进气道流量调节阀控制装置设计

由于飞机发动机进气道试验中空气流量需精确控制,需要采用一种响应迅速,且较为容易实现计算机精确控制的机械电子系统。该气道流量调节控制装置采用C8051F021单片机与易于单片机控制的步进电机来实现系统控制功能,用5×4的键盘作为输人来对电机的状态进行控制,键盘输入的数据送至单片机,并用数码管显示输入的行程和整个系统的运行工况与位移传感器的测量值,单片机输出信号控制步进电机的运行;系统设置了串口通信,通过MAX232接口电路实现控制系统与上位机的数据通信,通过上位机实现对进气道流量的控制。     

智能调节阀

文章介绍了一种基于智能控制的调节阀，该智能调节阀以AT89S51单片机和步进电机为核心，构成了一个自动控制系统。智能调节阀直接从RS485总线上获得数字命令，通过单片机控制步进电机的转动，其精度和可靠性要高于传统的调节阀，可应用于各类工业控制中。     

直线大口径调节阀在小流量控制中的应用

对直线特性阀门来说,小开度时,单位行程所引起的流量变化率很大,而在大开度时,流量变化率反而很小(见图1)。直线特性阀门用在小开度和大开度时,都不理想。一端变化率太大,一端变化率趋近于零,只有在中间一段比较理想。从曲线上看,在它的行程30%～70%这段范围内,线性第好,在控制过程中调节性能好。因此,我们在选用直线性阀门时,应尽可能选用这段区间。在新乡市制药厂肌苷发酵过程中,发酵缸的温度T是通过控制地下水的流量来调节,使之恒定的。我们用     

基于LabVIEW的调节阀流量特性实验平台设计

本设计利用LabVIEW软件对调节阀流量特性试验平台进行设计,采用PCI-1710HG多功能数据采集卡对调节阀位移信号、输出流量信号进行双路采集;对调节阀流量特性的修正和改变;实验过程的相关数据进行监测、记录、显示和保存等功能.利用LabVIEW软件进行实验平台设计可以用软件程序实现一些硬件仪器的功能,这样节约成本,外界环境对实验的干扰小,控制的效果明显.     

模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计

从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。     

基于模糊PID的步进电机速度控制

随着技术的进步与科技的发展,步进电机广泛的运用于工业生产,对步进电机的速度控制和位置控制也愈加严格。仔细分析S型曲线控制,将S型运动曲线分为加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段、和减减速段。为了优化步进电机开环控制系统,通过对步进电机的速度控制的研究,运用PID控制和模糊PID控制两种控制方法对步进电机速度进行控制,对二者的控制效果分别讨论,选择更优的控制方法,使步进电机速度曲线实现S型曲线,提高步进电机的精确性和可靠性。     

一种实时自适应步进电机PID控制器设计

传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优势.仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰动能力.在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了较高调速性能和控制精度.     

调节阀流量系数与可调比关系的研究

The relationship between flow coefficient and turndown ratio is discussed based on the requirements of practical applications． Thus it is stated that the turndown ratio might be considered as the characteristic parameter of the flow characteristic curve． On this basis the difference between the National Standard and International Standard in regulations of the deviation of flow coefficient is stated． Through relevant calculations, the demerits existing in National Standard and product design are revealed．     

从调节阀行程直接求得流量值

气动调节阀的阀杆行程与调节阀的不同流量特性间存在一定的关系,从而测得行程值后,便可获得阀门通过的流量值。该法曾在某一工程上实践过。     

基于App Designer的调节阀流量特性校正系统设计

该文针对调节阀工作流量特性的畸变问题,依据期望流量特性和工作流量特性的关系设计了工作流量特性校正算法,在此基础上完成了校正系统上位机和下位机软件设计及系统测试。测试结果表明,该校正系统可方便实现调节阀工作流量特性的校正,且操作简单可靠。     

基于自适应模糊免疫PID阀门定位器的设计

传统工业阀门定位器具有控制精度低、功耗大、控制方式单一、阀位易抖动等缺点,且其在使用的过程中须进行现场调试才能进一步适应生产要求;为了提高阀门定位器控制系统的适应能力,对控制算法进行了深入研究,设计了一种基于STM32芯片的低功耗阀门定位器;硬件设计以STM32L152芯片为控制核心,外围电路包括4～20 mA转3.3 V电源电路、开度/位移信号转换电路、人机交互模块电路;软件设计采用自适应免疫模糊PID算法替代常规PID算法,实现了阀位控制参数的自整定;在MATLAB中构建阀门各机构数学模型的广义传递函数,搭建仿真电路;最终得出控制系统的调整时间只需0.8 s,且在整个控制过程中无超调量产生;有效提高了阀门的控制精度,避免了阀位的抖动现象.     

基于SISO Design Tool设计系统的PID整定

本文介绍了基于Matlab中的RTW实验平台,利用三容水箱进行观测二阶系统的动态响应曲线.阐述了如何根据Matlab中的SISO Design Tool设计系统(即单输入单输出设计工具)对系统进行PID整定.重点分析利用SISO Design Tool对对象进行PID参数的整定.实践证明,采用SISO系统进行PID整定,会节省大量的时间,而且过程清晰、直观.     

基于模糊神经网络PID的控制系统设计

目前,很多智能算法都融入到了非线性控制系统中,形成智能化的控制系统,例如神经网络、模糊控制等。本文结合神经网络和模糊控制,介绍了基于模糊神经网络PID控制系统的设计原理和实现方法。     

基于PID算法的数字恒流大气采样仪的设计

基于采样流量的准确性、快速性、以及稳定性,对传统浮子流量计进行了改进,提出了一种基于PID算法的数字恒流大气采样方案。文章分别从硬件和软件两方面对数字恒流大气采样系统进行了分析和设计,并讨论了系统中各模块的功能以及具体方案的选取。     

基于matlab环境的PID控制器的设计分析

本文对PID中各个环节对系统响应的影响做了仿真分析,最终验证了比例积分、微分环节的作用,对工业现场中执行机构的调节有了进一步的指导作用。     

基于sEOS思想的PID数字控制器设计

本介绍了用8051单片机实现的PID数字控制系统的结构,简要描述了PID控制原理,着重介绍了系统的硬件结构和sEOS任务设计思想,并给出了相应的原理框图和软件原型。     

基于Pareto最优的PID多目标优化设计

现有的PID优化方法往往难以同时兼顾系统对时域和频域性能的要求,针对这一缺陷,提出了一种PID多目标优化方法：将动态性能指标作为优化目标,频域性能指标作为约束条件,采用基于Pareto最优的多目标优化算法对其求解。该算法采用新的拥挤距离计算方法,引入双重精英机制,进化效率高,得到的Pareto最优解集多样性好,决策者可根据当前工作需求从中选择最终的满意解。仿真结果证明了本文方法的有效性。     

基于MBP算法的PID控制器设计

针对一般BP算法存在的不足,提出一种改进的BP算法,并将其应用于PID控制器的参数设计中,并且克服了常规的PID控制器参数整定的费时性,用MBP算法的PID控制器代替常规的PID调解器。介绍了MBP算法和基于MBP算法的PID控制器的控制结构。通过仿真可以看到这种控制器的控制效果很好。还改善了系统的稳定性。     

基于PLC的神经网络PID控制器设计

为了改善工业控制系统的动态调节品质,运用BP神经网络控制算法设计了一种神经网络PID控制器,并给出了基于西门子PLC的神经网络PID控制器的实现方法,仿真和实验结果表明,控制器在改善工业控制系统动态行为上具有突出的优势,对工程应用有实用价值.