基于改进ACPSO的等效水深截断系泊系统的优化设计

深海平台设计通常需要混合模型试验,为了和全水深的系泊系统特性尽量保持一致,除了水深和跨距变小外,其他的特性采用改进了的自适应混沌粒子群算法(ACPSO)对截断后的系泊系统进行优化设计,使其特性尽量和全水深相似;以一FPSO,工作水深为914.4m为例,截断水深为214.4m,同时考虑总系泊系统水平和垂直两个方向以及具有代表性的单根系泊缆静力特性相似对等效水深截断系统进行了优化计算;数值试验结果表明,选取的数学模型、优化方法是快速有效的。     

一种具有自适应权值系数的全局平滑光流算法

分析了Horn-Schunk方法在运动边界处,光流场不能很好地保持不连续性的原因,并从3个方面对Horn-Schunk迭代模型作了改进：（1）在能量方程中用可变的权值系数代替原来的常权值系数;（2）采用一种新方法求解迭代方程中的速度均值,新方法体现了邻域的亮度差别对速度扩散的影响;（3）引入补偿迭代方法去求解相关Euler-Lagrange方程,实验证明这种迭代方法比Gauss-Seidel方法更加有效。试验结果验证了改进的光流求解模型提高了光流场的计算精度,并能更好地保持光流场在运动边界处的不连续性。     

基于截断核范数的图像去噪展开网络

基于模型驱动的图像去噪通常需要先构造先验正则项,在求解优化模型时计算成本较高.基于数据驱动的方法得益于神经网络灵活的架构和强大的学习能力,具有较优越的性能和较高的效率,但往往缺乏足够的可解释性.为此,文中提出基于截断核范数的图像去噪展开网络,结合低秩矩阵恢复中基于截断核范数的模型驱动方法和图像去噪,并将每次迭代看作展开网络的一个阶段,把每个阶段进行连接,形成一个端到端的可训练展开网络.在上述每个阶段中,借助神经网络学习奇异值算子,解决奇异值分解在传统迭代算法中计算代价较高的问题.在多组去噪数据集上的实验验证文中网络的有效性.     

利用计算机仿真与系统辨识求解导弹弹道轨迹

提出了求解某武器系统导弹弹道轨迹的两种方法，计算机仿真和系统辨识方法，详细介绍了导弹系统的计算机仿真模型，并利用控制理论和数值分析的方法对仿真模型求解，根据系统辨识理论，将整个系统看作“黑箱”建立与输入，输出数据等价的模型，引入折息因子对模型进行辨识，最后分别给出了计算机仿真试验曲线和系统辨识试验曲线，证明了两种求解方法的有效性。     

水下缆索环流阻力分析

研究水下缆索系统优化问题,非对称缆在流体中存在的环流,不仅产生侧向阻力,同时导致切向力和法向力之间呈现非线性关系,使速度投影法失效.为解决上述问题,提出一种根据坐标变换的算法,可将原始阻力直接获得三个阻力分量,适用于各种缆型的阻力计算;同时能避免缆流夹角的求解和符号处理问题,使算法得到了简化.在速度和缆体两种坐标系下,依据算法分别建立了相应的阻力计算模型.基于水下缆索有限段动力学模型,对典型非对称缆索水下运动过程进行了仿真,结果表明能正确反映缆索的水下运动规律,并证明了模型的正确性,解决了水下缆索存在的问题.     

有限元法的轴向运动梁的激励功率谱辨识

主要考虑弯曲变形的细长轴向运动梁,可以作为工程中广泛应用在航天器天线、液体输送管道、汽车驱动带、电梯缆索等的简化机构.对轴向运动柔性梁线性微分方程,采用复模态分析方法导出两端简支和固支边界条件下的固有频率方程;采用Ritz法建立轴向运动梁的有限单元法模型.基于该模型在多种边界条件下进行梁的横向振动分析,并开展定点激励下激励功率谱的辨识.仿真结果表明,与传统的Galerkin截断方法相比.有限元方法能够克服分析方法的建模困难,对复杂边界梁进行有效的分析,对激励的功率谱能够有效地辨识.     

一种基于动态规划策略的离散动态大系统递阶优化神经网络

给出了一种具有集成化特征的、快速求解大规模系统动态规划问题的神经网络模型 (LDPNN),该神经网络将大系统的各子系统的动态方程约束嵌入局部优化子网络,使得整个 网络的结构简洁、紧凑,便于硬件实现,该神经网络计算模型克服了数值方法迭代计算的缺 陷,求解效率高,适宜于大规模动态系统实时优化应用.     

一种求解线性方程组的SOR并行算法

逐次松弛迭代算法(SOR)是求解线性方程组的一种常用迭代算法,当系数矩阵正定时,它具有较快的收敛速度。但是,由于每个迭代步内存在数据相关,它难以实现并行计算。目前的SOR并行算法采用数据分解的方法,但由于该法并行区域过小,同步通讯代价大,并行效率低。本文提出了SOR的一种新型并行算法,该算法与传统SOR方法等价,具有相同的收敛性和迭代结果。该并行算法通过矩阵分块增大了可并行计算的区域,并引入流水线技术,利用各处理器间通讯与计算时间的重叠,获得较理想的并行加速效率。通过多核微机以及小规模集群上的数值实验证明,本文提出的SOR并行算法在求解大型稠密线性方程组时具有较好的并行效率。     

基于闭区间上的神经网络迭代计算模型与方法

迭代算法被广泛应用于代数方程求解中,但传统的迭代方法通常对初值的选取要求很高,在迭代过程中不能给出迭代误差,计算得到的单一近似解也具有一定的局限性.把区间迭代算法与神经网络相结合,提出了一种基于闭区间上神经网络迭代计算模型与方法,该方法与传统的迭代方法相比,具有收敛速度快、误差小等特点.最后,通过数值算例表明,该方法是有效的、可行的,能够快速地获得任意代数方程的根.     

鲁棒最小二乘孪生支持向量机及其稀疏算法

最小二乘孪生支持向量机通过求解两个线性规划问题来代替求解复杂的二次规划问题,具有计算简单和训练速度快的优势。然而,最小二乘孪生支持向量机得到的超平面易受异常点影响且解缺乏稀疏性。针对这一问题,基于截断最小二乘损失提出了一种鲁棒最小二乘孪生支持向量机模型,并从理论上验证了模型对异常点具有鲁棒性。为使模型可处理大规模数据,基于表示定理和不完全Cholesky分解得到了新模型的稀疏解,并提出了适合处理带异常点的大规模数据的稀疏鲁棒最小二乘孪生支持向量机算法。数值实验表明,新算法比已有算法分类准确率、稀疏性、收敛速度分别提高了1.97%~37.7%、26~199倍和6.6~2 027.4倍。     

锅炉—汽轮机系统的逆系统控制方法

针对非线性锅炉－汽轮机系统各变量间所存在的严重非线性强耦合特征,提出了对其控制的逆系统解耦控制方法,仿真结果表明,采用逆系统控制方法设计的锅炉－汽轮机系统,可在全负荷范围内克服其非线性和严重耦合性,优于其它基于局部工作点所设计的Hx等控制方法。     

应用型本科实验实践教学体系的研究

针对广东培正学院实验实践教学的现状,提出应用型本科实验实践教学体系应由目标体系、内容体系、条件体系、管理体系及评价体系5个子体系构成,详细分析每个子体系的主要内容,形成广东培正学院涵盖基本技能训练、专业综合技能实训、独立实验(实训)和社会实践4大模块组成的应用型实验实践教学体系。     

嵌入式系统定义探讨

对目前国内流行的嵌入式系统定义提出质疑,认为嵌入式系统不是"专用计算机系统",嵌入式系统不只"以计算机技术为基础".从嵌入式系统的发展起源、体系结构、功能特点、知识技术体系等方面进行了分析论证,从而进一步完善了嵌入式系统的定义.     

复杂自组织系统的研究综述

自组织系统是一类复杂系统,它通常驻留在开放的环境中,并且可以根据外部环境和内部状态的变化,通过系统成分之间的自主交互,对系统进行动态调整,从而更好地满足设计目标。近年来,随着计算机技术和Internet的不断发展,越来越多的计算机系统呈现出自组织的特征,有关自组织系统方面的研究变得非常活跃,受到学术界和工业界的广泛关注和重视。本文在深入分析自组织系统概念和特点的基础上,从理论模型、核心机制、关键技术、支撑平台四个方面对自组织系统的研究现状进行了综述和分析,介绍了其应用,讨论了自组织系统研究面临的问题和挑战,并展望了进一步研究方向。     

Distributed and autonomous sensing based on the immune network

A distributed and autonomous sensor network is proposed based on the informational features of the immune network: recognition of nonself by distributed and dynamically interacting units, recognition by a simple comparison with the units themselves, dynamic propagation of activation that would lead to system-level recognition, and memory embedded as stable equilibrium states in the dynamic network. The network is explained by an illustrative example of an eight-coin puzzle: a balance must be used only three times to identify one coin with a different weight from the other seven coins. Our network also uses a dynamic structure network rather than the fixed structures used in neural networks. Simulations show that nonself (the different coin in the eight-coin puzzle, the sensor/process fault in the monitoring example) will be identified by dynamically propagating activation through the network. This work was presented, in part, at the International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, February 18–20, 1996     

微机监控技术 三

本文系统地讲述了以微型计算机为中心的微机监控系统的工作原理、系统组成和应用方面的有关技术。分为监控系统的功能和结构、硬件系统和软件系统三个部分。本文为第三部分。     

卡车的TSK模糊控制

针对在保证一定精度的条件下,要求一次性完成卡车的倒车的情况,利用TSK (Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统控制卡车,在TSK模糊控制器作用下让卡车从任意的初始位置一次性倒车到指定的位置。在卡车数学模型中,线性部分设计线性状态反馈控制器,非线性部分先求TSK模糊模型,然后设计基于TSK模糊模型的TSK模糊控制器。它是一个非线性控制器,可保证闭环系统的稳定性。仿真实验结果表明,所设计的TSK模糊控制器对卡车的倒车控制是非常有效的。     

股票信息系统的组成与应用

对中国股票市场的信息系统做了一个总体概括和介绍。将整个股票信息系统分解为券商信息系统、交易撮合系统、盘后结算系统以及行情分析和信息发布等四个系统,并详细阐述了各信息系统之间的关系,分别给出各个信息系统的基本设计原理和架构。     

A tracking system with space virtual feedback

In this paper, a tracking system with space virtual feedback （SVF） is presented. The whole tracking system is closed by the space virtual feedback line that is the line of sight （LOS）, but the parts in the system, such as the tracking subsystem and the servo subsystem, are in the state of open-loop. Because the SVF tracking model is used, the correcting loops can be removed in this system architecture. So the tracking speed and accuracy of the system are greatly improved.     

数字仿真应用科学

数字仿真应用科学,如同其它学科的应用科学一样,也是包括应用理论和应用技术(工程技术、生产技术等)两部分.数字仿真应用理论,按仿真对象不同,可分为连续系统仿真、离散事件系统仿真、连续一离散混合系统仿真、复杂系统仿真来分别加以阐述,而数字仿真应用技术可按构造仿真、实况仿真、虚拟仿真来分别给以说明.如今数字仿真的应用,日益广泛,正在向普适化迈进.