基于Unity3D的机器人本体拆装的虚拟教学系统设计

以工业机器人为对象进行虚拟教学系统开发,采用了Unity3D作为虚拟教学系统的开发引擎,使用SolidWorks、3Ds Max软件等进行工业机器人拆装场景建模和机器人拆装动画制作,以Photoshop软件进行UI界面设计,利用C#语言进行界面交互逻辑控制,完成系统登录、基础认知、爆炸展示、拆卸学习等功能,实现沉浸式教学。该系统对解决机器人拆装教学场地、设备有限的问题都有一定的现实贡献。     

基于Unity3D的机械产品拆装系统在手机终端的实现

为了提高机械产品在装配设计、结构设计和培训等方面的效率,介绍一种以Unity3D引擎为工具,基于虚拟现实技术,可在智能手机上流畅运行的机械产品拆装系统。首先,将三维模型从专业设计软件导入到3DMax中,简化零件模型的面数,构建场景模型; 其次,在Unity3D中设计World Space交互菜单,提供简洁友好的虚拟交互方式,通过C#语言,在智能手机上实现双目立体视觉、陀螺仪头部跟踪、交互外设适配及控制和角色控制器; 最后,以二级减速器为例,在智能手机上实现拆装展示。实验结果表明,该系统人机交互性能良好,具有高度的沉浸感,可以满足机械产品虚拟拆装的需求。     

基于Unity 3D的机械设计基础虚拟实验平台设计

以机械设计基础课程为研究对象,基于Unity 3D游戏技术引擎,利用三维建模,采用C#脚本语言进行交互过程开发,并融合网络技术设计基于W eb的三维虚拟实验平台。可实现在线虚拟实验、实验教学管理及平台管理维护功能,使学生能够突破时间和空间的限制,实现对常用机构及轴系结构测绘、减速器拆装实验等的在线学习和动手操作。     

基于转辙机虚拟学习培训系统的设计

针对城市轨道交通信号道岔转辙设备相关技术人才需求的不断增长,设计开发了一套道岔转辙机的自动化学习、培训系统。通过三维建模和虚拟现实技术,构建虚拟操作和维修场景,将设备的结构、工作原理等动态展示出来,使得用户通过使用该系统可以感受类真实操作过程。实际应用表明,使用Unity3D的转辙机仿真训练平台具有直观的结构展示和杰出的交互功能,能够满足轨道交通领域对于转辙机维修维护培训的需求,具有一定的推广价值。     

基于Unity 3D的发动机虚拟拆装系统研究

以发动机为对象提出了一种以Unity 3D为平台创建虚拟环境,利用内置Tween功能添加发动机拆装路径实现其虚拟拆装的方法,并根据这些方法实现了基于Unity 3D的发动机虚拟拆装系统。同时利用虚拟拆装来代替实物拆装,可以解决发动机教学和拆装训练受到产品成本、拆装场所等条件限制这一难题,对于降低成本、提高效率具有较为重要的意义。     

基于Unity3d的柴油机虚拟仿真训练系统研究

为解决传统柴油机培训过程中存在的问题,基于Unity3d建立了一套柴油机虚拟仿真训练系统。利用3dmax建立了某型柴油机的三维模型,结合平时教学过程的需要,利用Play Maker插件实现柴油机的虚拟拆装,利用C#语言建立柴油机运行的仿真数学模型,实现对柴油机的虚拟操作训练。实践证明,该系统具有良好的三维展示功能和仿真训练功能,在教学过程中能起到较好的作用。     

汽车发动机虚拟拆装系统的设计与研究

以大众1.4TSI发动机为研究对象,结合3D MAX和Unity 3D引擎等工具,设计发动机虚拟拆装系统。系统主要进行发动机各零部件的结构演示,完成各子系统的自动拆装,学生可以按照维修手册的要求手动练习发动机的拆装流程,实现人机交互的功能。该系统可以为职业院校提供虚拟的实训工具,解决职业院校中实训场地不足、拆装发动机数量不足以及磨损严重等问题。     

电梯三维虚拟仿真系统的研究与开发

伴随着城镇化建设电梯数量快速增长,电梯作业人员需求旺盛,电梯安装与维修培训安全隐患多、成本高、效果差。基于虚拟现实技术进行电梯三维虚拟仿真系统的研究与开发,应用Solid Works造型技术、3DS max模型渲染技术和Unity 3D虚拟场景技术创建三维虚拟场景并交互驱动模型,应用flash流媒体技术切换场景,应用JAVA编程技术编制系统操作界面,应用J2EE平台技术、Tomcat网络技术实现系统的运行。电梯三维虚拟仿真系统的开发实践为实验教学信息化建设提供了有益参考。     

基于Unity 3D的综采工作面仿真系统研究

虚拟现实技术在矿业领域广泛应用,论文利用Pro/E和3DS Max建立综采工作面仿真模型,结合Unity 3D进行交互界面设计,建立基于三维可视化和虚拟仿真技术的综采工作面仿真系统.此系统可激发工人的学习兴趣,降低工人安全培训的时间,并为综采工作面实时仿真的研究奠定了基础.     

基于混合现实的五轴数控机床全息教学应用系统开发

以节约成本、降低操作危险、防止实际误操作损坏五轴数控机床为目的,利用计算机技术进行虚拟五轴数控机床仿真系统的相关研究.使用UG和3ds-max软件进行五轴数控机床三维模型建模,各零件建模比例为1:1,高度仿真机床原型.利用Unity 3D作为MR开发平台,应用C#语言编程实现系统的动画和交互功能,进行基于混合现实技术的五轴数控机床全息教学应用系统开发.该系统包括机床结构介绍、工作原理、整体拆装、透视效果和剖切效果5个模块和功能.系统将MR技术与五轴数控机床结构认知、工作原理分析及实训拆装相结合,基于MR技术将五轴数控机床以混合现实形式进行呈现,实现了虚拟三维物体、动画与物理现实空间自然融合.该系统主要用于各类院校和企业数控加工技术的教学与相关岗位培训,解决了五轴机床设备昂贵难购买,操作复杂易损坏机床等实际问题.     

基于 Unity3D 的柴油机部件虚拟培训系统研究与实现

为解决传统的柴油机培训过程中存在的问题,基于Unity3 D平台设计了柴油机部件虚拟培训系统。系统通过NGUI（次世代界面）实现界面交互,运用SQLite数据库存储产品信息,利用U-nity3 D碰撞检测模拟训练。以沪东重机有限公司的柴油机部件为例,运用该系统进行教学培训,结果表明,相比于传统的单一教学方式,学员对虚拟现实教学更有兴趣,学习效率有所提高。     

基于虚拟仿真技术的HXD1C机车仿真模拟培训考评系统的开发与应用

根据铁路机务部门对非正常行车应急处置培训的需求,以HXD1C型机车为对象,开发了HXD1C机车仿真模拟培训考评系统。系统采用虚拟仿真技术,选用Unity3D作为开发平台,利用3ds Max等软件构建模型,搭建了虚拟仿真场景以实现系统功能。     

基于Unity 3D的装甲车辆虚拟现实运动系统的设计

随着信息技术的快速发展,虚拟现实技术在许多领域越来越多的应用。从装甲车辆培训人员的情况入手,在三维软件3D Max中建立装甲车辆的三维模型图,将装甲车辆的模型图导入到当今使用比较普遍的虚拟现实Unity 3D引擎中。在Unity 3D中完成模型导入后的虚拟场景漫游的建立,在Unity 3D中通过C#编写脚本,实现装甲车辆在场景中的运动与碰撞检测算法。通过建立硬件系统,实现硬件系统的输入对虚拟现实场景中装甲车辆运动的控制,为后续装甲车辆培训人员的操作提供参考。     

一种金属材料拉伸实验虚拟仿真系统开发

针对传统拉伸实验教学中存在的学生参与度低、理解难的问题,课题组采用Unity 3D作为虚拟仿真系统的开发平台,利用CATIA对实验环境进行了三维建模,使用UGUI完成整个界面设计,开发了一种虚拟仿真实验系统。该系统可靠性高、占用计算机内存小、可视化程度高、界面简洁、操作简便,可实现模拟仿真实验的功能,具有较好的推广价值。     

基于图像识别的增强现实学习辅助软件设计

以G25-1型船用单螺杆泵为研究对象,在三维建模的基础上,利用Unity3d引擎和EasyAR软件开发工具包研究并设计了基于图像识别的移动增强现实学习辅助软件,实现了单螺杆泵的虚拟拆装训练和动态运行演示等功能。     

基于半实物仿真技术的综合传动装置电液系统维修训练平台设计

为了使学员更加直接、高效、全面地了解和掌握综合传动装置电液系统,以综合传动装置电液系统的维修训练为研究对象,设计了一个基于半实物仿真技术的维修训练平台。该平台从系统维修保障实际需求出发,在功能需求分析的基础上,进行了总体方案设计,采用三维建模、图像处理、人机交互与通信等技术,使用Unity3D引擎实现了该训练平台的开发。试验表明,该平台操作界面友好、交互真实自然,能够大幅提高电液系统学习训练效率。     

基于Unity3D的发动机虚拟示教系统设计

针对发动机构造与原理课程设备资源、时间、场地空间等限制问题,利用Solid Works和3D Max构建发动机三维模型,再利用Unity3D虚拟现实引擎进行交互逻辑控制,开发了发动机虚拟示教系统:系统支持PC单机和网页版多平台操作,具有结构展示、原理示教等功能,能够向学生全方位多角度地展示发动机结构及工作原理:可以使学生身临其境沉浸其中,为发动机实践课程提供了一种高效且新颖的教学模式,从而促进了学生的学习效果,提升了教学效益。     

一种推土机变速箱虚拟维修训练系统

着眼于虚拟维修训练系统的应用,针对工程机械现有维修训练模式存在的不足,以某型推土机变速箱为例,开发了虚拟维修训练系统。首先对系统功能进行了分析,构建了系统框架,建立了变速箱三维模型,探讨了变速箱工作原理及其在虚拟环境中的再现过程,研究了拆装过程的实时交互响应机制,开发了交互式拆装训练功能仿真模块。最终,在EON软件构建的虚拟现实环境中实现维修仿真,以Delphi集成各功能模块开发了推土机变速箱虚拟维修训练系统。经使用证明,效果良好。     

基于Unity-3D的野战叉车训练场地建模

本文利用Unity 3D创作工具,根据实际调研的训练场地进行了虚拟的三维场景建模,为叉车虚拟训练系统提供虚拟场景。     

一种推土机变速箱虚拟维修训练系统

着眼于虚拟维修训练系统的应用,针对工程机械现有维修训练模式存在的不足,以某型推土机变速箱为例,开发了虚拟维修训练系统.首先对系统功能进行了分析,构建了系统框架,建立了变速箱三维模型,探讨了变速箱工作原理及其在虚拟环境中的再现过程,研究了拆装过程的实时交互响应机制,开发了交互式拆装训练功能仿真模块.最终,在EON软件构建的虚拟现实环境中实现维修仿真,以Delphi集成各功能模块开发了推土机变速箱虚拟维修训练系统.经使用证明,效果良好.