某型火箭炮闭锁装置检测研究

闭锁力的大小会影响火箭炮射击安全和射击精度,射击前必须检测。通过分析某型火箭炮闭锁装置结构和工作原理,应用液压技术、变送器和微电子技术,开发了便携式检测设备,该检测设备可以对闭锁装置实施不解体检测,有利于提高测试的实时性、准确性及可靠性。由于设计了鱼尾型模拟定向钮,避免了检测时模拟定向钮通过闭锁装置后卡簧的猛烈回弹,减少了闭锁装置工作面的损伤,同时减少了噪音。     

火箭炮自动操瞄系统动态滑模控制

火箭炮自动操瞄系统包含俯仰/方位子系统,两子系统联动时存在轴间耦合非线性力矩,影响到系统的控制精度,甚至使得系统发散。针对上述特性,对系统进行输入输出解耦线性化,并在此基础上引入动态滑模控制方法,设计火箭炮操瞄系统位置控制器,实现火箭炮高精度操瞄。文中仿真对比了传统滑模与动态滑模控制方法的控制特性,结果表明,动态滑模控制方法优于传统滑模控制方法,能够高精度、快速平稳的实现自动跟踪。     

单全站仪调炮精度检测系统

针对地面压制火炮的调炮精度检测问题,对双经纬仪调炮精度检测系统进行改进,引入具有测距功能的全站仪,设计出单全站仪调炮精度检测系统;阐述了系统组成、工作原理,给出了数学模型和算法公式推导过程,完成了检测软件的编程实现;实验结果表明:该系统能够满足调炮精度指标的检测需求,具有精度高、效率高的特点。     

基于小波分析原理的火箭炮检测

详细分析了小波分析用于故障检测与诊断的时一频局部化刻划原理、信号的高频细节的提取原理、计算原理及其奇异点确定故障时刻的原理．设计了基于其中小波变换原理的火箭炮故障检测系统的结构图。     

火箭炮发火系统检测研究

在研究火箭炮发火系统结构和工作原理的基础上,提出了一种微机控制的发火系统自动检测方法,开发了便携式自动检测设备,该设备主要是对火箭弹发射所需要的电压、电流脉冲和时间间隔进行检测,较以往的检测方法提高了测试的实时性、准确性及可靠性。     

火箭炮调炮精度的几种测量方法比较研究

调炮精度是火箭炮射击时能否命中目标的关键,是其最重要的战技指标之一.根据3种自动操瞄调炮精度测量方法的测量原理,建立了3种调炮精度测量方法的数学模型,推导出了相应的调炮精度测量系统的计算公式.在此基础上,结合火箭炮瞄准装置校准过程中的各种误差来源等实际情况,对3种测量方法的测量精度进行了分析.分析表明:3种测量方法各有利弊,根据具体情况选用.     

基于固定目标式检测火箭炮方向调炮精度研究

自动操瞄式火炮在出厂前均要进行调炮精度检测,自动操瞄式火箭炮也是如此。当采用基于固定目标方式进行火箭炮方向调炮精度检测时,由于火箭炮自身结构及其他原因,存在一定的方向调炮精度检测误差。根据现场工作实践,总结出基于固定目标方式的火箭炮方向调炮精度检测方法,以及在进行这种方向调炮精度检测时对场地形态的要求;火箭炮在场地上停放的位置的要求;具体分析了火箭炮相对固定检测目标位置不同时对方向调炮误差精度的影响;对火箭炮与固定目标距离不同时的最大调炮误差进行了估算。     

多管火箭炮发射系统检测设备的技术研究

针对传统检测方法不能满足新型火箭炮发射系统的使用要求问题,提出一种基于嵌入式技术的发射系统自动检测方法。在研究火箭炮发射系统结构和工作原理的基础上,开发相应的便携式自动检测设备,对火箭弹发射系统关键状态参数进行全面的检测分析和故障定位,并已经过长期试验验证。试验结果表明:与以往的检测方法相比,该系统在测试的完整性、实时性、准确性及可靠性方面均有提高。     

基于ADAMS的多管火箭炮动力学仿真分析

基于虚拟样机技术,研究多管火箭炮武器系统加装缓冲装置发射时期的动力学特性。根据火箭炮系统的几何模型简化出适合动力学仿真的物理模型,在ADAMS软件平台下建立系统仿真样机,编制仿真发射程序,对比有无缓冲装置条件下火箭炮系统的俯仰轴和方位轴所受冲击扰动力矩和底座的受力的情况,为多管火箭炮系统的设计和试验提供参考数据,有效缩短火箭炮系统开发周期,节省研制经费。     

轴向柱塞泵流量脉动对火箭炮俯仰调炮精度的影响分析

为研究火箭炮电液比例液压系统驱动俯仰调炮时流量脉动对调炮精度的影响,建立基于系统仿真AMESim软件的斜盘式轴向柱塞泵仿真模型,研究柱塞泵斜盘倾角和输入轴转速对柱塞泵流量脉动的影响规律,并辨识典型工况。提出流量脉动体积的概念,建立相应的数学模型,利用MATLAB软件进行仿真分析,得到典型工况下流量脉动引起的调炮误差与射角的定量关系。结果表明：随着斜盘倾角的增大,柱塞泵流量脉动周期不变、流量脉动振幅变大;随着输入轴转速的增大,柱塞泵流量脉动周期变小、流量脉动振幅变大;流量脉动引起的俯仰调炮误差随射角的增大而减小,该火箭炮流量脉动引起的调炮误差满足随动系统调炮精度的要求,且该理论模型可作为油缸式高低机设计的参考依据。     

基于全站仪的身管火炮零线检校方法研究

针对传统的身管火炮零线检查规正方法存在着炮膛轴和视轴误差及炮身俯仰倾斜误差等,提出了一种基于全站仪的新型检校方法。建立了测量系统的数学模型,得出了空间坐标系内任意点的坐标计算公式。推导出了零线检校方法的解算模型,该解算模型只需要1台全站仪分别测量出炮膛轴线延长线上的两个指定点和瞄准线延长线上的两个指定点的水平角、天顶角和斜距,通过计算就可得到瞄准线相对于炮膛轴线的高低角和方向角偏差,根据偏差最终完成零线的检查和规正。以此为基础的身管火炮零线检校方法精度高、简单易操作和应用范围广。     

油机激励下轮式车载武器发射指向精度仿真

为分析油机振动对轮式车载高精度武器发射指向精度的影响,分析了发射车的结构布局.在考虑底盘悬架、轮胎弹性和油机支架柔性以及锁紧销座内部摩擦的基础上进行受力分析,建立了发射车刚柔动力学模型.根据油机振动试验数据施加振动载荷并建立了校验模型,仿真分析了油机振动在发射车上的传递特性,以及发射装置随动调转-悬架轮胎弹性-油机振动...     

基于案例推理的固体火箭发动机总体方案设计技术研究

针对固体火箭发动机总体方案设计过程的特点．按被表示对象的结构、行为、功能三层描述模式设计了案例知识库，提出了基于案例知识推理的总体方案生成架构体系。最后，在固体发动机虚拟样机集成设计环境下应用该方法实现了一个具体设计实例。     

基于蒙特卡洛法的单全站仪调炮精度测量系统不确定度研究

为改进调炮精度测量系统,对单全站仪调炮精度测量系统进行数学建模,采用蒙特卡洛法进行测量精度分析,并在数学模型中修正了测量过程中影响测量精度的主要因素。其测量不确定度与双经纬仪调炮精度测量系统进行了基于蒙特卡洛法的MATLAB仿真计算比较。其仿真结果表明,单全站仪测量系统满足布站距离要求时,测量精度优于双经纬仪调炮精度测量系统,且单全站仪系统操作工作量仅为双经纬仪系统的一半,极大地简化了操作,提高了效率,在调炮精度测量中具有良好的应用价值。     

火箭发射水面浮具飞行状态计算研究

分析了利用火箭发射海上救生浮具过程拖拽绳索的弯曲变形及拖拽过程的自由约束和固定约束两种状态;在三种简化条件下进行了浮具系统飞行数值计算,给出了浮具系统飞行状态的模型计算结果。     

基于火箭撬的激光制导武器飞行仿真系统

以某激光制导兵器为背景,依托火箭橇平台,研究了将激光导引头实物接入回路的半实物仿真系统的方案与设计,构造了一个激光制导兵器在接近真实飞行环境下,对目标进行跟踪和实施攻击的仿真系统,以检测激光导引头接收目标信息、分辨目标和跟踪目标的能力等;同时,详细讨论了火箭橇技术在激光制导武器飞行仿真中的应用,该系统是实验室仿真与实弹打靶的良好过渡,并且能够更加真实地检验导引头的性能指标.     

某多管火箭武器射击密集度试验减少用弹量研究

研究多管火箭炮非满管射击密集度试验方法及仿真技术,提出了一种新的减少多管火箭密集度试验用弹量的试验方法。基于虚拟样机的动力学仿真技术和多岛遗传算法(MIGA)理论,建立多管火箭炮发射动力学参数化仿真计算模型,将其集成在多学科优化设计软件ISIGHT框架中,采用MIGA作为优化控制策略,形成了基于等起始扰动偏差思想的多管火箭炮非满管装填射击密集度试验方案。对满管齐射和非满管连续射击方案的起始扰动和射击密集度进行仿真计算。仿真结果表明,两种方案起始扰动相同,系统密集度预测值满足F检验条件,证明提出的非满管装填射击密集度试验方案是完全可行的,形成的非满管连续射击密集度试验方案可减少试验用弹量41.7%.     

分布式火箭炮控制系统研究

火箭炮自动化程度越来越高,其控制系统越来越复杂.为了降低单体复杂性,提高系统配置的灵活性,提高模块化水平,从而有效提升产品的可靠性、维修性、测试性,设计了分布式火箭炮控制系统.文中采用自顶向下的原理和系统工程方法,对分布式系统的目标功能、体系架构、消息机制进行了研究.针对火箭炮的特点,拟定了通信协议,提出了分布式节点设计思路.经过研制分布式节点和系统试验,表明该设计能够满足需求,运行可靠.