冷却塔风机传动轴断裂监控系统设计

为解决冷却塔风机传动轴运行过程中断裂甩出的问题,在分析传动轴断裂现象及原因的前提下,提出了在联轴器上安装扇形片,以槽型光电开关为信号采集元件,以可编程控制器为信号处理元件的传动轴断裂监控新方法;利用槽式光电开关反应速度快,不受环境光影响的特点,提高监测的精准性;利用交错的扇形片相互旋转时夹角缝隙对旋转角度的放大作用,将联轴器细微错位放大,提高系统监控的灵敏性;监测系统实现了对传动轴断裂的预先判断,程序控制风机停机报警,保护传动轴及相关设施。     

采用PLC的监控系统的抗干扰

对于一个大型的实时监控系统,抗干扰性能的优劣将直接影响系统的稳定可靠性,本文从我公司几个水厂使用的实际角度出发,讨论了由PLC组成的监控系统,在硬件配置、系统安装、软件设计以及通讯等方面,对干扰的综合分析和处理.     

采用PLC的监控系统的抗干扰

对于一个大型的实时监控系统,抗干扰性能的优劣将直接影响系统的稳定可靠性,本文从我公司几个水厂使用的实际角度出发,讨论了由PLC组成的监控系统,在硬件配置、系统安装、软件设计以及通讯等方面,对干扰的综合分析和处理。     

可编程控制器的抗干扰设计探析

就我国的工业发展实际情况来看,可编程控制器凭借其体积轻小、使用时间长以及维修便捷等优势,在我国的工业生产以及自动化控制等领域中发挥出至关重要的作用。在一些工业生产控制的理论研究中,有的专家还认为可编程控制器最终会取代传统的继电器以及接触器的元件,不断提升自动化的程度以及工业生产的效率,同时也为工业企业创造更多的经济效益。然而虽然具有这些优势,可编程控制器在使用的过程中仍然暴露出一定的问题,比如安全性能低下,容易受到干扰。因此,要基于可编程控制器的特征进行抗干扰设计,为控制元件的可靠性做出贡献。     

一种新的神经网络自适应控制器

1引言神经网络具有很强的非线性逼近能力，现已广泛应用于控制系统的设计［‘］。一种方法是利用它进行自适应控制【’」，另一种方法是利用它来决定控制输出［3］。fg是，在这些文献中，其控制器的设计大多数是离线进行的，且要依赖于系统的较多验前信息。在文卜」中提出了利用神经网络控制器来解决CARMA系统的辨识问题以及在线实现自适应控制。由于多层前向神经网络模型存在固有误差，这里利用文［5」中提出的带有输入补偿的神经网络来辨识系统模型，利用预测误差来估计系统噪声。同时，利用神经网络来辨识系统的逆模，求出控制器的输出…     

一个简单的监控系统

1 引言目前可编程序控制器已广泛地应用于工业自动化控制系统,并且正在逐步地代替以往工业自动化控制系统中使用的常规继电器控制装置。由于微型计算机的应用和智能化仪表的出现,促使工厂自动化控制系统中的各分控系统向联网群控系统快步发展。因此,实现上位机与可编程序控制器通讯,用上位机对下位机(可编程序控制器)进行监控是十分有意义的。本文介绍一个采用IBN—PC/XT、AT或兼容机与Gould公     

电梯监控系统主控制器的设计

文中所介绍的主控制器其CPU采用AT89C51单片机，它通过采集井道中各种运行信号，接收门厅及轿厢的选层等信号加以处理并输出相应控制信号来实现对电梯的一系列控制。     

一类分数阶非线性混沌系统的同步控制

在分数阶非线性系统同步控制的研究中,针对一类分数阶非线性混沌系统,研究了基于分数阶控制器的同步方法.利用状态反馈方法和分数阶微积分定义,设计了分数阶混沌系统同步控制器.进一步,根据分数阶非线性系统稳定性理论、Mittag-Leffler函数、Laplace变换以及Gronwall不等式,证明了同步控制器的有效性.最后,通过数值仿真,实现了初始值不同的两个分数阶非线性混沌系统同步.误差响应曲线表明研究的分数阶非线性系统同步响应速度快,控制精度高,验证了本文所设计的混沌同步控制方案的可行性.     

一类混沌系统的状态观测与控制

基于混沌系统运动的有界性,使得不依赖于对象模型的扩张状态观测器可用于一类混沌系统的状态观测。只要扩张状态观测器充分观测到混沌系统的状态,自抗扰控制器就可以控制混沌系统,几个混沌数值仿真表明了扩张状态观测器和自抗扰控制器可有效地用于混沌系统的观测和控制。     

一类多变量系统的强抗扰控制

本文在文献[1]的基础上讨论一类多变量系统的强抗扰控制,以实现在幅度及噪声电平约束下尽量抑制一类外扰造成的动态误差,且保持输出调节.多变量强抗扰控制器由常规的鲁棒控制器和瞬态补偿器构成.     

分散控制系统的扰动抑制能力评价新标准

针对分散控制系统的扰动抑制能力评价问题,通过考虑回路处于不同状态时的情形,考察各种状态下的扰动增益并引入完全相对扰动增益矩阵,提出了一个度量新标准.该标准克服了其它评价方法的缺点,能够衡量分散控制系统的总的扰动抑制能力.对数值算例和一个气化炉基准过程的研究表明,提出的标准是设计分散控制结构的有用工具.     

脉冲发电机组计算机控制系统的研究

介绍了一种脉冲发电机组的计算机控制系统, 介绍了该系统的励磁控制系统、模式识别系统和工业控制网络, 介绍了该系统的软、硬件设计以及控制系统特点。     

冷却塔风机齿轮箱及传动轴故障监控系统设计

在详细分析冷却塔风机传动系统中齿轮箱、传动轴失效原因及其失效表现形式的基础上,设计出冷却塔风机齿轮箱及传动轴故障监控系统,利用可编程控制器对齿轮箱油液温度、振动和传动轴信号进行采集处理,利用特定程序,能够在齿轮箱及传动轴发生失效现象之前及时报警停机,避免安全事故的发生,此系统与冷却塔风机智能控制系统相结合,可以实现冷却塔风机的智能变频与启停、故障预警与停机。     

An Indirect Adaptive Fuzzy Control Scheme for a Class of Nonlinear Systems

This paper presents an indirect adaptive control scheme, for a class of nonlinear systems in controller canonical form. Owing to the universal approximation property of a Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy model, controller design is simplified by utilizing the T–S fuzzy model representation of a nonlinear system. An adaptation mechanism ensures that the estimator model asymptotically follow the actual T–S fuzzy model and thus removes the need of any a priori identification of the T–S fuzzy model of the system. The overall controller gain is a convex combination of the local linear gains which vary adaptively to ensure the convergence of the tracking error. Preliminary simulation results indicate the potential of the proposed method.     

线性系统的动态输出反馈最优扰动抑制

首先通过求解Riccati方程和Sylvester方程,推导出前馈反馈最优扰动抑制控制律．然后构建了能同时预估状态和扰动的降维观测器,解决了前馈控制的物理不可实现问题．进而结合降维观测器和前馈反馈最优控制律,提出了一种动态输出反馈扰动抑制控制器的设计算法．最后通过仿真实例表明本文提出的控制算法的可行性．     

一类分布式系统的自适应跟踪和扰动抑制

研究直接自适应状态反馈控制策略解决一类有故障和摄动关联链接的分布式大系统渐进跟踪和扰动抑制问题. 根据特殊的分布式结构, 在所有关联故障因子, 关联通道摄动和子系统外部干扰的上界都未知下, 提出自适应率在线升级控制器参数. 基于自适应策略信息, 构造一类分布式状态反馈控制器自动补偿故障和摄动影响, 同时抑制外部扰动. 在关联通道有故障摄动和外部扰动情况下, 所提出的自适应鲁棒跟踪控制器可以保证所得自适应闭环大系统稳定, 及每个子系统渐进输出跟踪所对应参考信号. 最后由一个仿真例子评估所提技术的有效性.