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车辆主动悬挂系统建模与性能仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
提高车辆悬挂系统的悬挂性能 ,是减缓车辆行驶中受到的撞击震动、提高车辆行驶平顺性和工作可靠性的重要途径 .该文通过建立主动悬挂系统模型 ,运用超前补偿的伯德图设计方法进行设计 ,并对其进行了计算机仿真和结果分析 ,通过与传统的被动悬挂系统相比较证明 ,其性能明显优于被动悬挂系统 . 相似文献
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高机动履带车辆中悬挂系统起着承载、缓冲和减振的作用,是实现车辆越野机动性能的核心。惯容器自出现以来,就被广泛应用于被动隔振网络中,并且表现出了优良的隔振性能。针对悬挂构型设计,根据近些年专业技术领域的发展,系统介绍并总结了惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)新型悬挂的构型及其设计方法;从悬挂设计的基本方法入手,系统分析了悬挂设计分析法和综合法的优劣;论述了机电相似理论的发展和ISD悬挂构型设计技术的进展。提出了ISD车辆悬挂技术未来的发展方向是:ISD悬挂的工程化和集成化、基于多个惯容器的ISD悬挂系统构型设计和整车悬挂系统的优化匹配。 相似文献
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为了解决精密仪器运输减振技术难题,设计了一种减振升降型气液悬挂系统。介绍了气液悬挂系统的基本组成、工作原理和性能特点,并论述了该系统在大型经纬仪专用运输车上应用的实践过程和试验检测方法。工程实践证明所设计的减振升降型气液悬挂缸及其所组成的独立式气液悬挂系统具有良好的减振性能,在大型经纬仪专用运输车上获得了极高的平顺性,提高了车辆对道路的通过性与适应性,同时解决了精密仪器与地基环对接问题。该技术在精密仪器运输、精密仪器机动测试以及卫星集装箱运输领域有着良好的应用前景。 相似文献
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该文在运动学分析研究的基础上,运用现代优化理论和计算机对悬挂系统杆机构的方案进行优选设计,使得众多的参数达到最佳配合,从而改善坦克悬挂系统的阻尼特性。通过对中型坦克悬挂系统进行分析研究表明,运用本设计原理和方法对其进行改进设计,进而使整车性能得到改善。 相似文献
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作者提出了一种新的多级阻尼可调减振器的设计方法,并将其应用到车辆半主动悬挂系统之中,利用模糊控制规则动态调节减振器的离散阻尼系数。在液压振动实验台上进行了1DOF半主动悬挂实验模型控制实验,结果表明了该减振器能有效地衰减系统振动,大大提高了悬挂住能。该文对此项研究作了介绍。 相似文献
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混合H2/H∞鲁棒控制在飞行器控制中的应用 总被引:3,自引:2,他引:1
利用混合H2/H∞。鲁棒控制技术设计了某型飞行器运动控制系统。用小扰动方法对飞行器非线性运动控制系统进行线性化,之后建立了混合H2/H∞。鲁棒控制问题的系统模型,设计了H2/H∞鲁棒控制器,使飞行器运动系统有较大的鲁棒稳定性同时满足一定的鲁棒性能要求。仿真结果表明,系统具有满意的鲁棒稳定性和闭环噪声抑制性能。 相似文献
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由于空空导弹与其挂装的载机坐标不同,并且导弹在不同挂点挂载方式也不同,为了使不同挂点不同悬挂姿态的导弹武器系统平显交联一致,必须进行坐标的转换。本文对某导弹坐标转换的原理进行分析,采用硬件解调和软件校正的方法,实现了离轴角信号的精确转换,解决了平显交联中的坐标转换问题,并且成功应用。 相似文献
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车辆电控空气悬挂结构优化模型与优化设计方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对悬挂结构及参数设计不合理导致的刚度曲线不理想、车辆姿态不一、调节困难等问题,在分析车辆电控空气悬挂特性指标、影响因素、约束条件基础上,提出了满足设计要求的电控空气悬挂特性优化设计规则与评价方法。建立多目标的悬挂结构优化目标模型,并对其结构及参数进行优化设计。研究结果表明:基于多目标电控空气悬挂结构优化目标模型、优化规则与评价方法,体现了前期悬挂设计与后期实车行驶的多方面要求;结构优化规则与评价方法科学、可行,适用于摆动缸与固定缸式油气悬挂的结构优化设计与评价。 相似文献
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以某高炮和某加农炮为研究对象,利用MSC/ADAMS构建了虚拟试验环境。应用三维造型软件PRO/E建立了11条强化路面的三维模型和火炮牵引状态虚拟样机。对火炮在强化路上牵引进行了虚拟试验,为了确定安全的牵引试验速度,必须首先计算火炮悬挂系统的固有频率。参考悬挂系统的固有频率和路面谱,设计牵引试验车速,防止出现悬挂系统共振。通过与现场试验对比,结果吻合,表明虚拟试验可为制定试验方案和编写火炮牵引试验方法的国家军用标准提供科学依据。 相似文献
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履带车辆电磁悬挂系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了国外电磁悬挂系统和电子控制的电磁悬挂系统的研发现状和趋势,对我国履带车辆的悬挂系统在这方面所作的研究进行了论述,提出了履带车辆电磁悬挂系统方案并进行了分析. 相似文献
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针对控制系统的设计和开发中,手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题,提出一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法.以嵌入式光电运动控制系统为实验对象,利用Simulink的工具箱设计控制器以及搭建系统模型,并由框图模型生成产品级代码;通过对比半实物仿真系统和嵌入式系统对电机速度控制的不同效果,对系统进行验证.实验结果显示:由Simulink模型快速生成的代码能有效地完成直流电机速度控制功能,控制程序的开发时间缩短50%以上,证明基于模型设计方法在伺服系统开发中的有效性和快速性. 相似文献
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三圆管相贯端头的数控切割 总被引:1,自引:0,他引:1
在两圆管相贯的基础上,提出了三圆管相贯端头数控切割方法.根据三圆管相贯的数学模型,通过求交和数据处理计算出三圆管相贯时被切支管相贯线上各点坐标.并以基于PC和运动控制卡的开放式四轴数控系统实现支管端头的变角度焊接坡口面切割. 相似文献
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为了克服某高超声速风洞五自由度机构控制系统功能单一、精度低、运行可靠性差等缺点,对其控制系统进行了重新研制。新的控制系统采用模块化设计,以DMC-2180独立型多轴运动控制器为核心,通过PDC系列直流伺服单元,连接5台直流伺服电机,并通过绝对编码器反馈机构位置,从而构成高精度的闭环直流伺服控制系统。控制软件采用运动控制器自带的GALIL两字符命令集同时结合VB/VC++语言等编程方式,实现了多种运动控制功能。经过调试并结合几年来的运行实际情况表明,该控制系统精度高、运行稳定可靠、设计先进、功能齐全。 相似文献