变电站智能巡视机器人系统的运维分析

介绍了变电站智能巡视机器人系统的组成和主要功能,系统已在浙江500 kV芝堰变电站投入实际应用,在积累运行维护经验基础上,分析得出了系统运行注意要点,归纳总结了经典故障案例和处理方法,可为变电站智能巡视机器人系统的推广应用提供一定的借鉴。     

浅谈通信电源系统的运维及管理

通信电源系统在电力通信系统中起着举足轻重的作用,如何很好地维护好、管理好通信电源系统成了我们不断探索的话题。南方电网公司由上至下对通信电源系统的安全稳定运行的重视也提高到了一个空前的程度。简单介绍了通信电源系统的维护及管理的一些看法。     

工业机器人点焊系统解析

在工业机器人点焊应用于汽车行业中日益重要的大环境下,本文以具备代表性和实用性的IRB6700型号机器人点焊系统集成为实例,将详细介绍机器人点焊系统整体设计,系统硬件构成,机器人程序结构框架等相关知识,对机器人点焊系统详细解析。就标准化和模块化集成机器人点焊应用工作站提供参考。     

浅析县级电力调度自动化系统运维及管理

电力系统运维管理是运行维护系统的有力支撑,通过构建电力自动化电网调度的运维管理系统,可以保障自动化系统中数据中心的安全运行。     

电力二次系统运维及安全管理系统设计

为降低电力二次系统运行风险、提高运作质量、保护电力二次系统信息资产安全,广东省电力调度中心提出电力二次系统运维及安全管理系统的研究、设计,从技术层面上全面支持广东电网电力二次系统的运维及安全管理,从管理层面上提高管理的有效性、决断性、准确性。实现对电力二次系统的运行状态、告警、故障分析、安全事件、安全审计等的一体化管理,为运维层和决策层保障电力二次系统安全运行提供有力的技术工具,从而提高电力二次系统运维及安全管理水平,保障广东电网电力二次系统的安全、稳定、经济运行。     

灾备系统建设及运维

从国家电网公司信息系统建设及运维实际需求出发,阐述了灾备系统对于保护数据安全的重要性;从灾备系统的建设和运维工作两方面,采用系统分析法分析灾备系统的3种典型策略的适用范围、灾备系统的6个等级及使用RPO/RTO值选择技术的方法;探讨了数据备份与数据灾备之间、灾备系统建设与运维之间的关联性;从人、流程、工具等3方面总结了灾备系统运维管理的关键因素并从管理目标、管理模式、体系规范、技术支撑4个方面阐述了解决构建与3个关键因素有机结合的运维体系的方法及意义.     

直流输电系统交流PLC噪声滤波器原理、常见故障及运维策略

直流输电系统交流PLC噪声滤波器长期工作在换流阀产生的高频谐波谐振区域附近,滤波器某些部件因过热、老化等故障而损坏,导致直流非计划停运.以±500 kV桂中换流站为例,介绍了交流PLC噪声滤波器的基本原理、常见故障,从而提出针对性的运维策略,供其他直流工程运维工作参考.     

变电站直流系统运维管理措施探讨

为了提高直流系统运行维护的质量,保证直流系统安全、可靠运行,针对近年来变电站直流系统运维过程中发现的蓄电池组容量异常降低、蓄电池内部开路等紧急重大缺陷,通过分析直流系统现场运行情况,结合现有维护设备和人员运维技能,提出可行的运维管理措施。     

电能计量设备运维管理系统研究

为了加强电网系统中现场计量设备异常或采集异常的运维工作,依托现有的计量自动化系统、营销系统,设计了一套支撑异常问题现场处理和计划巡检相结合的电能计量设备运维管理系统,完善了电网自动化计量体系。文中还研究了远程诊断新方法,可以实现远程诊断现场的运行异常情况。整套管理系统为计量设备运行质量提供保证,提升数据的采集完整率和正确性以及运维效率。     

用于工业机器人防护性检测系统简述

用于工业机器人防护性能检测系统,主要适用于检测工业机器人本体外壳防护等级是否满足国家标准GB/T 4208-2017外壳防护等级(IP代码)中相应的防护等级。本文所述工业机器人防护性能检测系统主要通过检测机器人本体的气体密封性来替代实际使用环境中对液体、粉尘等密封性。检测系统主要包括气源、负压检测气路和正压检测气路。此检测系统有利于机器人在批量生产过程中的过程质量控制,对防护型工业机器人密封质量有根本性的提高。     

工业机器人离线编程系统全解析

<正>数控编程是一种乐趣工业机器人是一个可编程的机械装置,其功能的灵活性和智能性很大程度上决定于机器人的编程能力。由于工业机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程度不断增加,工业机器人工作任务的编制已经成为一个重要问题。机器人离线编程系统是利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的几何模型,再利用一些规划算法,通过对图形的控制和操作,在离线的情况下进行轨迹规划。通过     

高压线作业机器人的磁悬浮系统原理性设计及仿真

针对高压线巡检机器人易打滑、易磨损以及爬坡慢等问题,提出一种磁力悬浮方法:利用磁悬浮装置产生与重力大小相同、方向相反的安培力,使机器人悬浮在高压线上,从而彻底消除打滑和磨损问题.通过对载流导线在高压输电线产生的磁场中受到的安培力进行分析,提出一种全新的磁力悬浮方式;建立磁力悬浮的物理模型,分析悬浮力大小与模型相关尺寸的...     

从智能工业机器人到智慧工业机器人

正我个人认为,现在的工业机器人还不能叫智能工业机器人,我起的名字叫柔性工业机器人,拥有计算智能,下一站我们说的智能工业机器人是感知智能,通过感知外界的环境,反馈回来进行控制;第三步是认知群智,这个时候我们能够走向智慧工业机器人。国内工业机器人现状,简单用四句话来说,就是需求旺盛、产业过热、盲目跟随、无序发展。目前,国内大概有4000家机器人企业,2000家做集成,2000家做机器人本     

基于BIM的建筑运维管理系统研究

对基于建筑信息模型(BIM)的建筑运维管理系统的构建过程进行了详细研究,重点介绍了BIM运维模型构建、信息分类编码和模型信息交换的过程,设计了系统的框架结构和功能模块,在Navisworks软件平台基础上借助编程软件对系统的部分功能进行开发,同时结合实例对开发功能的运行效果进行展示,为将来智慧运维管理提供一定的参考依据。     

风电场运维管理

正介绍风电场运维的人员、备件、工具以及运行维护管理。风电场运维管理工作的主要任务是提高设备可利用率以及确保设备安全、经济、稳定运行。保持电能质量符合电网标准,降低各种损耗。我国风力发电大规模发展已将近10年,而风电机组的质保期一般在2~5年。随着越来越多的风电机组结束质保期,风电运维市场释放出巨大的空间。目前我国风电累计装机达9万余台,容量     

配电自动化系统运维管理现状及改进措施

正配电自动化对于提高配电网供电可靠性具有重要意义。东莞由于各种因素的影响,配电自动化的实际应用并未达到预期效果。本文针对东莞配电自动化系统运维管理现状,提出相应的改进措施。1配电自动化系统运维管理现状(1)厂家众多,运维人员工作量大。在当前设备统招及物流分配方式下,存在同一地区同一类设备多个厂家按配额分配的情况,致使自动化设备厂家及产品类型众多,各厂家指示面板、维护平台均不相同,一定程度上加     

高压水射流切割机器人原理及应用

随着高压水射流技术和机器人技术的不断发展,高压水射流机器人作为一种新兴的环保、安全的切割设备,必将有更广阔的应用前景。本文阐述了高压水射流切割机器人技术的特点、参数、系统组成及其关键技术,介绍其在工业、航天和医学等方面的应用,以及国内外发展方向。     

工业机器人分拣系统的设计与实践

在我国劳动力成本上涨、生产需求不断增加的背景下,将工业机器人投入分拣作业过程中,既节省成本,又可提高生产效率。文章设计了一套由机器人、PC机、相机、传送带和分拣控制软件组成的工业机器人分拣系统,通过相机得到目标物品图像,利用软件分析目标物品采集特征,获取物品信息和物品分拣存放地点行动路线,使工业机器人完成分拣作业流程。     

工业机器人虚拟仿真系统开发与设计

本文设计开发了工业机器人虚拟仿真系统,该系统通过减轻人工操作（如繁重重复的动作或手动质量检查等）来改进工业制造过程。大规模实现工业机器人与人协作的最大挑战是安全直观的界面和设计方法。论文提出了一个综合性的框架,该框架将虚拟仿真用于实现人与机器人的协作,其定义了一个包含五个主要步骤的开发过程,并通过实际案例进行了研究。     

工业机器人渊源

1959年,由英格伯格和德沃尔设计的,由美国尤尼梅逊公司生产的世界上第一台工业机器人,叫做"尤尼梅特",意思是"万能自动"。1962年,机械与铸造公司又制造出另一种工业机器人,叫"沃尔萨特兰",意思是"万能搬运"。这两种工业机器人把机器人引上了实用的道路。在以后十多年时间,各国所引进的、仿制的机器人,都是以它们做为"模特儿"的。