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一种直接力/气动力复合控制自动驾驶仪的设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
文中基于直接力与气动力复合控制的导弹.提出了空气舵和直接力喷流装置同步工作的混合方式.建立了弹体模型.给出了一种自动驾驶仪的设计方法。自动驾驶仪具有传统的结构形式.内回路为阻尼回路.采用连续的控制方式;外回路为加速度控制回路,采用变结构控制率.以减小弹体参数摄动对输出加速度的影响。仿真结果表明.这种混合方式能够同时提高导弹的最大输出加速度和快速响应能力.自动驾驶仪具有良好的性能。 相似文献
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针对弹体作为制导系统控制对象的时变非线性特点,应用间接神经网络模型参考自适应控制理论,采用两个BP网络设计了导弹自动驾驶仪,其中一个用来对系统动态特性进行辨识,并利用辨识得到的信息,采用控制网络对系统进行控制.对所设计的自动驾驶仪进行了系统仿真,结果表明,被控弹体很好的跟踪了参考模型的输出. 相似文献
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H_∞控制理论在空空导弹自动驾驶仪设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
目前在空空导弹自动驾驶仪的设计中 ,多采用经典设计方法 ,自动驾驶仪结构为传统的结构形式。这种设计方法物理概念明确 ,在弹体模型参数摄动不大的情况下 ,能够获得满意的性能。新一代空空导弹为了满足高机动性的要求 ,常采用大攻角飞行策略 ,由于通道间耦合和气动力非线性的缘故 ,一般难以建立较为准确的数学模型 ,因此要求其自动驾驶仪具有更好的鲁棒性。本文用H∞ 控制理论 ,对某型空空导弹的自动驾驶仪进行了设计。与传统的设计方法比较 ,采用H∞ 控制理论设计的自动驾驶仪具有更好的鲁棒稳定性能。 相似文献
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