中厚板轧机的同步轴振动模型研究

通过理论和实测相结合的方法,对4200立辊轧机主传动系统进行分支闭合系统的扭振分析.发现了两辊轧制时出现负力矩的原因,结果表明:理论计算与现场测试是一致的.     

立辊轧机设备及轧制理论介绍

简要介绍立辊轧机的作用、设备组成及轧制理论。     

镁板轧机主传动系统的模糊免疫PID控制

速度调节控制系统是四辊轧机主传动系统的重要组成环节,其控制性能直接关系板带材产品的轧机精度。针对轧机主传动系统的非线性和时变性等特点及板带材轧制过程中普遍存在的负载扰动等问题,设计了一种基于模糊免疫PID的速度自适应调节控制方案。该控制器借鉴了生物免疫系统的调节作用和模糊推理的非线性逼近能力,对工程设计PID速度控制器进行参数自调整。仿真结果表明,基于模糊免疫PID的速度自适应调节控制具有响应快、自适应性和鲁棒性强等优点,能够较好地实现对主传动系统的自适应控制。     

辊轧机动力学模型的建立与分析

辊轧是将轧制变形引入锻造生产中的一种锻造新工艺。为了解决辊轧机在工作过程中产生振动造成轧制精度降低的问题,提出运用动力学建模的方法,通过写出辊轧机系统的动力学模型,分析其振动原因,进而为提高辊轧机轧制精度、改善辊轧机轧制效率提供依据。     

基于人工神经网络的轧机轧制力矩在线监测方法研究

轧制力矩过大是轧机主传动系统传动轴断裂的主要原因,传统的电机电流过载保护方式不能真实反映轧机主传动系统扭矩的动力学特性。利用人工神经网络的优点,建立基于人工神经网络的轧制力矩在线监测的数学模型。     

含间隙多自由度轧机传动系统非线性扭振动力特性

建立含间隙多自由度轧机传动系统非线性扭振动力学模型,通过坐标变换将非线性方程组解耦成独立方程,采用改进的林滋泰德—庞加莱法(Modified Lindstedt-Poincare,MLP)法求解轧制负载摩擦和外扰激励下非线性系统的解析近似解,并运用MLP法与多尺度法相结合的方法得到该系统的分岔响应方程.采用奇异性理论研究系统在非自治情形下的分岔特性,得到不同参数下系统的分岔形态以及保持轧机稳定振动的参数区域.以某厂1780轧机传动系统为实际算例,将其简化成4自由度非线性扭振模型,通过实际参数分析非线性刚度、间隙量、扰动力矩以及轧制力变化对传动系统扭振幅频响应的影响.其中,扰动力矩与间隙量是影响轧机传动系统扭振的主要因素,通过控制扰动力矩及间隙量可以降低扭振的幅值.研究结果为含间隙的轧机传动系统扭振特性提供一定的理论指导和参考.     

双锥辊轴向轧机及轴向轧制技术

介绍一种新型的锻压设备--双锥辊轴向轧机的原理、结构、传动系统和2500kN型机的基本参数.简述轴向轧制工艺与法兰件(锥齿轮)轴向轧制成形模具设计.     

基于动态轧制力的轧机垂扭耦合系统非线性振动机理研究

针对轧机垂扭耦合系统非线性振动机理研究还不完善的问题,考虑轧辊与轧件间动态轧制力因素影响,建立了垂直振动系统和主传动系统的动态轧制力模型。在此基础上,考虑轧辊摩擦力的动态分量,建立了基于动态轧制力的轧机二自由度垂扭耦合振动系统模型。利用相平面法和Poincare映射方法分析了垂直振动系统发生主共振的情况下,垂直振动系统的线性阻尼、外扰力和主传动系统的线性阻尼变化对轧机垂扭耦合振动的影响。研究结果表明当参数变化时系统呈现周期运动、准周期运动和混沌运动等多种运动状态,可通过调整参数值避免系统产生混沌现象,提高系统的稳定性。分析结果为工程中解决轧机垂扭耦合系统的振动问题提供了一种参考。     

热轧立辊轧机的改进

1　热轧立辊轧机的种类和用途1.1　种类在板带钢热轧机组中 ,立辊轧机分为悬臂式和框架式两种 ;按传动分 ,又可分为上传动 (主传动装置放在立辊的上面 )及下传动 (主传动装置放在立辊的下面 )两种。1.2　用途热轧立辊轧机在热轧板带钢机组中有重要作用 :(1 )轧制侧压板坯的两个立侧面 ,减小和保证板带钢的宽度和精度 ;(2 )可将板坯对准轧制中心线 ,起导向板坯作用 ;(3 )轧制厚度大于 1 0 0ｍｍ的板坯时 ,可松动板坯边部3 0 0ｍｍ宽的氧化铁皮 ,接着用高压水除鳞效果好。2　热轧立辊轧机轧辊下轴承座的密封2 .1　存在的问题下传动热轧立辊轧…     

轧机主传动系统扭振仿真分析

以1500mm轧机为例,建立了轧机主传动系统的力学模型及数学模型,并用数值积分和数值仿真方法对其参数进行计算。分析了咬钢时间、阻尼、间隙以及齿轮啮合刚度对轧机主传动系统扭振的影响。     

基于OPC技术的轧机主传动系统远程监测与诊断

提出了基于OPC技术的轧机主传动系统远程监测的结构体系,讨论了基于OPC技术的轧机主传动系统远程监测的实现方法,开发了基于OPC技术的轧机主传动远程监测与故障诊断系统.     

轧机主传动位移延时反馈系统的Hopf分岔研究

在考虑轧机前后张力差造成的阻力矩基础上,针对传统轧机主传动系统模型忽略位移延时的缺点,建立了轧机主传动位移延时反馈系统的数学模型。分析了系统的局部稳定性和Hopf分岔的存在性,从理论上得到了延时临界值,并通过实验仿真得出的时间历程图、相图以及分岔图验证了当延时等于临界值时,轧机主传动位移延时反馈系统确实产生了Hopf分岔,从而得出了从生产工艺的角度加大轧制速度可以避免延时产生的不良影响,为进一步研究、控制轧机主传动系统提供了新思路。     

轧机主传动非线性延时系统的Hopf分岔研究

针对传统轧机主传动系统模型忽略位移延时的缺点,在考虑轧辊与轧件间的非线性摩擦力、阻尼、刚度和系统延时的基础上,建立了轧机主传动非线性延时系统的数学模型。分析了系统的局部稳定性和Hopf分岔的存在性,从理论上得到了系统产生Hopf分岔的延时临界值,通过采用1150型初轧机的实验数据进行对比仿真,证明了实验系统所建模型的正确。从得到的轧机主传动位移延时反馈系统的时间历程图、相图以及分岔图,验证了时延就是一个分岔参数,当时延的取值超过临界值时,轧机主传动位移延时反馈系统产生了Hopf分岔,从而得出了从生产工艺的角度加大轧制速度可以避免延时产生的不良影响,为进一步研究、控制轧机主传动系统提供了新思路。     

AWC液压系统阀架管道振动问题的分析及解决办法

自动宽度控制系统用于热轧厂粗轧机的立辊轧机之上,其主要作用是:在轧钢过程中,对轧辊进行精确定位,控制板材的轧制宽度,提高板形质量.本文对AWC液压系统阀架管道振动问题进行了分析,找到了有效的解决办法.     

CSP轧机振动的测试与抑制

针对某CSP生产线F3轧机在轧制薄规格集装箱板时出现的严重振动问题，测试了主传动系统扭振、机座轧辊振动、齿轮座减速器振动等参数，通过对测试结果和所有可能的外激励分析后，表明该轧机振动的主要形式是横向振动。主要振因是当工作辊轴承座与牌坊之间间隙过大时，接轴弧形齿的啮合冲击将激起轧辊横向振动。试验表明，消除该间隙后振动得到了很好的抑制。     

精轧主传动在线监测与诊断系统的研究

根据某大型钢铁企业热轧板厂的生产需要,设计开发了一套在线监测诊断系统,运用于精轧主传动设备的故障诊断,实现了在线监测、数据采集、数据存储、数据分析处理、数据显示、数据库管理和报警管理等。该系统运行良好,对精轧机组主传动系统运行时的温度和振动进行实时监测,有效减少了不必要的事故和损失。     

中厚板轧机扭矩在线监测系统浅析

对就中厚板轧机主传动系统扭矩在线监测的必要性进行了分析，同时对于扭矩的测量原理、监测系统的工作原理及构成均作了详细的阐述，最后就监测系统的软件配置及各功能模块的作用进行了说明，该系统对于保证中厚板轧机主传动系统安全运行，减少事故发生以及事故原因的查找，都具有非常重要的理论和现实意义。     

基于非线性反馈的轧机主传动机电耦联扭转系统的分岔控制

针对轧机在轧制过程中轧辊与轧件间润滑条件变化引起系统失稳振荡,以及轧机主传动系统具有复杂机电耦联的特点,应用Lagrange-Maxwell原理建立一类含非线性摩阻的轧机主传动机电耦联扭转系统的非线性动力学方程,利用非线性动态分岔理论,分析该系统的稳定性,给出系统发生Hopf分岔的充要条件及周期运动稳定性的判别方法,分析超临界分岔和亚临界分岔对主传动系统扭转振荡的影响。为抑制传动系统因Hopf分岔引起的失稳振荡,选取驱动电动机定子电压为控制量,引入电动机速度反馈,构造非线性状态反馈控制器,并采用多尺度和谐波平衡法确定控制器参数,对系统的Hopf分岔点进行转移,并控制极限环的稳定性和幅值,该控制方法简单、易实现,数值模拟验证了所设计控制器的有效性。     

1100六辊可逆冷轧机组电气控制系统

介绍了中山中粤1 100 mm可逆冷轧机组的电气控制设备组成,包括供配电系统,电气网络结构,直流传动系统,PLC控制系统的软硬件构成,AGC控制系统,并简述了其主要控制功能。研究其电气控制系统,为进一步提高国产冷轧机组的装备水平,提高马口铁基板的国产化比例具有重要意义。     

轧机主传动机电耦联扭振系统的动态分岔研究

针对交流电机驱动的轧机主传动系统存在的低频扭振失稳问题,依据拉格朗日—麦克斯韦原理建立交流电机电磁能与传动系统机械能耦联作用的轧机主传动非线性系统的动力学方程,并运用动态分岔理论研究该类高维非线性自治系统的振动特性。对定子与转子电阻随温度变化导致主传动系统出现非双曲奇点时系统中产生的高余维动态分岔现象,采用多尺度和谐波平衡法求解非线性微分方程组的近似解析解,不经中心流形直接求得原系统的三阶规范形,研究系统的Hopf分岔情况、二维环面分岔情况,甚至三维环面分岔情况,运用Hurwitz判据分析分岔发生时系统周期解和概周期解的稳定性,给出稳定域边界条件,数值仿真验正结论的正确性,为轧机主传动系统的平稳运行提拱理论依据。