线性周期系统特征指数的配置

本文研究性周期系统的特征指出的配置问题，为了配置特征指数，需要用旋转变换将原系统化简成块能控标准形，在块能控标准形的基础上文章给出了线性周期系统特征指数任意配置的方法，最后文章还给了仿真例子说明此方法的有效性。     

期望指标下一类线性周期系统鲁棒状态估计

针对满足多重区域指标约束的鲁棒滤波问题 ,以离散线性周期系统为研究对象 ,利用周期系统参数在某区间变化的特性 ,将周期系统满足极点或极点 /协方差指标的估计问题转化为区间系统的鲁棒估计问题。采用线性矩阵不等式 (L MIs)法进行凸优化 ,求解对应区间系统的满意估计增益 ,并设计相应鲁棒状态估计器。数值算例验证了相关的结论。     

LOTUS系统配置技术

本文简单介绍了办公自动化系统及应用于开发办公自动化系统的软件平台Lotus DominoNotes5．0软件，并详细给出了该软件的一种实用的配置方法。     

分布参数过程的特征线变换仿真

利用特征线集总化将双曲型偏微分方程组变换为在一定方向上的常微分方程组。基于较简单的数值算法,如预报——校正数值积分算法,所设计的软件就能有效地解决类似回旋窑具有两端突变分裂边值的复杂分布参数工业系统动态仿真中遇到的问题,结果稳定、精确。     

线性离散周期系统研究综述

由于线性离散周期时变系统在理论和实践双重方面的重要意义,因此成为控制领域研究的重要课题. 本文对目前线性离散周期系统的研究成果加以总结.以系统分析和综合为线索,着重介绍了线性离散周期系统的时不变重构、系统的结构属性、稳定性、零点、极点、模型降解及实现、故障诊断等问题所存在的典型方法. 并对线性离散周期系统领域仍存在的问题和未来的发展方向作了进一步的展望.     

离散线性周期系统的模型匹配

考虑离散线性周期系统的模型匹配问题, 提出一种基于参数化极点配置的模型匹配方法. 该方法从时域的角度出发, 采用周期状态反馈, 使得闭环系统充分接近目标系统. 由于所采用的参数化极点配置算法提供了充分的自由度, 所提出的方法能够实现零误差匹配. 数值算例验证了所提出算法的有效性.

     

不确定线性周期系统的满意滤波

针对线性周期多采样率系统的满意滤波问题,根据满意估计思想,将结构不确定周期系统满足滤波系统稳定与H∞指标的满意估计问题转化为Riccati矩阵不等式求解问题,无须采用通常的提升手段而直接运用数值法与内点法进行周期系统多指标设计.利用线性矩阵不等式技术(LMI)提出了一种基于LMI的满意滤波器设计方法.仿真例子验证了相关的结论.     

谈系统的启动配置

许多初学者和一些计算机用户，对系统启动过程中需要配置文件CONFIGSYS和AUTOEXEC．BAT知之甚少。以至虽然配置了高档的外设及内存，但由于配置不当，使得系统作用未能得到充分展现。还有部分同志由于不太了解AU．TOEXEC．BAT文件，参加全国计算机考试时连连丢分。以下是本人在长期教学和实际应用中，遇到的一些常见问题及其处理的点滴经验。现奉献给大家，只希望对你有所神益。一、CONFIG．SYS和AUTOEXEC．BATCONFIG.SYS是内含特殊命令的文本文件，这些命令按排了计算机硬件部分的功能结构，以便MS－D（石和应用…     

线性离散周期系统输出反馈参数化极点配置

采用周期输出反馈的途径, 考虑了线性离散时间周期系统的极点配置问题. 通过将闭环单值性矩阵进行一系列转化, 周期输出反馈律的求解问题可以转化为一类Sylvester矩阵方程的求解问题. 利用Sylvester矩阵方程的最新结果, 可以将输出反馈增益表示为参数化形式, 从而得到了能够实现极点配置的所有输出反馈控制器. 数值算例验证了方法的有效性.     

极点配置问题线性可解的充要条件

本文研究线性系统在输出反馈作用下的极点配置问题,得到了系统可由"线性化"方法任意配置n个(等于系统的维数)闭环极点的充要条件.并给出了一种新的极点配置方法.     

具有椭圆盘极点约束的线性系统滤波器设计

针对一类线性系统,研究其闭环系统极点具有椭圆盘约束的情况下滤波器设计问题。在极点约束的前提下,控制目标要求闭环系统渐近稳定,并且干扰抑制性能指标小于给定的上界。首先利用有界实引理给出椭圆盘极点约束前提下滤波器的存在条件;其次,利用线性矩阵不等式技术,将滤波器的存在性问题转化成一组线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题,根据LMI的可行解,给出滤波器的设计方法,由该方法得到的滤波器满足给定的性能要求;最后,数值算例说明该方法的有效性和可行性。     

振动系统的最优模态配置与仿真

提出了参数特征结构配置的一种新算法,该方法和传统的特征结构配置方法相比较,不但可以保留开环系统的大部分极点,而且与这些极点相对应的特征向量也保持不变,这样就使得在反馈矩阵的计算中计算量得到降低。设计本算法的目的是为了减少振动系统的位移响应,将该算法应用到振动系统,通过求解最优问题可以得到振动主动控制系统的控制律。最后通过数值仿真说明该算法比线性二次型最优控制具有更好的减振效果。通过仿真也可以看出,三个自由度中,位移响应最低减少达到70％。     

线性系统的状态反馈特征结构配置

一、引言关于线性系统状态反馈特征结构配置问题的研究,现已有一些结果,但这些结果或者要求了闭环极点互异,闭环极点异于开环极点等条件,或者在开、闭环公有极点存在的情况下,要求验证一系列的附加条件约束.本文给出了线性系统状态反馈特征结构配置的一种新方法,克服了文[1—4]的缺点.     

利用动态补偿器配置线性系统特征结构的参数方法

本文在文[5,6]的基础上建立了带有动态补偿器的线性多变量控制系统的特征结构配置问题所有解的统一参量表示,并在此基础上给出了使得闭环系统具有希望特征结构的最小阶动态补偿器设计算法。     

一类线性时变不确定周期奇异系统的鲁棒镇定

讨论了一类线性时变不确定周期广义系统的鲁棒镇定问题．基于线性时变不确定周期广义系统的鲁棒稳定的概念, 提出鲁棒稳定的充分必要条件, 并基于对偶系统的等价性得到鲁棒镇定的充分必要条件. 通过引入自由矩阵, 所得结果表示为线性矩阵不等式, 验证过程更简单、可靠.     

多变量系统固定状态反馈下的容错极点配置

本文研究了多变量系统对执行器故障的容错极点配置问题。基于n-线性特征系数系统理论及参数空间设计方法,提出了一种容错极点配置的方法。借助这一方法,对于给定的被控对象,可以设计出一个固定的状态反馈控制律,在执行器的各种故障模式下都将系统的闭环极点设置在预定的区域内。