦波扫频测量的解决方法;为提高测试平台测试精度,对测量舵机的频率特性做误差分析,提出了测试结果中减去与采样点N相应的固定值方法;理论计算与实际测试验证测试平台幅频特性的数据处理误差最大为0.007 dB,相角处理误差最大为0.607°,有效提高了测试平台的测试精度。     

基于SCADA的航空发动机HMU自动化试验系统设计与应用

航空发动机HMU是发动机燃油控制系统中的一个关键单元,主要作用是根据发动机电子控制器的输入要求对燃油增压、计量以及伺服作动,为发动机提供燃油,确保发动机发挥其最佳性能,为保证其产品在生产过程中更高效率、更高精度的试验及交付过程,需要进行智能化试验系统交付平台的设计,从而消除因人工主观因素对产品的影响,针对整个系统进行网络部署和技术架构进行研究,分别采用硬件和软件两方面进行升级配置,基于LabVIEW软件进行算法程序编辑,并创新性地将程序与SCADA系统进行通讯连接,实现自动化试验的功能,同时采用二分法自动找点的方式进行自动交付报告的生成,经实际产品应用已验证其系统设计的科学可行性,满足集中控制自动化试验及交付的目标,具有非常重大的工程意义。     

全相位FFT在导弹自动驾驶仪测试中的应用

自动驾驶仪是导弹的姿态控制系统,其性能好坏决定了导弹飞行的稳定性。为了精确测量其性能,对导弹自动驾驶仪测试原理和方法进行了研究,进行了正弦信号测量方法的分析,提出了基于全相位FFT数据处理方法,并结合时移相位差校正方法实现正弦形式信号的频率、幅度和相位等参数的精确测量。利用LabVIEW图形化编程软件设计了算法软件,通过仿真试验考察了该算法在无噪、低噪和大噪环境下信号测量精度,结果表明全相位FFT方法在信号频谱测量方面具有精度高、抗噪能力强等优点,满足自动驾驶仪的测试需求。     

基于Windows＋RTX的伺服作动系统测控软件开发

文章以某伺服作动系统测试设备的软件研发为背景,针对Windows系统由于线程优先级少、隐含不确定的线程调度机制以及优先级倒置等原因而造成的非实时性差,无法满足实时测控要求的缺陷,通过设计一种基于RTX和VC＋＋的多任务实时测控系统,利用RTX来增强Windows的实时性,实时任务部分运行于实时子系统RTSS下,非实时部分则运行于Win32子系统下,实时部分和非实时任务之间的通信通过共享内存的方式实现。该系统利用VC＋＋开发人机交换界面。解决了在Windows无法进行实时测试的缺陷,搭建一种在Windows下实时测控的软件平台,实现了在Windows平台下对伺服作动系统的功能和性能实时检测。     

灰色理论在柴油机实验台测控系统中的应用

介绍了灰色理论在柴油机实验台测控系统中的应用。分析了柴油机应用灰色理论的可行性,并以TBD234V12柴油机滑油压力参数为例,应用GM(1,1)新陈代谢模型对其进行了预测,分析了模型精度,编制了GM(1,1)模型的MATLAB语言程序,为后续在实验台测控系统中应用及故障预测创造了条件。