生产线中的伺服电机定位控制

伺服电机是进行精确定位的理想设备~([1]),在自动化生产线控制中经常用到,常常利用伺服电机对某个机构或机械手在某一范围内根据不同情况进行多点定位。本文以水位感应器的超声波熔接及漏气检测设备中的机械手定位为例,利用伺服电机控制机械手进行多点定位操作的控制,阐述PLC控制伺服电机进行多点精确定位的编程思路。     

传输机械手在汽车座椅滑轨冲压线中的应用与研究

传输机械手在大型多工位生产线中至关重要。主要研究了汽车座椅滑轨冲压生产线中传输机械手的运动与电气控制,重点介绍了S7-300 PLC与安川伺服控制器的通讯连接以及相关硬件与软件的设计。传输机械手的应用,不但实现了滑轨冲压生产线的全自动化而且大幅度提高了生产节奏,变得更加柔性更加智能化。     

软袋大输液全自动传送码垛生产线的开发

为了解决传统的软袋大输液生产线自动化水平低、质量难以保证的问题,设计开发了一个软袋大输液全自动传送码垛生产线.在该生产线中采用专用机械手和一台通用机器人完成软袋大输液的抓取和摆放工作,整个生产线可以实现无人操作,保证了产品的生产率和药品质量.     

一种柔性冲压自动化生产线系统的研制

本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件冲压生产的柔性自动化生产线，系统由６台压机、１２台上下料机械手、１台翻转传输装置、４台穿梭传输装置及１台磁力分层装置构成．给出了生产线的主要性能指标、机械手结构简图及单元控制系统框图，简要介绍了系统的工作原理．     

太阳能电池HIT产线镀膜工业自动装箱设备的研究

本文介绍了HIT太阳能电池的特点和应用前景,并设计研究生产线自动化装箱设备,设计一套由伺服电机、气缸驱动,利用PLC控制的机电一体化全自动装箱设备,可有效解决人工装箱工作劳动量大,耗费成本高的问题。     

汽车转向防盗装置测试系统设计

设计了汽车转向防盗装置试验台;采用计算机测量和伺服电机加载方式来模拟实车状态下转向装置的各种工况,并且实现驱动与加栽的自动化。试验表明：所设计的试验台性能稳定,工作可靠,操作简单,能很好地满足相关法规的要求。     

流水线自动抓送料机械手控制系统设计

针对流水线上传统小部件抓送料系统柔性低、保护差、易出现故障等问题,设计了一种基于西门子S7-1200PLC与步科人机界面实时监控融合的自动抓送料机械手系统.系统通过PLC运动控制与伺服电机配合,保证运行位置的精确性;通过各环节传感器到位锁定与伺服驱动器实时反馈的双闭环控制,保证系统运行的安全性;通过行进与返回不同速度的设计,提高工作效率.试验结果表明,系统运行速度和稳定性满足生产线需求,效率提高50％,人工成本降低40％.     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

当前工业在生产领域应用的气动机械手仍然是重要设备,因为它能在有效控制下完成相对复杂的机械操作.本文通过分析PLC下的气动机械手的结构和系统气动原理来设计基于PLC的气动机械手控制系统. 在生产过程中伴随着机械化和自动化的发展,一种新的工具——机械手因运而生并在工业生产领域内得到广泛应用.如今,由于电子信息技术的飞速发展,关于机器人有关研制和生产在现代化社会备受关注,更是引起了高新技术领域的高度关注,机械手就在这种背景下产生,并逐渐实现与机械化、自动化的有机结合.气动技术是将空气作为压力介质,能有效减少环境污染,可以广泛应用在非污染行业中,对于自动化控制方面更加便捷.但传统的机械手在一定范围内缺少灵活度,设计中如果加上可编程逻辑控制器(PLC)的优势,就能在自动控制领域得到广泛的认可.因此,本文提出一种基于PLC的气动机械手控制系统,运用在生产领域有何优势.     

嵌入式Linux2.6内核的CAN驱动设计与实现

为实现CAN总线设备在嵌入式Linux2.6.24内核下使用,提出了一种基于嵌入式Linux2.6.24内核的CAN总线驱动设计方案并赋予实现.由于嵌入式处理器S3C2410通过SPI总线完成与CAN控制器的硬件连接,利用嵌入式Linux2.6.24内核自带的SPI总线驱动中的函数完成CAN总线字符驱动设计,详细说明了在嵌入式Linux2.6.24内核下加载和声明SPI总线的具体步骤、CAN总线驱动初始化和中断控制的设计方法以及CAN驱动加载步骤.最后通过实例验证了CAN总线驱动设计的正确性.     

基于PLC机械手控制系统的设计与研究

为进一步提高工业生产自动化水平,提出一款基于PLC的机械手控制系统。其中,对机械手的末端执行器进行了力的分析,同时使用遗传算法进行了机械手的轨迹规划。仿真结果表明,通过遗传算法进行机械手路径规划能保证机械手以最优路径完成搬运任务;在强光条件下的100次的搬运实验中,机械手准确率达到了98%,满足设计要求。上述结果证明了设计的机械手控制系统的优越性,可应用于实际生产。     

全自动化电路板在线检测系统

为了降低检测成本,同时提高电路板的检测效率和准确率,设计了一种全自动化电路板检测系统。该系统在不改变现有生产线的情况下,能轻松对接电路板生产线,实现成品电路板质量检测的全自动化,并且可以接入工厂的FIS系统,实现了对产线的全面改造升级。系统选用工控机和ADLINK PCI-7432 IO卡来构成主控硬件平台;在Qt软件开发环境下完成主控机软件的开发,控制接驳台、机械手和ICT检测箱协调工作,完成对电路板的全自动检测。为了适配不同的电路板生产线,提高系统的通用性,该检测系统允许人工配置产线信息。经过电路板生产厂家的实际应用,该系统运行可靠稳定,与传统的人工检测方法相比自动化检测速度为比人工快1倍,误检率为0.2%,大大提高了生产效率,降低了生产成本。     

机械手的PLC控制系统设计

随着自动化生产程度的提高,PLC在生产控制系统中的应用也越来越广泛,介绍了自动化生产线上机械手实现搬运的工作,机械手硬件设备的选型和接线等,并介绍了利用步进电机实现对其控制的控制程序的编写要点。     

组态王与S7300基于Profibus-S7通讯

汽车零部件生产线具有定位准确、精度高的特点,为实现自动化生产,通过对组态王与S7300的几种通讯方式进行比较、评估,采用了简单方便的S7通讯方式,结合GRAPH和LAD编程语言,利用性价比较高的组态王软件进行画面组态和数据追踪,完成系统的设计,满足实际生产要求。     

门架式机械手在低压电流互感器自动检定系统中的应用

介绍了一种已在低压电流互感器自动检定系统中成功应用的门架式机械手。该机械手采用PL C作为控制系统,利用伺服电机控制器和气动电磁阀分别控制机械手运动电缸和重载型平行气爪,实现了机械手直角坐标运动、腕部电缸旋转和气爪的张开和闭合,能够完成互感器抓取和搬运的动作。现场应用证明其可靠性高,运行平稳精准,能够满足低压电流互感器自动检定系统的使用要求。     

基于双PLC的五轴机械手电气控制系统设计

本文在阐述五轴机械手工作流程的基础上,设计一套双PLC电气控制系统.系统硬件设计采用两台PLC分别控制主臂与副臂的伺服电机,协调完成取、卸料的动作要求;软件设计遵循动作模块化编程思想,以实现工艺流程的灵活配置;组态触摸屏则方便实现参数设定、运行监控的人机交互功能.注塑机生产现场测试表明：本系统性能稳定、调试方便,具备工业取料的良好通用性.     

基于ADT-854控制卡的伺服电机控制系统

本文设计了一种通过运动控制卡来驱动伺服电机的控制系统。系统在Windows下用Visual Basic.Net语言实现，启动后以后台服务的方式接受客户端的请求，系统根据不同的控制服务请求调用控制卡的运动函数库，改变伺服电机的脉冲频率和方向信号，实现对伺服电机的位置控制。     

基于PLC的电镀生产线监控系统设计

介绍了MCGS和PLC在电镀生产线中的应用,用MCGS件和PLC设计了生产线自动运行的过程,提高了电镀生产线的自动化程度和生产效率。实现了对电镀生产线的系统控制,使系统具有很强的适应能力,可方便完成自动、手动和连续运行控制及相互之间的切换;整个程序采用结构化的设计方法,具有调试方便,维护简单,移植性好的优点。     

Linux下的PCIE同步时钟卡的设备驱动程序开发

为了给系统提供准确的同步时间,向各种自动化装置(如故障录波和数据采集等设备)提供高精度同步绝对时标,能够统一系统中各部分的时间基准,可以在系统发生故障后,为分析故障的情况及开关动作的先后次序提供有力的依据；因此设计了GPS+北斗双系统接收机制作而成的同步时钟源,可接收美国GPS(全球定位系统)卫星和我国北斗卫星发出的定位和时间信息；采用了当今计算机最新PCIE总线用来将计算机与时钟卡进行通讯,获取时间信息；介绍了Linux下PCIE同步时钟卡的驱动程序设计,简要分析了同步时钟卡的系统框架和工作原理,详细阐述了Linux下字符设备驱动开发流程,最后完成了Linux下PCIE设备驱动程序的开发和实现；通过实验验证了驱动程序的完备性和正确性,能够准确读取GPS或者是北斗系统接收机的时间信息。     

可编程控制器在蛋黄派生产线上的应用

通过分析蛋黄派生产线的生产要求,设计出自动控制生产线解决方案,通过XCPPro软件编写程序,并在TouchWin编程环境下建立操作界面,把程序和人机界面有机结合起来,从而形成一条自动化生产流水线,方便操作和自动化生产。     

基于ARM S3C2410的指纹识别系统设计与实现

利用Fujitsu公司的电容式固态指纹传感器MBF200、Samsung公司的ARM$3C2410处理器和Linux操作系统,构建了整个指纹识别系统。主要完成了以下工作：①S3C2410与MBF200的SPI通信设计;②MBF200基于Linux操作系统的驱动程序设计;③对采集的指纹图像进行了预处理、特征提取、指纹匹配等处理步骤,实现了整个指纹识别算法。通过实验验证,初步实现了整套指纹识别系统,该系统能够完成指纹图像的获取与匹配工作。