中联重科CSS3混凝土喷射机械手获好评

日前,由中国中铁股份公司设备工业部主办,中铁一局、中铁八局联合承办的中国中铁隧道施工设备技术交流会在昆明召开,会议围绕如何提高隧道施工机械化水平,确保隧道施工安全、质量、进度、成本等内容进行了经验交流和技术推     

空气喷射真空发生器：真空吸吊机械手元件

一、概述空气喷射真空发生器(以下简称真空发生器)是一种利用低压压缩空气的射流作用来实现真空抽吸的气动装置。这种气动装置的特点是没有机械运动件,完全以压缩空气作动力直接产生真空吸附力。与其他诸如唧筒、皮囊式、膜片式真空发生装置比较,此种真空发生器的突出优点是体积小、重量轻,结构简单,无机械可动     

一种用于蛇形柔必臂的机械手爪设计

提出了一种三自由度机械手爪的结构,描述了机械手爪的设计思想,着重介绍了机械手爪的工作原理。该机械手爪具有体积小、重量轻、控制方便等优点。     

一种合盖机械手的设计

针对现有合盖机械手人工加料、噪音污染大的缺点,设计一种新型机械手,能在瓶盖从注塑机脱模以后,直接由机械手抓取并完成合盖。首先进行了总体设计,对翻转机构、合盖机构进行了设计,利用机械传动,完成了机械手的抓取、合盖、翻转动作,通过实践其合盖稳定性高,生产效率高,噪音低。     

新型混凝土喷射机械手在隧道工程中的应用

在对某新型混凝土喷射机械手结构与工作原理进行介绍基础上,对其在隧道工程中施工要点进行阐述,希望能够进一步普及此类喷射机械手,为隧道工程的建设提供相应支持.     

医用机械手设计构想

医用机械手可以代替手术医生或护士的一些格式动作,把医护人员从重复机械的劳动中解放出来,以实现对病人诊治的规范化、程序化和自动化。通过对医用机械手工作原理的分析、结构的设计,构想一种能够模仿人手的某些动作,按照患者的个体治疗差异,编制不同的动作程序,进行各种医疗器械的抓取、传递及回收工作的自动机械装置。     

一种简易机械手

一、机械手的动力源当机械手抓取工件以后,手爪对工件应有一个握紧力。当然,获得这个握紧力的方法多种多样,但至关重要的还要有一个能将工件持续握紧的动力源。只有当被抓取的工件到达预定的位置时,通过控制装置将这个动力源切断后,机械手才将工件松开(弹性手爪除外)。     

一种双作用机械手的设计

用Pro/E设计出一种在工作过程中可以抓取两种对象的双作用机械手,并进行了手指设计和运动受力分析以及尺寸参数选择。     

一种气动式机械手的设计

工业生产中应用机械手,可以提高劳动生产率,保证产品质量,减轻工人劳动强度,实现生产过程自动化.本文介绍一种气动式工业机械手的结构设计,工作参数的确定和电气控制系统.     

注射压制成型塑机的设计原理

注射压制成型是一种生产塑料制品的新工艺。这里介绍一种用于此法生产的特种塑机的工作原理,并对其关键部件———合模机构的结构特点、受力情况、油缸推力的计算作了详尽的分析,给出了设计公式。     

注塑机双肘杆锁模机构的优化设计

推导了双曲肘合模机构行程比和力的放大比与肘杆尺寸及肘杆轴线夹角的关系公式,并应用MATLAB优化模块探讨了肘杆机构的尺寸优化问题.所取得的满意解明显优于现行设计.为实际工程设计方案的选择提供了依据.     

拔伸钢瓶水压机的设计

主要介绍用于拔伸钢瓶的水压机的结构功能和工作原理.该水压机适用于生产杯形零件,用于将冲孔毛坯进行热态拔伸或冷态拔伸.水压机为卧式二柱斜放式结构、采用液压驱动.该机结构合理、运行平稳,使用性能良好.     

注塑机模板集成设计软件开发

基于UG、ANSYS和VC 开发平台,开发了模板的集成设计软件HTFXS1.0.提出了模板参数化CAD关键技术,建立了模板参数化模型和参数驱动机制,开发了模板参数化CAD软件、CAE分析程序和优化设计程序.实现了CAD软件和CAE程序之间的数据共享交换机制以及调用机制,对CAD软件和CAE程序进行了集成.最后,给出了HTF530调模板的设计实例.     

机械设计课件的教学功能系统设计

论述了课件教学功能的要求,以及基于Web的计算机辅助教学课件中的教学功能系统设计,并以实例表现其如何应用在<机械设计>这门课程中.     

基于SimMechanics的注塑机合模机构的优化设计与仿真

以注塑机合模机构为对象,根据注塑成型的运动要求,建立数学模型,确定目标函数,然后利用Matlab语言编程,得出最优解,在此基础上运用Matlab工具箱的SimMechanics模块进行了参数设计,动画仿真,使成型机构的设计更生动直观,设计结果更易观察.     

注塑机单轴伺服机械手控制系统设计

为了实现注塑机的自动取料,采用单片机和CPLD构成了伺服机械手控制系统,详细介绍了控制系统的硬件和软件设计过程.该控制系统已经在生产中应用,性能稳定,达到了预期的功能和控制精度.     

基于PCC的全电动注塑机控制系统设计

介绍了全电动注塑机的优点及其控制系统的设计,并结合PCC控制系统的特点给出了一个注塑机控制系统的设计方案.     

基于多目标遗传优化的注射成型机性能设计

采用一种基于多目标第二代非支配排序遗传算法的大型注射成型机总体性能优化设计方法,以最大注射压力、最大注射速率和最小注射功率为优化目标,系统分析了两两组合优化和三目标并行优化时,注射油缸内径、螺杆直径、工作油压力和工作油流量等设计参数对注射机构性能的影响,以及螺杆最大塑化能力的变化趋势.对于多目标优化的Pareto集,使用基于模糊集合理论的方法在其中选择一个最优解,排除人为偏好的不确定因素.与强度Pareto进化算法相比,第二代非支配排序遗传算法能以较小的时空复杂性得到分布均匀且更加逼近最优解的Pareto前沿.最后,以HTF180X2N大型注射成型机为例,说明所得结果可为决策者在大型注射成型机方案设计阶段进行目标权衡处理提供有效的依据.     

注塑机前模板的拓扑与参数优化设计

以浙江某注塑机厂BT2200V-Ⅱ的前模板为对象,借助于ANSYS有限元软件对前模板进行拓扑优化,寻找模板的最优结构形式;并通过将参数优化,确定前模型的实际结构尺寸.最后对优化前后的模板进行了有限元对比分析,检验了优化模板结构的合理性和可用性.