神经网络辅助的北斗/INS组合制导系统抗干扰方法研究

针对北斗/INS组合制导系统易受干扰等问题,设计了神经网络辅助的抗干扰方法。分析了压制式和欺骗式干扰的特点;设计了抗干扰系统的工作流程;通过设计干扰检测统计量和判断准则,建立了神经网络辅助的干扰检测算法;根据天线阵列原理,设计了自适应调零天线抗干扰方法。仿真实验表明神经网络辅助的干扰检测算法对干扰比较敏感且虚警率较低,能有效地对干扰进行检测;利用训练好的神经网络输出的预报值对导航解进行修正,具有较高的精度。     

零差速电传动履带车辆转向负载自适应控制策略研究

针对零差速电传动履带车辆,提出了一种包含转速闭环控制的自适应于转向负载的控制策略.通过对转向动力学模型进行等效线性转换,推导了适应模型参考自适应控制基本原理的电机需求转矩计算方程,综合了自适应控制律.对采用转矩控制策略、转速控制策略和自适应控制策略下的3种负载突变转向过程进行了对比仿真.所得结果说明,在应用自适应控制后,地面负载变化时,履带车辆能够获得期望的转向角速度响应.自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力优于传统的转矩控制策略和转速控制策略.     

关于GPS导航计算的改进自适应卡尔曼滤波方法

针对高动态GPS导航不易确定系统噪声和观测噪声的特点和在实际应用Sage算法估计噪声一阶矩时出现一个小误差影响结果准确度的问题,提出了基于Sage自适应卡尔曼滤波算法的改进方法和同步并行Sage自适应滤波结构,大大提高了滤波的精确度和准确度.     

针对机动目标的自适应滑模制导律研究

针对机动目标,推导了自适应滑模制导律,并证明了自适应滑模制导律的有效性和鲁棒性。基于某型导弹对抗机动目标进行仿真计算,仿真结果表明针对机动目标的命中精度很高。     

基于自适应陷波器的噪声调频干扰抑制方法

针对线性调频引信抗噪声干扰能力比较差的问题,提出了基于自适应陷波器的噪声调频干扰抑制方法。该方法根据线性调频引信差频信号的单频特性,将自适应陷波器应用到线性调频引信中,对噪声调频干扰进行抑制。通过自适应调整陷波器的权值,使陷波器在差频信号的频率点具有陷波特性,从而达到噪声调频干扰抑制的目的。仿真结果表明：SJB=-10 dB时,仍然能达到很好的噪声调频干扰抑制效果。     

对抗反舰导弹的冲淡干扰使用方法研究

分析了水面舰艇使用冲淡干扰来对抗反舰导弹时的作战使用时机,使用条件、布放样式、使用过程、使用方法、影响使用效果的因素和实战中使用冲淡干扰的注意事项。对舰艇指挥员正确使用干扰设备防御反舰导弹提供指挥决策,为反舰导弹的作战效能评估提供依据。     

基于薄/厚识别开关的引信自适应延期方法

针对引信采用固定延期起爆方式的攻坚弹的炸点难以适应不同厚薄目标的问题,提出了基于薄厚目标识别开关的攻坚引信自适应延期方法,该方法利用薄厚目标识别开关对薄厚目标的反应不同给出两种不同的信号,延期起爆时间调整电路据此给出两种不同延期时间。仿真表明:基于薄厚目标识别开关的攻坚引信自适应延期方法对厚度200 mm以下,400 mm以上的混凝土目标能够进行自适应起爆控制。     

工程图自动识别中自适应决算法的研究

已有的工程图纸经扫描仪输入后，进行自动识别，获得满足CAD的矢量格式，是倍受人们关注的研究课题．本文提出一种自适应块算法，一次处理n×n个象元的块，只需提取块边界上的信息，应用相邻块之间的关系．可获该决的关量修息，在处理过程中，根据图纸局部的复杂程度，“自适应”地调整块的尺寸，从而大大加快处理速度。还提出应用知识引导的联想修正技术，进一步提高识别的正确性．     

基于规划步数自适应Dyna-Q 的多功能雷达干扰决策方法

针对基于强化学习的干扰决策方法存在着收敛速度过慢的问题,在Dyna-Q 算法的基础上提出一种规划 步数自适应的Dyna-Q 干扰决策算法。在保证干扰策略有效性的前提下,提升强化学习算法的收敛速度,使算法能 以更快的速度学习到最优干扰策略。实验与仿真结果表明：该算法能实现多功能雷达干扰的实时有效,也可扩展到 其他强化学习应用领域,具有一定借鉴价值。     

GPS软件接收机相关技术研究

随着卫星导航接收机的发展,软件定义的接收机因其设计的灵活性成为下一代导航接收机的发展趋势。研究了基于GPS软件接收机结构方案;采用基于FFT的并行码相位搜索算法处理卫星信号的捕获问题;分析基本锁相环的原理,并设计可用于软件接收机的码跟踪环和载波跟踪环;根据GPS完好性的要求,设计GPS自主监测算法。实验表明,所设计的软件接收机能较好地对卫星信号进行捕获,可准确跟踪含有多普勒频移的载波,并能正确解调出导航数据,同时可对接收机的完好性进行监测。     

GPS系统仿真和软件GPS接收机的研究

文中介绍了由MATLAB实现的GPS系统仿真和软件GPS接收机的研究.GPS系统仿真包括对GPS卫星轨道、GPS测距码(CA码)及其扩频传输、电离层和对流层导致的噪声、GPS信号的捕获和跟踪过程等各个关键环节的仿真;软件GPS接收机由现有实验室器件构成,能根据存贮的数字化GPS信号进行非实时定位.     

GPS对抗技术研究

GPS干扰包括压制式和欺骗式。前者由干扰机发射某种干扰信号,以某种方式遮蔽敌方信号频谱,其对C／A码的干扰又分瞄准式、阻塞式和相关干扰。后者是发射与GPS信号具有相同参数的假信号,干扰GPS接收机,并使其产生错误的定位信息,包括产生式和转发式两种体制。GPS抗干扰技术主要有：时域滤波、频域滤波、空间滤波、零控制、轴向调零、空间波束转换、幅／相抵消、极化抗干扰等。     

双层圆阵的自适应零点波束形成

离散圆阵是水声工程中的主要阵形之一,研究这一阵列形式下的阵列布放结构与波束形成方法具有重要意义。本文在分析均匀圆阵波束图的基础上,提出了采用双层圆阵来解决均匀圆阵波束图副瓣电平较高等问题,并将双层圆阵应用于自适应零点波束形成。首次将2种稳健的自适应零点波束形成算法即基于特征空间的自适应波束形成算法（ESB）以及能抑制相干干扰的多约束最小方差波束形成算法（MCMVB）在双层圆阵上实现,得到了较深的零陷。仿真结果表明,与均匀圆阵相比,双层圆阵的波束图有较低的副瓣电平,而且能够形成较深的自适应零点。     

子空间跟踪算法在GPS实时抗干扰中的应用研究

针对电子战中移动的和时变的干扰,提出了一种新的自适应调零算法.该算法利用信号之间的正交性,能够有效地抑制强干扰和弱干扰,同时由于综合运用了正交的压缩近似投影子空间跟踪算法,能够对子空间逐次迭代更新,实时估计子空间的变化,还避免了自相关矩阵估计和特征值分解,大大简化了计算,提高了算法的实时性.仿真结果证明了算法对干扰能形成很深的零陷,并有很高的跟踪精度,说明算法具有良好的实时抗干扰性能.     

北斗/GPS兼容接收机双频RAIM算法研究

接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法因具备独立自主、快速告警等优点被广泛应用于航空领域。由于传统RAIM算法仅在故障星出现粗大伪距偏差时才具备较高的检测与识别率,因此难以满足高精密航空飞行安全需求。为了提升完好性水平,从改善卫星空间构型与提升测距精度出发,提出一种组合星座双频RAIM算法。该算法建立了北斗/GPS双频伪距观测模型,在考虑同颗卫星双频信号伪距观测噪声相关性与伪距偏差在不同频点间扩散现象的条件下,继承奇偶矢量方法实现了故障检测与识别,提高了算法对于小伪距偏差的敏感度,图形与数据化仿真结果证明了该算法的有效性与可行性。     

GPS接收机跟踪环的抗干扰性能研究与分析

在复杂的电磁环境下,GPS接收机跟踪环容易受到外界的干扰而发生失锁,从而无法正常进行导航电文的解调和定位解算。本文定量分析了外界干扰对GPS接收机跟踪环路性能的影响。在给出了载波跟踪环和C／A码跟踪环测量误差的基础上,研究了环路参数与载噪比跟踪门限之间的关系;通过建立干扰信号链路模型,定量分析了不同类型的干扰功率对跟踪...     

一种改进的空时自适应处理干扰抑制算法

传统的空时自适应处理算法对空间不同于来向的干扰可以有效地抑制,但对与信号同向的窄带干扰抑制程度不够,同时滤除部分有用信号。对级联IIR陷波滤波器的自适应算法进行了讨论,提出了一种改进的空时处理器结构,将级联IIR陷波滤波器与空时FIR滤波器组相结合。该算法有效抑制了窄带和宽带干扰,改善系统性能,提高输出信干噪比。仿真结果与理论分析相一致,证实了该算法的性能优越性。     

基于自适应阵抗干扰结构的双星定姿算法

文中就全球定位系统(GPS)姿态确定系统中抗干扰问题,提出基于自适应阵抗干扰结构的双星定姿算法。首先提出抗干扰定姿接收机结构,采用去耦最大似然法(DEML)方法估计出卫星信号在载体坐标系中的到达角(DOA),然后利用直接法求解出载体姿态。仿真分析了不同方位、不同更新速率和不同强度下干扰源对总姿态误差的影响,结果表明该算法在强干扰环境下具备较高的定姿精度和鲁棒性。