发射点垂线偏差修正研究

发射点偏差对弹道导弹射击所引起的偏差可归结为垂线、法线与地心矢径的夹角不同和瞄准方位的不同,利用球面三角知识通过垂线偏差求出垂线与地心矢径的夹角,在诸元计算软件中适当修改一下诸元计算方法,使发射坐标系与标准发射坐标系完全重合,可以完全修正垂线偏差的影响,从而可以大大提高弹道导弹的射击精度.     

原点垂线偏差对远程导弹定位结果的影响

在潜射导弹试验时,发射坐标系原点的垂线偏差很难准确测量,虽然垂线偏差只有几个角秒,但是对远程导弹的定位结果影响却很大.通过公式推导,分析了原点垂线偏差对远程导弹定位结果产生影响的原因,并得出初步结论：导弹距离原点越远,原点垂线偏差对导弹定位结果影响越大.     

协方差分析描述函数法在导弹惯性末制导精度计算中的应用

采用协工分析描述函数法计算反导弹惯性末制导段的导引精度，并研究了导弹薄点散布的计算方法。     

导航计算的初值和垂线偏差分析

对在战略导弹或运载火箭的飞行试验过程中导航计算的初值和垂线偏差问题进行了探讨，从理论上分析了其误差影响，并结合算例进行了计算。     

星光／惯性组合制导系统设计

介绍了星光，惯性组合制导的特点、系统组成及工作原理。重点分析了利用星光折射原理实现导弹自主定位技术的工作原理及国内外应用发展情况，给出了一种星光，惯性组合制导修正方案；同时，对星光，惯性组合制导达到的精度水平进行了分析。     

星光/惯性组合制导系统设计

介绍了星光/惯性组合制导的特点、系统组成及工作原理.重点分析了利用星光折射原理实现导弹自主定位技术的工作原理及国内外应用发展情况,给出了一种星光/惯性组合制导修正方案;同时,对星光/惯性组合制导达到的精度水平进行了分析.     

制导工具误差对落点精度的影响分析及精度评估

基于给定的制导工具误差模型,运用蒙特卡罗方法进行弹道仿真计算,得到了关于导弹的落点偏差信息,在此基础上分析了工具误差系数对导弹落点精度的影响．同时给出了几种小样本情况下导弹命中精度的估计方法,并采用有效性的度量指标比较了几种方法的准确性,给出了一些有益的结论。     

基于制导精度最优的惯性组合射前测试数据应用方法

研究提出了一种利用捷联惯性测量组合射前测试数据,进一步提高捷联惯导精度的方法。该方法通过落点偏差估计系数将惯性测量组合测试观测方程与落点偏差联系起来。通过对落点偏差估计值的圆概率误差最小化得到落点偏差最优估计系数。讨论了具体应用的方法,并通过仿真验证了方法的有效性。     

发射点偏差对火箭垂直起飞横向漂移的影响分析

发射原点的位移偏差不仅对发射点的位置带来变化，同时使得测站的测量数据发生改变，从而影响到箭体上测量点的位置变化。首先分析发射点偏差引起的扰动矩阵，再对测量数据发生的变化进行计算，最后对箭体上测量点的位置定位情况进行分析，进而得出发射点的经度、纬度、高程位移偏差对火箭垂直起飞段横向漂移的量化结果。此量化结论为分析和提高火箭发射过程的安全性评估提供重要参考。     

利用惯性垂速进行飞航导弹纵向导引设计

在传统的基于视线角信息的纵向制导中,由于测量品质问题一般很难使用弹道倾角信息,这使得精度受到了很大影响.本文根据飞航导弹的弹道特点,通过设计合理的交接班方法,从而直接利用开环惯性垂速得到平滑的弹道倾角信息.理论上分析了这种方法的可行性,数学仿真则验证了这种方法的有效性.     

舰载共架垂直发射导弹发射时间协调

为了避免发射和飞行中2枚导弹的相互干扰,研究了共架垂直发射导弹的发射时间协调,基于垂直发射导弹发射初始段的运动特性,考虑垂直上升段和程序转弯段的弹道散布误差,建立了弹道散布体时域模型; 引入距离裕度的概念,对不同发射时刻下2枚导弹的预定弹道管道进行冲突检测,并根据距离裕度确定导弹发射间隔时间。仿真结果表明,得到的冲突检测与消解的时间在100 ms级,满足实战要求。     

巡航导弹中制导精度分析与仿真

对于中远程巡航导弹来说,中制导段的飞行时间长、距离远,是巡航导弹完成任务的关键。本文以假想的巡航导弹设计为背景,对影响巡航导弹中制导精度的各种因素进行分析,最后通过仿真得到了相关的误差模型。这项工作,为巡航导弹中制导的设计提供了参考依据。     

捷联惯性制导导弹自对准方法

提出并探讨了采用“双位置、零力矩”法实现捷联惯性制导导弹自对准的方法。从3个方面对该问题进行了讨论:数字调平的原理与实现方法;捷联惯性制导系统“双位置、零力矩”法自对准的实现方法;精确位置转换的方法。研究结果表明,“双位置、零力矩”法能适用于捷联惯性制导导弹自对准。     

火箭垂直着陆段制导方法研究

为了实现精确着陆,从制导角度分析了对发动机的需求,并讨论了基于现有条件的解决方案。针对推力调节动态过程对制导的影响,建立了简化的数学模型,设计了校正网络;基于四次多项式制导提出了一种基于过载反馈的制导方法,该方法将过载偏差作为推力调节指令,能够适应发动机推力调节的动态响应过程,同时能够克服火箭质量等多种参数不准确带来的偏差。仿真结果表明新方法具有很好的适应能力,能够为工程应用提供支撑。     

大离轴角发射空空导弹制导律研究

讨论了空空导弹在大离轴角发射时的快速转弯控制律.在推力矢量控制下,在给定的时间内,使平行于初始视线方向上的速度分量达到最大 ,并使终端速度最大.数字仿真表明,该控制律在打击载机后半球目标方面具有很好的性能.     

波浪对导弹垂直发射水弹道影响研究

潜射导弹出水过程中受到海浪作用的扰动,对导弹水弹道参数产生一定影响。采用Pierson-Moscowitz频谱和SWOP方向分布函数构建了随机海浪模型,并根据切片理论给出了波浪力计算公式。根据波浪随机性的特点,借鉴蒙特卡洛法思想,利用建立的数学模型进行了统计法仿真,得出了波浪对导弹无控弹道参数最大偏差影响随深度变化的规律,且给出了不同海况和主浪向参数波浪影响下弹道参数最大偏差数值,阐述了其变化规律。仿真方法和结果对工程研究有一定参考价值。     

运载火箭垂直回收着陆段制导导航与控制技术研究

子级垂直回收的一项关键技术是制导、导航与控制(Guidance Navigation and Control,GNC)技术.瞄准未来的组合体回收模式,结合现阶段发动机、着陆支架等环节的性能和特点,全面分析了返回过程中最关键的垂直着陆段对控制系统的需求和约束条件,研究了一种针对垂直着陆段的GNC技术,包含高精度导航算法、...     

导弹与运载火箭制导系统回顾与发展方向设想

对导弹与运载火箭制导系统历史与发展过程进行了回顾，分析了目前科学技术的发展对制导系统的要求。在此基础上结合新一代武器研制背景和大运载及空间技术的研制需求，研究提出了目前及今后制导系统研究重点与发展方向。