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采用SimplorerPro构建了稀土无刷直流电机伺服系统的仿真模型.对于仿真结果进行了实验验证,表明仿真结果能如实反映系统的工作状况,有利于大功率伺服系统的设计研究. 相似文献
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完成了对直流伺服系统的建模以及辨识,尤其是利用系统的阶跃响应数据对直流伺服系统的模型进行了直接辨识,由系统阶跃响应采样数据构造线性方程组.通过对方程组求解估计出系统参数,对辨识出的系统进行仿真.将仿真结果与原阶跃响应数据比较表明:所采用的辨识方法取得了良好的辨识效果. 相似文献
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针对燃气轮机调速器伺服系统输出信号无法直接测试,其内部控制参数及控制性能无法了解的问题,提出了一种燃气轮机调速器伺服系统控制参数测试方法.介绍燃气轮机调速器伺服系统控制参数测试系统的工作原理、测试步骤及应用实例,并对测试结果进行了仿真计算与实际试验校核,证明了应用该测试系统获得的调速器伺服系统控制参数是准确的,也验证了该技术与应用方法的有效性.所提出的测试技术与方法为燃气轮机调速器伺服系统模型参数的实测提供了一种新的技术手段. 相似文献
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工业汽轮机交流伺服调节系统设计与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
为了解决小型工业汽轮机组调节、控制系统设备简陋,动态响应和稳态精确度差的问题,提出了一种采用交流伺服电机的自动调节系统。在对调节系统部件特性数据分析的基础上,应用机理分析法,建立了工业汽轮机交流伺服调节系统的数学模型,并利用Matlab(Simulink)进行了动态仿真,对PID的增益和时间常数进行了优化。结果表明,采用交流伺服电机作为执行器和数字PID控制策略的调节系统比传统的机械式调节系统具有更优良的动态和稳态性能指标,推进了工业汽轮机交流伺服调节系统的研究。 相似文献
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针对压电伺服系统中执行机构的应用特点,分析指出压电超声马达不适宜用作高精度伺服系统中的执行机构,而是应该采用压电堆驱动的执行机构。对于压电堆驱动器的迟滞特性,提出采用便于进行仿真研究的Bouc-Wen迟滞模型,用Bouc-Wen模型分析了压电堆驱动器的非线性迟滞特性和它的补偿问题。提出了采用基于负反馈原理的扰动观测器来补偿迟滞,进一步分析了具有迟滞特性的压电伺服系统的自振荡问题,并与齿隙滞环引起的自振荡进行了比较,指出带压电滞环反馈的系统中是不会出现自振荡的。基于上述分析,提出了一种压电伺服系统的设计指导,并给出了仿真结果。 相似文献
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对伺服系统的模型和控制方法进行分析。根据系统的不同使用要求,提出了具有一定稳定裕度的多目标优化方法,并对一具体事例进行了仿真分析。仿真和实践表明该方法可行且非常有效。 相似文献
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对伺服系统的模型和控制方法进行分析。根据系统的不同使用要求,提出了具有一定稳定裕度的多目标优化方法,并对一具体事例进行了仿真分析。仿真和实践表明该方法可行且非常有效。 相似文献
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理论分析了速度、加速度前馈控制对位置伺服跟踪系统动态性能的影响。结合某型雷达伺服系统的设计,给出了伺服系统速度环和位置环仿真设计,并对传统控制和复合控制从仿真和工程试验进行了对比。对比结果表明复合控制可以显著提高伺服系统的动态性能和跟踪精度。 相似文献
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基于迭代学习控制的电动伺服负载模拟器 总被引:11,自引:1,他引:11
电气伺服系统在体积、结构、成本和控制性能等方面比电液伺服系统更为优越,由电气伺服系统构成负载模拟器取代电液负载模拟器为被测对象提供模拟负载,将大大提高仿真加载的性能。该文探索了电动伺服负载模拟器的实现问题。针对飞行器舵系统的仿真加载需求,提出了由永磁电机伺服系统组成的电动伺服负载模拟器的系统结构;将PID反馈控制和迭代学习控制相结合构成加载复合控制器,有效地抑制了多余力矩,消除了传动间隙和加载对象参数变化对系统的影响,实现了加载转矩的高精度跟踪控制。 相似文献