地面三维激光扫描数据的特征配准

基于深度图像的模型重建技术是当前计算机图形学研究的热点,如何快速实现深度图像的精确配准是大场景模型重建的关键问题.文中针对地面三维激光扫描深度图像的特征配准展开研究,分别介绍了标签配准、手工配准及特征面配准的原理与软件实现.可为理论、工程研究提供参考.     

基于ERDAS的遥感影像自动配准

遥感影像配准是遥感图像处理的一项关键技术.文中讨论了遥感影像配准技术在遥感领域中的应用,具体分析比较了几种遥感图像的典型配准算法,归纳总结了遥感领域中图像配准算法的特点,讨论了图像配准技术在遥感领域中的发展趋势,为遥感影像配准算法的选取提供了一定的参考依据.最后结合ERDAS软件的IMAGINE Auto Sync模块完成自动配准实验,并对自动配准的结果进行了分析.     

基于点特征描述子的点云自动配准方法研究

提要针对点云自动配准过程中ICP算法存在容易局部收敛且收敛速度慢的问题,该文采用采样一致性初始配准方法和距离阈值滤波的ICP精确配准方法对其进行改善,实现实测点云数据的高精度自动配准.并采用实测点云对该方法的可行性进行了验证,结果表明,其配准后精度可达到毫米级.     

基于图像投影二值化的配准改进算法

关于现有经典的模板匹配算法的缺点,减少原有的投影法在匹配计算时的运算量,改进了基于投影相关法,给出一种基于投影二值化的快速配准算法。该算法对搜索图像和模板图像进行投影得到一维投影序列,并对投影序列做差分运算得到一维差分序列,然后将一维差分序列进行二值化,这明显减少了后续匹配的计算量。该算法还先设定起始阈值,通过在计算误差的过程中改变误差累加值,当累加值大于现存阈值时就放弃匹配计算,从而降低冗余的计算量。实验测试结果表明,改进后的算法与其他图像配准算法比较在计算量上明显减少,是一种有效的算法。     

基于SAR图像配准的地基干涉雷达间断测量技术

按照数据获取方式的不同,地基干涉雷达工作模式可分为连续测量模式和间断测量模式.针对目前间断测量中存在的图像失相干问题,提出了一种基于SAR图像配准的技术方法,在SAR图像干涉处理前,通过图像合成和图像配准,有效提高了SAR图像的相干性.对彭水县联合乡马岩危岩区域的3个监测点的间断测量数据进行分析,结果表明:经过图像合成...     

激光垂准仪的检测

介绍了激光垂准仪竖轴垂直于水平轴、下对点的视准轴是否与铅垂线重合、激光束是否与铅垂线重合、垂准测量标准差稳定性的检测方法。     

基于高分二号遥感影像的自动几何配准研究

文中选取实验区两期高分二号遥感影像,利用SIFT算法进行影像自动特征点匹配,采用二次多项式模型进行影像几何配准.结果表明:两期影像在局部光谱信息和空间位置信息发生变化的情况下,SIFT算法能够在影像地表未变化区域匹配到正确的特征点;利用二次多项式模型进行影像几何配准后,配准精度达到一个像素以内,满足影像配准精度要求.     

关于MAPGIS与方正智绘配准系统的介绍与比较

主要对MAPGIS与方正智绘两个软件的配准系统进行了较为细致的介绍 ,同时结合笔者在实际生产中的经验积累 ,对两个系统的优点进行了比较。     

基于改进SIFT算法的矿山井筒视频图像实时配准

针对尺度不变特征转换（SIFT）算法在矿山井筒视频图像匹配时不满足实时性要求,提出了改进的SIFT算法。在保证配准精度的情况下,通过减少尺度变换,构造简单的特征描述子并将Bray Curtis距离作为相似性度量,可以大幅缩短算法执行时间,提高配准精度。实验结果表明,改进的SIFT算法对图像旋转、尺度及亮度的线性变化具有不变特性,运算速度比改进前至少提高4倍,对矿山井筒视频图像具有较好的实时匹配效果。     

基于影像的三维激光数据着色

从三维激光扫描测量的基本原理出发,探讨了三维激光扫描测量和近景摄影测量的异同.将三维激光扫描测量技术与摄影测量技术相结合,通过高分辨率数码影像取色,实现了三维激光点云的着色处理.     

基于三维激光扫描数据的窗户边界提取方法

针对现有窗户提取算法中鲁棒性不高,边界规则化过程复杂的问题,该文提出了一种新的基于格网的窗户边界提取方法.首先采用PCA算法计算局部邻域内三个特征值,依据三个特征值的关系可完整提取建筑墙面点云;其次对墙面点云划分格网并二值化,粗提取窗户边界;然后基于粗提取的窗户边界格网统计分析,精确提取出窗户边界并二次建立格网;最后合...     

基于无序导线数据的井巷三维自动建模新方法及其应用

提出一种基于无序导线数据自动提取井巷结点的井巷三维自动建模方法,克服了现有井巷建模方法存在的原始导线数据提取复杂,具有复杂斜坡道、竖井、多水平井巷难以进行数据集成,无法同步建模等问题。首先提出基于Bentley-Ottmann算法的三维空间线段求交算法,获取三维井巷各类结点单元信息;然后根据所求结点单元使用广度优先遍历算法进行标准化井巷网络图构建,形成井巷结点单元的空间几何结构;最后通过中线结点单元信息及邻接矩阵数据集,采用多源画线框算法构建基本三维井巷模型,并利用布尔运算技术处理井巷交岔点、竖井、斜坡道等复杂建模情况。结果表明：该算法可以通过无序导线快速生成任意方位三维井巷模型,并结合多源画线框算法与布尔运算算法的优点提高了井巷结点建模连通性处理的速度和效果。本文的研究成果已经在甘肃某矿区采场稳定性安全监测平台得到应用,其自动化生成的井巷模型能够为安全监测数据分析提供实时的可视化信息服务。     

一种自适应分辨率的三维激光扫描测量方法

提出了一种自适应分辨率的三维激光扫描测量方法。通过建立三维激光扫描仪扫描步距与被测目标表面点之间的距离l、距离增量Δl与距离方差d之间的关系,从而动态调整三维激光扫描仪在被测目标表面实施扫描时的空间分辨率分布,实现被测目标表面等分辨率扫描。     

利用三维激光扫描数据求取开采沉陷预计参数研究

三维激光扫描技术是一种新兴的测绘技术,它具有快速、实时、高效等优点,突破了传统测绘手段的局限性,可以直接获取三维坐标,目前正被广泛应用于测绘各个领域.为此 ,研究三维激光扫描仪数据应用于地表沉陷参数求取问题,针对其特点,利用VB6.0语言,采用模矢法编制了概率积分法求参程序,并将程序应用于实际求参,实践证明,效果较好.     

三维数据场可视化技术在数字矿山中的应用*

介绍了三维数据场可视化技术和数字矿山的概念,并通过作者参与开发的全国产矿业软件--“固体矿产资源储量估算与三维矿体建模可视化系统”实例来说明三维数据场可视化技术在矿体表面建模、品位块体模型、品位等值曲面生成中的实际应用,最后展望了体绘制技术在数字矿山中的应用价值和前景。     

激光扫描技术在数字化矿山建设中的应用

介绍了三维激光扫描技术具有快捷、方便、准确、动态、全数字化、高精度等优点,并通过三维激光扫描技术在山东金岭铁矿的实际应用,建立了山东金岭铁矿三维巷道模型,并和井下人员定位系统相配合,可以更加直观地掌握井下人员分布,也有利于进行在线监控和用于灾害应急疏散救援工作。     

基于3D激光扫描的金属矿测量方法研究

激光扫描技术具有快速性,不接触性,实时、动态、主动性,高密度、高精度,数字化、自动化等特性,正好适用于露天矿的地面和地下测量。用露天矿的激光扫描数据,建立了露天采区三维高精度模型,为矿山设计、矿山生产及数据动态管理提供可靠信息,另外把激光扫描技术用于地下巷道进行测量,迅速建立好巷道模型,直观地获取了各巷道之间的空间关系,为“数字矿山”提供全面、高精度数据。提出了提高坐标纠正精度的方法和月采矿量的测量原理。     

基于地面三维激光扫描的露天矿采剥工程量计算方法

目前露天矿山采场验收测量主要采用全站仪等点式测量方法,存在采样密度低、体积计算误差大、测量周期长等不足,使用三维激光仪进行露天矿山采场验收测量已经成为一种发展趋势,然而现有的点云配准算法存在配准效率低、精度不高等问题。针对迭代最近点法(Iterative closest point,ICP)点云精配准对初始输入点云要求较高,以及原有SIFT-ICP算法需要使用影像数据作为SIFT算法粗配准数据源的问题,将原有SIFT-ICP算法进行了改进,提出了一种新SIFT-ICP算法。新算法仅使用点云一种数据源,并将SIFT算法快速识别特征点与ICP精确配准相结合,改善了精配准过程中的初始点云输入,从而实现了电云快速精确配准。辽宁省鞍山市鞍千矿现场试验表明:基于地面三维激光扫描和新SIFT-ICP算法能够快速完成点云配准,计算得到的采剥工作量相对误差仅为0.72%,可以替代目前广泛使用的全站仪等点式测量方法,并可大大提高露天矿山验收测量效率。     

煤与矸石识别的数字图像处理方法探讨

研究了煤和矸石图像的数字特征,通过特征提取、边缘加强、灰度比较,对图像进行了分割,得到了煤和矸石的各自区域,进行了煤和矸石的模式识别,提高了煤和矸石的自动分选率。