热连轧机机电液耦合振动控制

全世界薄板坯连铸连轧机在轧制薄规格带钢时都出现不同程度的严重振动现象,导致带钢和轧辊生成明显振痕,从而影响企业的产品质量、外部形象和经济效益。利用自制综合遥测系统对轧机振动参数、力能参数、电参数和工艺参数等进行全面的现场综合测试,经过对测试信号的时域分析和频域分析获得振动的特征及规律;通过理论研究和仿真研究,发现轧机确实存在扭垂耦合振动、机电耦合振动和液机耦合振动现象,确定轧机振动的性质为机电液多态耦合振动。据此对电气传动控制系统和AGC系统进行参数修改和优化,将设计的二阶扭振抑制器应用在主传动控制系统中和对AGC参数进行优化,辊系振动明显降低,有效地抑制了轧机机电液耦合振动现象,取得了显著的经济效益和社会效益。     

热连轧机横向-垂向耦合振动研究

为了研究某热连轧机组的振动特性,根据轧制界面粘滑摩擦特性和轧辊轴承座-牌坊接触非线性,建立轧辊-轴承座有无间隙时的轧辊横-垂向模态耦合振动模型.分析表明,当系统刚度和外激励频率处于某区段时轧辊横向和垂向振动幅值均出现大幅波动的现象,轧制生产中应避开此范围;机座有间隙时,轧辊出现跳振,轧辊横向响应曲线有明显的削顶现象,辊系动力学性能变差.     

双动力源驱动下的热连轧机振动特征

对现场监测信号进行分析,发现热连轧机存在扭振和垂振的耦合振动现象,其振动特征受双动力源作用的影响。建立热连轧机上工作辊分段非线性动力学模型,用Matlab编程进行仿真研究得知：主传动系统扭振和液压压下系统垂振能同时传递给工作辊而影响其振动特征;改变轧制力波动量和扭矩波动量之间的相位角,水平振动和垂直振动也随之发生较大变化;进一步改变轧制力、电机扭矩波动幅值大小时,辊系振动出现分岔和混沌等特性,随着外激励幅值的变化,辊系将表现出周期、倍周期和混沌等不同振动状态。仿真和实测结果相吻合,证明热连轧机上工作辊分段非线性动力学模型的正确性。     

钢铁行业热连轧机振动监测技术的应用探讨

振动信号包含着各种丰富的信息,利用振动进行设备状态监测是最有效的手段。简要介绍了热连轧机振动监测技术在钢铁行业的应用现状、存在的问题及发展方向。     

热连轧机工作辊水平-垂直非线性振动特性及抑制

基于振动情况下轧制界面水平-垂直方向摩擦力模型和动态轧制力模型,考虑轧机的结构和工作辊轴承座与牌坊立柱间的摩擦力等因素的影响,建立了热连轧机工作辊水平-垂直系统的非线性振动模型。运用平均法求解得到幅频特性方程,分析外扰力和非线性参数等因素对系统幅频特性的影响,为抑制轧机工作辊水平-垂直振动提供理论指导。通过分析李雅普诺夫指数和位移分岔图,发现系统随外扰力幅值变化表现出周期、倍周期和混沌等不同运动状态。最后,通过分析工作辊轴承座与牌坊立柱间有无衬板间隙这两种情况下的幅频特性及衬板间隙对系统振动的影响规律,提出一种抑制工作辊水平振动和垂直振动的方法,仿真和实验结果均表明该方法有效。     

宽带热连轧机的电气系统设计

介绍了宽带热连轧机电气系统的总体设计思想，以及传动与自动化的基本结构和功能。     

热连轧机轧辊的选择和使用

通过热连轧机各机架对轧辊性能要求的分析，提出热连轧机的用辊选择，并给出轧辊的正确使用和维护建议。     

热连轧机位移传感器结构的试验模态分析

辊缝位移传感器是轧机压下控制系统(Automatic gauge control,AGC)的关键元件,也是轧机AGC控制系统的反馈环节之一。辊缝位移反馈信号受传感器结构动态特性的强烈影响,传感器结构设计不合理甚至危及轧制过程的稳定性。模态参数可以完整地描述结构的动态特性,在结构动态设计和结构动力学修改阶段,必须进行有效的动态特性分析。采用单点激励、多点加速度响应拾振,对热连轧机辊缝位移传感器的外壳和位移传递杆结构进行了振动测试。以试验模态分析理论为基础,使用最小二乘复指数法(Least square complex exponent, LSCE),提取传感器结构的模态参数。分析结果表明,传感器外壳的垂直振动模态频率与热连轧机架的垂直振动模态频率接近,会对轧机工作机座的振动形成耦合,其动态特性对轧制过程的稳定性有严重危害。这些分析结果对建立轧机压下控制系统仿真模型以及进行结构动力学修改都具有重要意义。     

热连轧机支撑辊加工技术

充分运用现有的加工设备,确定合理的加工方法,保证了零件的高精度,并完全符合图纸的要求.     

热连轧机工作辊轴承座的热应力研究

以宝钢 2 0 5 0mm热连轧机工作辊轴承座的热变形故障作为研究对象 ,分析了轴承系统的受热情况 ,对高速重载下轧机轴承中的热效应问题用有限元法进行了数值求解 ,研究了轴承座的热变形、热应力场 ,为改善轴承座结构设计提供理论依据。附图 4幅 ,表 4个 ,参考文献 6篇。     

S变换用于滚动轴承故障信号冲击特征提取

为从低信噪比的滚动轴承故障信号中提取出冲击特征,以便于进行轴承故障诊断,引入S变换的信号处理方法。以短时傅里叶变换（short time Fourier transform,简称STFT）以及连续小波变换（continuous wavelet transform,简称CWT）为理论基础,分别推导得出了连续S变换的定义式,并利用快速傅里叶变换（fast Fourier transform,简称FFT）实现S变换离散化计算。S变换克服了STFT时频分辨率固定的缺点,弥补了CWT缺乏相位信息的不足。仿真信号研究表明,S变换在信号整个频带上具有良好的时频分辨率和时频聚集性,能够提取低信噪比信号中的冲击特征,且性能优于STFT和CWT。最后对一组实际的滚动球轴承故障振动信号进行S变换处理,结果表明,S变换能够方便有效地从中提取出周期性的冲击特征,从而指导滚动轴承相关故障的诊断。     

热连轧机工作辊装配的设计要点

介绍热连轧机工作辊装配的特点及设计要点。     

基于小波变换的打夯振动分析

探讨了冲击振动检测标准建立的合理性,提出使用小波的多通道分析功能来建立冲击振动检测标准的思想。回顾了有关振动检测标准的现状和小波分析的时频特性,分别从时域、频域和小波域对某打夯机造成的冲击振动进行分析,指出从时域和频域建立冲击振动检测标准的不足及从小波域建立冲击振动检测标准的优越性,验证了从小波域建立冲击振动检测标准的合理性和可能性。     

基于S变换的时域边际谱及其应用

为了更好地处理非平稳、非线性振动信号,依据Hilbert-Huang变换边际谱的思想,提出一种基于S变换的时域边际谱,并给出了利用该时域边际谱进行频谱分析的具体方法。对仿真信号的处理结果说明,该方法对振动信号中的冲击能量比较敏感,能够很好地提取冲击的特征频率,同时具有抑制信号高频成分和突出信号低频成分的特点。利用该方法对实际的振动信号进行处理,对滚动轴承故障的成功识别说明该方法能够提取微弱冲击特征频率,体现了其在振动信号频谱分析中的价值。     

巨科1850mm铝板带热连轧机成套设备技术

详细介绍了我国自主设计制造的高精密1 850 mm(1+4)铝板带热连轧机生产线的技术参数、设备特点和装机水平。     

带钢热连轧机卷取机控制技术

介绍中宽带及窄带热钢连轧机卷取区电气传动及自动化控制技术。阐述通钢热连轧机卷取机电控系统设计，阐述设备工艺、传动及自动化系统配置及主要控制功能，如层流冷却CTC控制、卷取带钢速度控制、夹送辊控制，着重介绍卷取机的张力控制功能。     

热连轧机中的活套控制

论述热连轧机中活套控制的原理、自动控制系统的组成,存在的问题和解决的办法.     

热连轧机弯辊控制系统的改造与实践

1　引言热连轧机的弯辊控制系统由工业过程控制机及相应的检测元件与液压动力机构构成一个闭环控制系统 ,进行弯辊力的控制 ,其中液压动力机构采用电液比例减压阀作为控制动力元件驱动弯辊缸。在满足系统动态响应的前提下 ,比例控制系统具有对油液过滤精度要求不高、造价低等优点 ,但由于比例减压阀固有的死区特性 ,使系统无法实现对较小弯辊力的控制 ,制约了轧制过程中对带钢板形的控制 ,严重影响了产品的质量。2　系统分析与对策依据系统构成及液压控制系统原理 ,弯辊控制系统的控制模型可简化为图 1所示的结构。其中 ,原系统中的压力反馈…     

基于S变换和人工神经网络的电能质量扰动识别

本文提出了一种基于S变换和人工神经网络的电能质量扰动识别方法.首先通过S变换对电能质量扰动信号进行时频分析,实现了各种扰动的有效检测,然后对该检测输出信号进行特征提取,得到包含扰动时频特性的训练和测试样本集,并运用人工神经网络进行扰动训练识别,最终实现电能质量扰动信号的自动分类.测试结果表明,该方法能有效识别参数大范围内随机变化的各种电能质量扰动.     

基于振动加速度测量的振动速度和位移信号识别方法探讨

分析了由实测的振动加速度信号通过积分获得振动速度和位移信号的方法的问题,在深入分析已有的三种改进方法(即去除趋势项的时域修正算法、基于高通滤波和数值积分的方法以及基于FFT变换和频域计算的方法)的数学原理和实现流程的基础上,进行了数值仿真分析和对比研究;结果表明基于FFT变换和频域计算的方法的精度最高而且最可靠,将其应...