窄搭接焊机带钢自动对中控制技术

本文以宝钢新建连续退火及涂层机组窄搭接焊机为例,对带钢对中控制原理、实现方式及维护要领进行说明和介绍。     

窄搭接焊机C型框架伺服控制系统

本文以宝钢股份某机组窄搭接焊机为例,对焊机的工作原理、C型框架伺服控制系统硬件和软件进行介绍.同时,基于C型框架伺服控制系统特点,针对C型框架维护过程中的故障进行了阐述和说明.     

先进控制技术及其在大型甲醇装置中的应用

甲醇装置包含着复杂的化学反应和物理分离过程,并且装置的能耗较高;提升装置自动化水平、实现节能降耗减排是装置运行中的重点工作,也是装置提高经济效益和社会效益的重要途径。本文针对甲醇装置精馏单元的工艺特点,采用高级多变量鲁棒预测控制软件APC-Adcon设计了集预测控制思想和现场操作经验为一体的先进控制器,工业应用结果表明:先进控制可明显提高过程的平稳性,可带来显著的经济效益。     

超临界机组非线性模型参数估计与平衡点分析

在现代控制理论的基础上,以超临界直流发电机组的机炉协调多变量受控系统为研究对象,借鉴系统辨识与机理建模方法,结合采集的主要过程参数给出一种600MW超临界机组协调受控对象的非线性数学模型,并对其平衡点进行计算分析与仿真研究,证明其非线性数学模型的合理性,为超临界直流炉机组的研究提供一种参考方案.     

芦苇叶片的几何造型及其可视化研究

为了进行芦苇叶片几何造型模拟,基于对芦苇叶片形态建成过程的观测研究,首先提取了芦苇叶片形态结构主要特征.从物理学角度,基于实测数据构建了芦苇叶片的数学模型.该模型用较少几个具有较明确的生物学意义的形态参数,就可实现叶片形态和形变过程的矢量化.利用VC 与Open GL相结合的方法,综合图形学知识对模型进行了可视化输出,实现了芦苇叶片的虚拟生长.结果表明这种模型简单、参数少、易于控制,可以较好地模拟芦苇叶片地生成过程.     

基于PIC单片机的CO2焊机数字化控制系统

介绍了一种基于PIC16C711单片机的CO2焊机数字化控制系统,分析了系统的硬件构成原理和软件流程,并给出了部分子程序.焊接试验结果表明,该控制系统达到了设计的目标,焊机运行平稳,抗干扰能力强,可靠性高.     

电镀锡生产线锡层厚度智能模糊控制系统

介绍了冷轧厂镀锡线锡层厚度智能模糊控制系统的组成结构、基本控制功能及其技术特点 ,并着重阐述了模糊控制器的原理。系统投运以来 ,取得了良好的控制效果。     

锡层厚度无模型自适应控制系统

武钢冷轧厂电镀锡线锡层厚度无模型自适应（FMA）控制系统是专门为了解决大滞后时变的非线性复杂系统控制难题而研制设计的。该控制系统采用了当今最先进的无模型自适应控制技术（FMA）来对镀锡板锡层厚度进行闭环控制。其突出特点是无需数学模型、鲁棒性强、抗滞后。系统投运以来,取得了良好的控制效果,也代表了电镀锡生产线锡层控制的最新发展方向,可广泛应用于各种行业的镀层或涂层生产线上。     

脉冲GTAW焊缝成形智能控制方法

在作者前期工作的基础上,进一步展示了模糊神经网络与专家系统等智能化方法在电弧焊动态过程与焊缝成形控制中的应用结果.在模糊推理与神经网络结合的单人单出焊接电流控制器FNNC设计的基础上,设计了专家系统控制器用于调节焊接速度,完成了焊接熔池动态过程双人双出智能控制器的设计,实现了脉冲GTAW正反面熔宽与焊缝成形的同时智能控制.与前期工作一并构成了对电弧焊接熔池动态过程和焊接质量智能控制途径的成功探索.     

基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统

该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验证明,基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.该系统完全满足实际焊接工程的需要.     

薄煤层采煤机调高系统PID控制的研究与仿真

为了使采煤机滚筒调高系统在复杂工况下具有比较强的抗干扰能力,设计了模糊PID控制器.简单介绍采煤机的控制原理,建立系统数学模型,设计模糊控制器,对系统的稳定性进行判断.在稳定的控制系统下,建立仿真模型,给系统输入实际开采情况的三向力和三向力矩,比较无控制时、PID控制下、模糊PID控制下的输出曲线.结果表明:模糊PID控制系统的力波动范围最小,其次是PID控制,最差的是无PID控制.结论是模糊PID的控制效果最好,可以更好地满足系统的要求.     

钢管精整生产线现场总线控制系统的设计与实现

分析了衡钢ψ89连轧管机组钢管精整生产线PROFIBUS-DP现场总线控制系统的设计思路,对控制通信的用户程序设计进行了归纳与总结.并详细说明了三菱变频器PROFIBUS-DP现场总线群控系统的通信协议、参数设置步骤和编程过程.     

鞍钢冷轧厂电解清洗线综合自动化控制系统

为了提高生产线的自动化控制水平,根据冷轧厂电解清洗线的工艺要求及控制特点,将西门子最新产品和技术应用在冷轧板处理线自动化控制系统。设计了基于西门子S7—400PLC、WINCC监控软件、工业以太网、Profibus-DP现场总线和工控机的综合自动化控制系统。将西门子全集成自动化（Totally Integration Automation—TIA）的思想贯穿于系统配置设计的始终,使传动控制系统、过程控制系统、上位机系统集成到PCS7,使系统配置更简捷、可靠、有效,调试更方便,实现了清洗生产过程的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效。     

点缝焊控制系统人机接口设计及C51编程

点缝焊控制系统中需要设置和显示的参数很多，一般点缝焊控制器是靠拔码盘、按钮开关和数码管来设置和显示的，不仅功耗大，操作复杂而且使人机接口工作可靠性降低。本文利用FM19264A图形点阵液晶显示器(LCD)和通用矩阵键盘通过C51编程和相应电路设计完成了点缝焊控制过程的参数设置和显示工作，使得操作简便可靠且清晰直观。同时给出了相应的C51编程方法和程序。