感应淬火能量控制器设计

提出了一种基于控制板Y3002的感应淬火能量控制器设计方案。Y3002集成了一般工业控制卡的多种主要功能,它与计算机之间采用并行口EPP模式通讯。VC＋＋编写的系统软件采用了RTSS进程和Win32进程相结合的工作方式,即RTSS进程执行控制任务,而Win32进程执行界面管理,由此实现了对淬火过程的实时监控和淬火质量评估。     

直流特高压带电线路近电安全感应预警监控系统设计

传统直流特高压带电线路中,安全感应预警监控系统存在的监测数据难以实时上传,通信不流畅、数据采集误差大,针对该问题,设计了一种基于MPPT监测的监控系统,能够将直流特高压带电线路中信息提取功率导向存储装置,并通过两个控制模块和实时监控装置,加强监控系统的监测能力,大大提高了监测效率与实时数据传输能力。同时构建了机器人学习算法的GEN算法,对预警机制进行改进,提高了预警能力,也提高了数据处理效率,增强了数据适应性,通过仿真实验,所设计的硬件在安全数据监控时,监控率最高可达94.01%。     

基于现场总线思想的煤矿综合监控系统设计

提出了现阶段煤矿监控系统向现场总线技术过渡的一种方式,介绍了一套在现场总线技术思想指导下设计的煤矿综合监控系统。     

新型矿用变电所远程监控系统设计

针对矿井变电所的特点及用户提出的远程监控系统的要求 ,研制了一种新型矿用变电所远程监控系统。重点介绍该系统的体系结构、主要功能、数字综保器主要软硬件设计原理 ,最后给出主要试验结果     

单片机在感应淬火中的应用

在CYPK-10O型超音频感应加热设备和GP-TY型高频调压电源以及淬火工艺的基础上,采用MCS-51单片机对传统的感应加热设备进行改造,开发研制了感应淬火设备单片微机控制系统.     

基于电话网络的矿山综合监控系统设计

本文根据矿山综合监控系统的功能要求，提出了监控系统的总体设计、系统配置方案及软硬件技术特点和功能等。该系统在矿山中的应用提高了矿山管理的现代化水平。     

孤网综合监控系统设计与实现

本文以MW级风力发电机组、柴油发电机组、储能系统和海水淡化负荷构成的孤网型微电网为研究对象,详细介绍了孤网型微电网综合监控系统体系架构设计、支撑软件平台结构设计、基础应用功能和高级应用功能设计,重点阐述了综合监控系统的稳定运行控制策略。基于以上设计思想和控制策略开发出孤网综合监控系统,并通过微电网项目进行实践验证。     

OSB轧辊双频淬火机床监控系统的改进设计

为提高轧辊加工质量的稳定性,在原引进设备的基础上,改进并设计了一种全数字控制的OSB双频淬火机床监控系统.详细阐述了系统的组成、硬件配置和软件设计,并以报表形式记录和分析了系统实际运行过程中的各项数据指标.改进后的双频监控系统采用S7-300 PLC分站式结构,以Profibus-DP总线联网现场设备,通过Fame View组态软件在上位机上反映各设备的实时工作状态,体现了系统较高的数字化集成度.     

基于云平台的城市轨道交通综合监控系统设计与实现

为了改善城市拥堵现象,实现城市轨道交通综合监控系统的自动化、信息化,基于云技术与城市轨道交通综合监控系统的结合,提出基于云平台建立城市轨道交通综合监控系统的方案。凭借城市轨道交通综合监控系统的应用优势及技术优势,对云平台综合监控系统进行布局设计,为城市轨道交通信息化建设提供良好的技术监督手段。     

小型轧辊淬火机床控制系统设计

针对小型轧辊淬火机床的设备要求,采用液压系统控制机床传动机构的主要动作,对液压系统的回路进行设计,并设计了系统的监控部分。整套系统设计满足机床的工作需要。     

飞行制导控制一体化设计方法综述

从系统模型和控制设计方法两个方面综述了飞行器制导控制一体化设计方法的研究现状. 论述了制导控制一体化设计中的关键问题, 即系统具有较高的阶数和系统存在大量不确定性. 提出了基于自抗扰控制的三维制导控制一体化设计方法. 该控制方法具有简明的线性结构, 并且可以对飞行控制系统中的非线性时变不确定性进行实时估计和补偿. 仿真结果表明该方法可以对付大范围的不确定性, 具有很好的鲁棒性.     

高压氧舱自动监控系统的设计与开发

在高压氧舱自动监控系统设计中采用基于PC总线的工控机，利用PCL系列控制板对舱室进行控制，并利用Lab Windows／CVI虚拟仪器编程语言实现了监控系统的软件编程。采取了模糊-神经元控制策略，提高了系统的可靠性。     

佛子岭水电站计算机监控系统的设计与应用

介绍了佛子岭水电站监控系统的系统结构功能及其特点,佛子岭水电站计算机监控系统满足了电站按"无人值班"(少人值守)模式运行管理的需要,实现了远方通信的功能。系统采用分层分布式设计,代表了国内水电站监控系统的主流设计趋势。并且在保证可靠性的前提下,充分满足水电站各方面信号实时性的要求。     

山洪监测声光电一体化预警系统设计及应用

为解决山洪监测预警能力不足的问题,结合山洪成灾特点,在分析目前山洪监测预警系统存在主要问题的基础上,利用当前先进数字和物联感知技术,依托数据分析算法,采用水位和雨量模块化设计思路,设计和研发山洪监测声光电一体化预警系统。搭建以水位监测、雨量监测、视频监控、预警广播为一体的监测预警系统结构框架,能够显示实时水位、雨量等数据,根据水位和降雨量的预警阈值自行演算进行现地预警,并且能够将采集数据、图像及预警信息传输到云端。基于及时、准确、可靠的山洪监测声光电预警一体化系统,切实提高山洪灾害全天候、全过程的监测预警能力,在实践应用中预警系统适用于沟渠、河道等多种场景,具有实时监测数据准确、预警精度高、预见期足够、预警设备适用性强等优点。     

Iterative learning control for integrated system of robot and machine tool

This study is concerned with the integrated system of a robot and a machine tool. The major task of robot is loading the workpiece to the machine tool for contour cutting. An iterative learning control (ILC) algorithm is proposed to improve the accuracy of the finished product. The proposed ILC is to modify the input command of the next machining cycle for both robot and machine tool to iteratively enhance the output accuracy of the robot and machine tool. The modified command is computed based on the current tracking/contour error. For the ILC of the robot, tracking error is considered as the control objective to reduce the tracking error of motion path, in particular, the error at the endpoint. Meanwhile, for the ILC of the machine tool, contour error is considered as the control objective to improve the contouring accuracy, which determines the quality of machining. In view of the complicated contour error model, the equivalent contour error instead of the actual contour error is taken as the control objective in this study. One challenge for the integrated system is that there exists an initial state error for the machine tool dynamics, violating the basic assumption of ILC. It will be shown in this study that the effects of initial state error can be significantly reduced by the ILC of the robot. The proposed ILC algorithm is verified experimentally on an integrated system of commercial robot and machine tool. The experimental results show that the proposed ILC can achieve more than 90% of reduction on both the RMS tracking error of the robot and the RMS contour error of the machine tool within six learning iterations. The results clearly validate the effectiveness of the proposed ILC for the integrated system.     

基于PC总线的推进剂加注自动监控系统设计

在火箭推进剂加注监控系统的设计中，采用基于PC总线的工控机，利用PCL和PCLD系列控制板卡对泵车与槽车进行控制，并利用VB实现了监控系统的软件编程。在软件和硬件上采取措施，提高了系统的可靠性。     

小区供暖监控系统的设计

根据城市小区供暖的自动控制要求,采用上位机、PLC、各类温度、液位、压力传感器,设计了一个供暖控制系统,并通过西门子WinCC组态,设计了组态画面和监控程序,从而实现了小区供暖系统温度、压力、流量的现场检测,提高了供暖效果。     

基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统的设计

设计了一个基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统.硬件电路包括控制器、驱动电路、信号检测电路以及保护电路,完成了对各部分电路的检测,同时采用了PI控制算法,并对参数进行了调整.采用DSP和CPLD相结合的主控单元,简化了DSP的外围电路,减少了DSP消耗的运算资源,并充分运用了CPLD编程的灵活性.实验结果表明,该电动舵机控制系统运行可靠、稳定,具有较强的实用性.     

LCD智慧显控系统设计

针对液晶显示终端在实际应用中的弊端,设计了一种LCD智慧显控系统.该显控系统利用红外感应装置使显示屏自动唤醒,自动断电,节能省电;在OpenCV自动识别人脸位置后,利用舵机调整显示屏角度,达到最佳观看效果;利用基于Project Oxford的脸部API编写程序,并根据采集得到的人脸图像信息,设备自动识别年龄、性别,从而智能选择显示内容.阐述了整个系统的硬件结构及下位机、上位机的软件流程.利用实验验证了系统的各项性能的有效性与合理性.     

轨道交通综合监控系统数据流向及冗余设计

结合北京地铁15号线综合监控系统的架构,通过对单台或多台前端处理器(FEP)、服务器因故障退出工作后数据流向的分析,阐述了硬件冗余和"1+N"机制在保障系统数据流动安全和数据流动不间断方面发挥的重要作用。