提升机恒减速制动系统的内模控制

提升机制动系统是一个电液一体化的非线性系统，常规控制策略不能满足要求。文章将内模控制用于提升机制动系统，实现了提升机的恒减速制动。     

基于PLC的X-Y数控工作台控制系统设计

针对国内数控改造所面临的一个实际问题,首先提出以PLC为控制核心的控制系统的总体方案,然后详细地描述了控制系统软、硬件的具体设计步骤,最后成功地实现了X-Y数控工作台的PLC精确控制,并通过实验验证了该控制系统的可行性。     

基于逆系统理论的感应电机内模控制研究

针对感应电机这一多变量、非线性、强耦合的控制对象,采用逆系统控制策略构建感应电机调速系统的动态逆系统,并与原系统串联重构成伪线性复合系统;基于内模控制理论,设计转矩和磁链控制器,实现了感应电机转速的高精度控制,仿真和实验结果表明系统具有优良的静态及动态性能,对负载扰动、参数摄动和未建模动态等具有很强的鲁棒性。     

系统辨识对象的有限拍内模控制

应用系统辨识的方法对对象进行在线辨识．得出未知的控制对象．利用内模控制设计简便、直观的优势。针对具体的控制对象．设计有限拍内模控制器；从而得到满足现场条件限制下的最优内模控制.     

测控系统中伺服控制的策略研究

对伺服控制系统进行了简单论述,对于伺服控制环节,给出了由专用集成电路组成的简单可靠的硬件电路来驱动直流伺服电机构成闭环位置控制系统.并提出了脉宽调制原理,速度控制和PID控制算法三种控制策略.     

系统辨识对象的有限拍内模控制

应用系统辨识的方法对对象进行在线辨识,得出未知的控制对象.利用内模控制设计简便、直观的优势,针对具体的控制对象,设计有限拍内模控制器;从而得到满足现场条件限制下的最优内模控制.     

三相电压型PWM整流器的逆系统内模控制

三相电压型PWM整流器因其优良的工作特性得到了越来越广泛的应用.但是由于它本身的非线性特性,常规的基于其近似线性模型的控制方法只有在特定的条件下才能正常工作,很难保证系统的全局稳定性.针对这个问题,首先建立了三相电压型PWM整流器的非线性模型,然后利用逆系统理论将系统化为一个两输入两输出的伪线性系统,为了避免由于建模不准和参数漂移引起的系统性能恶化,使用内模控制方法来对伪线性系统进行综合,根据此控制策略可以实现三相电压型PWM整流器的有功功率和无功功率的解耦控制,具有良好的稳态和动态性能.试验结果证明了该控制策略的可行性.     

XK5025型数控铣床伺服进给系统的PID控制

针对XK5025型数控铣床的X向伺服进给系统建立了数学模型。在通过仿真和实验对其进行性能分析的基础上,设计了PID控制器。系统仿真和实验表明,PID控制器显著地改善了该伺服系统的动态性能,取得了良好效果。     

基于系统数学模型的位置伺服控制系统分析及仿真

以带材自动纠偏的电液伺服控制系统为例,介绍了基于系统数学模型的位置伺服控制系统设计及利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,并分析了系统的稳定性和动态特性。结果表明,系统满足带材纠偏控制对稳定性、响应快速性与控制精度的要求。     

基于内模原理的煤矿静止无功发生器滑模电流解耦控制

为了有效提高煤矿供电系统的电能质量,提出了一种适用于静止无功发生器(VSG)的基于内模原理的滑模电流解耦控制算法。采用内模控制来实现对理想VSG解耦模型的控制,保证系统动态响应速度;使用滑模控制实现dq轴电流解耦,同时提高系统对参数摄动和外部扰动的鲁棒性。仿真结果表明,该控制策略提高了系统动态性能,有效改善了输出电流波形质量。     

数控机床工作台位置伺服系统的分析和设计

根据指标要求和工作需要选择了数控机床工作台位置伺服系统的相关组成元件,建立了系统数学模型,并对其进行了分析和控制器设计。最后对系统稳态和动态性能进行了综合分析,并用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明校正后的系统完全满足设计要求,具有响应速度快、超调量小、调节时间短、控制精度高、可靠、稳定、能有效抑制内外扰动等特点。     

数控车床交流伺服系统及应用

数控机床的伺服系统是数控机床的重要组成部分,数控机床伺服系统的性能决定了数控机床的速度和精度等技术指标。对数控车床的伺服系统及工作性能进行了分析,并对CK160数控车床全数字交流伺服系统进行了研究。     

NC嵌入PC数控位置伺服系统的设计

通过对NC嵌入PC数控系统交流伺服系统的深入研究,结合某校数控中心的实际,设计出一个对两坐标X-Y工作台的位置控制的伺服系统。该系统采用了GT-400-SV运动控制卡Pasonic交流伺服驱动器来实现。测试结果表明:该硬件连接、软件通讯和位置控制方式能够满足学生实训要求,同时也可以应用于工业现场生产。     

疲劳试验机力控制策略研究

讨论了电液伺服疲劳试验机的自适应力控制策略,分析了其动态控制指标和自适应控制的实现。在长春试验机厂制造的试验机上应用自适应力控制策略后,大大提高了该试验机的控制精度和速度,稳定性良好。     

交流伺服系统控制策略研究

交流伺服系统主要针对的是生产当中随时需要调整状态的电气设备,因此其实现伺服控制的策略往往都需要体现出稳定、准确、快速的特征。在生产中采用的控制原理也都基于对电气设备基本性能的控制。文章对伺服系统的控制策略原理、系统组成进行了阐述,并对几种控制思路进行了分析。     

基于PLC的伺服定位控制系统在煤炭工业生产线中的应用研究

针对煤炭工业自动化生产线中对工件精确定位控制的要求,设计了基于PLC和交流伺服驱动器、伺服电机的控制系统,包括系统的硬件设计、参数设置、程序设计和触摸屏组态设计,较好地实现了准确定位、低成本的多点运动控制。该系统应用于煤炭仿真自动化生产线平台,运行稳定,扩展灵活,具有良好的应用价值。     

组合机床动力滑台液压系统改造

对现有某型组合机床动力滑台液压系统进行分析、研究后,提出了改进建议,以提高性能。改造后的液压系统提高了滑台运动的平稳性,减少了液压元件的数量、简化了系统结构。