小容量无刷直流电动机的稳态运行分析

为四相单极性驱动的小容量无刷直流电动机建立了稳态运行的简化模型，介绍了它的稳态运行特性，分析展示了超前角对运行特性的影响。     

无槽无刷直流电动机

对相同外形尺寸的无槽无刷直流电动机和有槽无刷直流电动机进行性能测试，并作一些对比和分析，为对无槽无刷直流电动机的基本技术性能的了解，提供了一个具体的和实际的例子，对有着槽和无槽电动机的热了阻进行了测试和对比，然后从电动机的温升最终限制电动机输出功率的角度出发，说明同样外形尺寸情况下，无槽电动机可能会有较大的输出功率。     

无刷直流电动机的设计(Ⅱ)

3电枢绕组的连接方式和电子换向无刷直流电动机的电枢绕组与一般交流电动机的定子绕组相类似,有星形连接绕组和封闭式连接绕组两类。电子换向电路分成桥式 (双极性Bipo lar)和非桥式 (单极性Unipolar)电路两种。不同连接方式的电枢绕组与不同电子换向电路的组合是多种多样的。3     

无刷直流电动机的选用（V）

到目前为止，点到点的定位控制是所有应用中最复杂的一种，这不仅根据系统集成和负载补偿的观点，而且由于在实践中估算一个平均速度的轮廓图或占空度有困难。下面以化学腐蚀／镀复处理过程中所采用的一种装置为例来加以说明。     

外转子永磁无刷直流电动机定子结构设计特点

随着电动车辆的开发研制,其驱动系统越来越多地采用外转子永磁无刷直流电动机直接驱动,本文结合实例,简述外转子永磁无刷直流电动机定子结构设计特点。     

小容量无刷直流电动机换向逻辑的研究

不同相数、不同工作方式的无刷直流电动机具有不同的换向逻辑，深入认识正反转时的换向机理是进行无刷直流电动机系统优化设计的基础。本文较全面地分析了换向条件，研究了正反转时位置反馈信号与旋转电势的相位关系，并给出了不同超前角时的换向逻辑。     

无刷直流电动机的参数选择

根据无刷直流电动机(BLDCM)具有矩形波反电动势的特点,对不同的极数与槽数配合(极槽配合)和极弧因数进行对比分析,总结出降低齿槽转矩的规律。利用Ansoft软件分析一台5.5kW的BLDCM样机,分析不同极槽配合、极弧因数对气隙磁场波形、反电动势波形和齿槽转矩的影响,给出了此台BLDCM的参数选择规律,为BLDCM的设计提供依据。     

无刷直流电动机的数学模型及其仿真

研究了方波驱动无刷直流电动机(BLDCM)模型在Matlab下的创建过程．建立了电机的动态数学模型。并通过对实例电机的仿真，给出了仿真波形。验证了数学模型的有效性，为无刷直流电动机仿真提供了通用模型。     

印制绕组无刷直流电动机设计特点

分析了有刷印制绕组电机的优点,同时对两种不同结构印制绕组无刷直流电动机的制造工艺和电气性能进行了对比分析.     

全数字无刷直流电动机伺服控制系统设计

针对现役导弹伺服机构存在的结构复杂、加工精度高、体积质量大、价格昂贵、使用寿命短等缺点,以及导弹低功率推力矢量控制对伺服机构提出的"体积质量小、控制精度高、响应速度快"要求,结合某型号导弹伺服、电源配电系统工作实际,以无刷直流电动机为驱动电机,设计了一种基于DSP的数字控制电动伺服系统,并对其进行了仿真分析,结果表明系统具有良好的动、静态特性,验证了系统设计的可行性。     

电动车用无刷直流电机模糊自整定控制器设计

本文在分析无刷直流电机数学模型基础上,设计了一种以PIC单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了控制系统主要硬件电路设计和核心算法设计。本文针对传统PID控制的不足,结合模糊控制与PID控制,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。对算法在Matlab环境下仿真,并对采用传统PID控制及模糊自整定参数PID控制的无刷直流电机控制系统进行了实验分析和比较。     

无刷直流电机方波正弦波复合驱动器设计

针对无刷直流电机方波驱动出力大,正弦波驱动转矩脉动和噪声小的特点,设计了基于霍耳传感器信号的无刷直流电机方波与正弦波复合驱动器。在不改动硬件电路的前提下,利用软件编程实现了无刷直流电机的方波驱动与正弦波驱动以及两种驱动方式间的动态切换。实验结果表明,无刷直流电机运行稳定,切换方式灵活。该设计的方波正弦波复合驱动器可以有效拓宽无刷直流电机在高精度、低噪声环境下的应用。     

永磁无刷直流电动机反电势观测器比较与改进

具有非理想梯形波反电势的永磁无刷直流电机在直接转矩控制时必须实时计算反电势值以便估算转矩,计算可以由状态观测器完成。该电机采用六拍换相控制方式,在换相时观测器计算的反电势值与实际值差别较大,导致转矩估算不准。将四种状态观测器通过适当设计用于反电势计算并进行比较,指出反电势计算出现误差是因为观测器的反馈输入中只有电流观测误差的比例项。提出用比例积分观测器来消除这种误差,并利用通用结构观测器对比例积分观测器加以改进,使其适用于电机参数测量不准确的场合。以实际电机系统为观测对象,应用MATLAB编制相应的观测算法,计算结果表明,对反电势计算误差形成机理的分析正确,比例积分观测器及其改进型可以有效消除这种误差。     

巡检机器人无刷直流电机伺服系统的设计

根据高压输电线巡检机器人的运行特点,以英飞凌公司的XE167FM实时信号处理器为控制核心,设计了一套采用转速、电流、位置三闭环控制结构的全数字化无刷直流电机(BLDCM)伺服系统.详细介绍了该伺服系统各主要模块的硬件设计,给出了系统的软件设计思想及流程图.实验结果表明该伺服系统响应快、精度高,运行稳定可靠,能够很好地满...     

无刷直流电动机定子绕组的星形和三角形联接

方波驱动无刷直流电动机 (BL DCM)曾被认为应设计成梯形波的 EMF,因存在显著的 3次谐波而不宜采用△形绕组联接。在绝大部分研究 BL DCM的文献中都是把定子绕组按 Y形联接来分析讨论。因此可能会误认为BL DCM定子三相绕组必定是 Y形联接。文中用实例说明小容量方波驱动 BL DCM的三相定子绕组一样可以采用△联接 ,设计良好的小容量 BL DCM的 EMF波形相当接近正弦波。不限定绕组的联接方式 ,增加了绕组设计和线规选择的灵活性 ,还可以利用 Y形和△形转换获得双电压等级或双额定转速的 BL DCM。     

一种无传感器BLDCM数字化控制系统设计

介绍了基于ST公司推出的电机控制专用芯片ST7MC的电机数字控制系统,系统中除了应用反电势法所必需的功率驱动电路、反电动势和电流反馈电路等硬件外,完全由软件算法实现了电机开环换相启动,反电势过零判断,同时在自动转换状态通过反电动势过零点软延时实现自动换相,并通过换相后延时反电动势检测达到换相软滤波的作用,从而达到整个控制系统数字化控制的目的,节省了成本,增强了系统的抗干扰能力.经调试检验本控制系统具有良好的控制性能.     

基于AT90PWM3的无刷直流电机补偿因子速度控制

为了方便、准确、稳定地控制小功率无刷直流电机,提出一种新的调速方法——补偿因子法作为控制算法,设计以AVR系列中AT90PWM3作为主控制芯片的硬件,编写下位机和上位机程序。通过上位机显示,比较在启动和稳态的开环、补偿因子法、单闭环、双闭环的速度曲线,得出补偿因子法为较优的控制算法。     

基于微粒群单神经元的BLDCM调速算法研究

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、非线性的系统,传统控制算法难以满足系统的控制要求,针对这一现状,提出了一种基于微粒群单神经元的自适应速度控制算法,该算法利用单神经元在线调整连接权值的能力实现自适应控制,以微粒群优化算法对单神经元的学习步长进行在线优化,提高了单神经元的自学习、自适应能力。仿真实验表明,系统超调量小、转速响应快、转速波动小,比传统PID速度控制具有更好的动静态特性和鲁棒性。研究结果为分析和设计BLDCM控制策略提供了有效的平台,具有一定的理论和工程实际意义。     

基于“线电压”的BLDCM无位置传感器控制

介绍了一种无刷直流电动机无位置传感器控制方法,即基于"线电压"的检测转子位置方法。该无位置传感器控制方法无需移相,换相简单易行。最后,以DSP(TMS320F2407)为核心实现了该方法的BLDCM控制,通过实验证明了该方法的合理性和可行性。