感应电缆式果树喷药机器人

为了防治果树的病虫害,要给果树喷洒农药,为改善劳动条件,防止农药对作业人员的损害,日本的有关机构开发了果树喷药机器人.自动行走机器人的控制方式有多种,本文介绍的是采用感应电缆式控制方式的果树喷药机器人.     

农业机器人的开发

一、农业机器人的开展背景 目前世界上农业生产的情况是:一方面由于农业生产环境艰苦,农产品价格低,农业收益小,造成农业人员大量流失;另一方面由于世界人口的增加和耕地的减少,又存在着农产品不足的威胁,这就要求农业上既要减少劳动力,降低成本,又要提供又多又好的农产品。解决这个问题的出路就是农业机械化。 现代农业中虽已大量使用机械,如水稻插秧机、联合收割机等,但这些机械都是面对整齐均一的对象,进     

爬壁机器人技术及应用

在很陡坡度的外壁上进行作业是十分危险的.目前开发能在壁面上贴附并能移动进行作业的机器人是十分必要的,也是当前迫切需要开发的研究课题,其需求的对象如:用于核电站炉心内壁上清除污染物的机器人,用于放射性废液储罐焊缝检     

我国特种机器人的发展现状

我国的机器人开发研究工作，自“七五”以来，由于得到了国家计委、国家科委的资助而得以长足进步。国内各大专院校和科研院所都纷纷开展机器人的开发研究工作，大专院校的重点主要在机器人理论和基础技术的研究上：科研院所则更注重机器人的应用研究。但大家都围绕着机器人的工程应用目标进行开发研究．以工业机器人为主要开发目标，以便机器人技术能为国民经济的发展作出贡献。到90年代，特剐是在国家科委“863”计划的支持下，机器人的研究开发工作得到了更全面的发展。不仅工业机器人，而且在非制造环境应用的机器人也得到了国家的资助和支持。本就我国在“863—512智能机器人”主题支持下在特种机器人的开发上所取得的成果作一简要介绍。     

果树采摘机器人研制与设计

本文介绍研制一种果树采摘机器人。该机器人由移动底盘及机械手二部分组成,机械臂为PRRRP结构,采摘果实的末端操作器固连于机械臂上,末端操作器上安装视觉传感器、位置定位传感器、压力传感器和碰触传感器。操作器开合由气动控制,当操作器夹住果实后,由安装在操作器一侧的电动刀具切割果柄。硬件平台采用KP-6420i型工控机和台达交流伺服驱动器,视觉系统采用VFW图像采集系统。软件基于Visual C++6.0开发环境,采用基于径向基函数支持向量机的果实图像识别方法,可以满足果树采摘机器人对图像实时处理的速度要求,并通过串行通信实现对机械臂的运动控制。实验样机通过实验室和果园采摘实验,验证了设计的合理性和有效性。     

机器人杀手

韩国科学家们已经开发出了能够胜任公共基域巡逻与犯罪行为监控的机器人守卫，用于军事目的的武装机器人也排到了开发时间表上．     

基于GPS和GIS的农田变量喷药控制系统

本文介绍了一种应用于农田变量作业的农机控制系统,系统由全球定位系统(GPS)模块、地理信息系统(GIS)控制中心和农机作业模块组成。主要介绍了GPS信息的接收和解码、GIS定位和输出信息编码,最后探讨了系统误差以及解决方法。     

消防机器人的开发与应用

本文从我国消防实战的需求出发,论述了在各类危险场合使用的消防机器人应该具备的各种功能,并对消防机器人进行了分类;论述了我国消防机器人的开发,以及在我国的推广应用情况。     

净室机器人

许多无菌的或精密的产品都不能受到任何的污染,而且不能在传统的环境下生产,必须在净室环境中生产.净室环境是一种条件可控的密闭环境,在这种环境里,空气中微粒的数量、大小及不希望有的微小颗粒、温度、湿度、压力、过滤气的供给等都要按要求严加控制.由于传统的机器人会产生大量的微粒而不能在这种环境中使用,为此,需要设计符合净室环境要求的专用机器人,即净室(CR)机器人.特点现代的CR机器人具有如下特点:采用聚氨酯涂料;对未上涂料的部件防氧化;紧密的连接和加罩;肘节镀镍;控制粉粒传播;电动与气动线路都集成在臂内.     

服务机器人

在工业机器人问世30年后的今天,它已被世人看作是一种生产工具。在制造、装配领域以及最近在服务行业,机器人的应用取得了明显的进展,从而使科幻小说中的下述古老梦想比过去任何时候都更有可能加以实现,那就是: 让自主机器人作为“人的助手”,用以提高人们的生活质量。图1示出了工业机器人与服务机器人可能发展趋势的比较。     

机器人足球与足球机器人

机器人足球与足球机器人是最近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,虽然历史不长,但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体,是密切理论联系实际的极富生命力的成长点,所以引起了社会的广泛关注和极大兴趣.     

保安机器人

保安机器人,顾名思义就是保卫平安的机器人,它是军用机器人的一种,可用来防火、防盗、排除炸弹、解救人质等。这些任务在以前都要由人来完成,既危险而且费用也高。随着机器人技术的发展,人们发现用机器人来完成保安任务是一条非常现实而且有效的途径。各国政府也都看到了发展保安机器人的重要性,美国、日本、韩国、德国等都研制出了自己的保安机器人。 每个善良的公民都希望有一个和平安宁的生活工作环境,然而残酷的现实告诉人们这只是人们一种美好的愿望,社会上还有一些见利忘义、杀人放火的不法之徒,要想得到安宁就必须和这些不法之徒作斗争。面对这些凶残的犯罪分子,如何才能以最小的代价取得胜利呢?机器人是我们最好的战友。