基于变频定位技术的无线全自动巷道堆垛机系统

自动化立体仓库是现代物流领域中的一个重要组成部分,也称为自动存储、检索系统。其核心构成者立体仓库,以高层货架为主要标志,一般采用几层,多至几十层存储单元存放货物。自动巷道堆垛机作为立体仓库的关键搬运设备,以其效率快,精度高,控制简便等诸多优势,逐渐取代了移动叉车,巷道起重机等诸多手工操作搬运设备,解放了劳动力,高度体现了自动化设备在生产生活之中的应用。本文所介绍的全自动巷道堆垛机控制系统,由自动化领域中多门相辅相成的技术有机结合而成,其中涵盖了RFID射频技术,Zigbee无线技术,PLC变频定位功能,modbus通信配置等。     

立体仓库的自动控制系统设计

堆垛机是自动化立体仓库的主要设备,仓库中所有货物的入库、出库等作业都必须通过堆垛机完成。堆垛机控制系统的工作效率、可靠性及稳定性等的优劣在自动化立体仓库系统中起着至关重要的作用。     

智能化立体仓库在电力计量设备管理中的应用

包头供电局电能计量中心智能化立体仓库系统由储存货架、存取设备、输入输出设备、自动控制系统和计算机管理与监控系统组成,具有充分利用空间、节省用地、操作简单、作业迅速准确、安全性高等特点,实现了仓库作业的机械化、自动化以及资产盘点的智能化。通过智能化立体仓库的应用,提高了库房的储存能力和库容量,减轻了操作人员的劳动强度,优化了货物储存过程,提高了仓库管理效率,应用效果显著。为使智能化立体仓库更好地发挥其功效,结合应用情况提出几点建议。     

基于遗传算法的自动化立体仓库货物配载研究

针对自动化立体仓库货物仓位的配载问题建立了一个多目标数学模型。首先根据立体仓库货位分配的原则与策略建立合理的货架重心模型与目标函数,其次根据货物出/入库的高效性建立货物存取效率最优模型。采用基于种群操作的遗传算法求解最优配载结果,通过优化遗传算法,并利用MATLAB程序设计对实际货架的货位分配仿真实例进行计算求解。结果表明:采用改进的遗传算法对货位进行优化分配,可降低货架的重心目标函数值及堆垛机访问时间目标值,增强了货架的稳定性,提升了堆垛机的效率,有效的提高仓库性能。     

遗传算法在货位精确选址中的应用研究

本文结合作者开发自动化立体仓库的实际经验,首先对自动化立体仓库中取、放货和倒库作业时货位状态不符合要求,如何重新确定最优货位的问题,以及大型仓库有多台货物转移台车同时作业,如何优化调度的问题进行分析,然后从人工智能的角度,借助遗传算法．提出了一种优化方法。该设汁方法在实际应用中获得了良好效果。     

基于PLC的建材生产自动化仓库设计与监控

建材货物仓库在建材制造企业中起着重要作用,随着现代化生产技术的发展,平面仓库已不能满足建材制造企业的需求.设计了一种基于PLC的建材生产自动化仓库,并利用组态王软件(M CGS)设计建材货物实时监控系统.该建材货物立体仓库使用简便,便于货物管理.     

欧瑞SD20系列伺服系统在码垛机器人上的应用

<正>1引言随着社会的发展进步及工业自动化程度的不断提高,机器人越来越被人们重视。码垛机器人是能够能模仿人的手和手臂动作,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,可代替人的繁重劳动,并能在有害环境下高效率、高精度操作,实现生产过程的自动化和智能化。目前,码垛机器人的应用非常广泛,它能将不同外形尺寸的包装货物整齐、自动地码(或拆分)在托盘或生产     

BANNER光电测量产品在物流生产线上的应用

今天经济飞速发展,中国的物流仓储行业虽然起步较晚,但发展极其迅速,规模也逐步扩大,客户对物流仓储设备的自动化程度要求也越来越高,既要高速可靠,又要经济实用,这就给设备制造厂商提出了难题。在检测方面,目前存在两种困难,第一是检测货箱的三维外形尺寸,一直都没有一种可靠经济的解决方案。客户要求在线检测出货箱的长、宽、高,然后将数据送到上位机进行处理,判断出货箱的大小,再驱动执行机构分流不同尺寸的货箱,以达到全自动货物分检的目的;第二是自动堆垛机的定位,在自动化立体仓库中货物由传送带送到堆垛机上,然后由主系统发出指令到…     

PLC在模拟立体仓库中的应用

立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下,自动地完成物料仓储和取出的系统,它以高层立体货架为主体,以成套搬运设备为基础,是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。     

电能计量自动化立体仓库流量优化策略

自动化立体仓库是超大规模电能计量设备全自动化检定线的物流中转核心,承担着电能计量器具出入库、检定缓存中转的重任。针对于立体仓库巷道流量分配提出一种优化策略,对关键节点流量进行了分析与演算,实际应用表明,该策略在不影响出入库能力的前提下,大幅降低了主传输线流量压力,提高了计量器具中转效率。     

自动化立体仓库在变压器铁心生产中的应用

1引言铁心车间作为变压器生产的主要车间,常年以来,国内各变压器制造企业铁心剪切生产线日常所用的硅钢片卷料和加工余料只是随意排放在地面上,根据用料需要,人工进行现场测量、拣选。这样,不但占用大面积的生产场地,使生产环境显得拥挤杂乱,而且拣料费工费时,使大量库存余料不能及时利用导致长期放置生锈而报废,造成很大的材料浪费和资金损失。各种起重运输设备独立作业,不能有机地结合,所需人员较多而且非常繁忙。针对以上问题,本着提高生产率、降低制造成本、加强生产设备与物料搬运机械的有机结合、提高自动化程度、改善人机系统和作业环境、节省车间占地的原则,2001年我公司将铁心车间自动化立体仓库作为三峡技术改造项目,实施后彻底改变了这一局面。作为集光、机、电、仪高新技术为一体的自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展起来的一个重要组成部分,具有占地面积小、库容量大、管理水平高、降低储运损耗、提高物流效率、降低库存占用资金、加速资金周转等诸多优点。由于立体仓库应用在国内变压器制造行业尚属首例,实现仓储和生产工艺物流的无缝链接也还处于探索阶段,因此,在项目实施过程中,笔者在掌握立体仓库技术的基础上,结合本公司铁心生产的实际状况,与制造厂商...     

Lenze伺服产品在高速堆垛机上的应用

在自动化立体仓库中,堆垛机是实现货物存取的关键设备;轻载堆垛机对加速度和速度的要求日益提升,高端伺服系统在该行业中得到了广泛的应用。以下以Lenze的实际应用案例为例,介绍Lenze 9400伺服系统在堆垛机运行中的应用。     

北京低压电器厂自动化立体仓库简介

自动化立体仓库是国际上近二十年迅速发展起来的先进的仓储技术。它具有节约用地,节约人力、实现机械化自动化、改善劳动条件、提高仓库贮量及周转能力、减少库存加速资金周转、缩短交接货物时间、提高贮运服务质量、提高仓库管理水平及生产效率、降低生产成本等一系列优点,因而在工业发达国家发展很快。70年代初,我国开始对立体     

立体仓库分层旋转货架PLC优化控制系统研究

分析了旋转货架的特点、工作方式和优化思路,设计了某自动化立体仓库的分层旋转货架PLC控制系统。针对货物拣选时间的不确定性和旋转货架控制灵活的特点,给出了拣选作业的动态优化算法。实践表明,该控制系统稳定可靠,采用动态优化算法后能有效提高系统的工作效率。     

用PLC程序设计立体仓库的控制

立体仓库由货架、堆垛机、货箱及辅助设备组成,具有扩大仓储能力,减少仓库占地面积,实现微机自动化管理,提高效率等优点.一个立体仓库一般由多个巷道组成,每个巷道有左右两个货架,左右货架端头设计有左右两个平台(参考图1).本文介绍控制一个巷道的西门子S5 100U型PLC的一种编程方法.     

立体仓库计算机控制和管理

介绍了一类自动化立体仓库计算机控制和管理系统的研究及实现,分析了系统通过计算机控制生产流水线和堆垛机的出入库工作原理和自动化管理立体仓库库存产品信息的过程。     

沃迪装备：做好搬运专家

“沃迪装备是搬运专家。丰富多样的抓手形式使我们的产品应用很广泛。饲料、化肥、石化、饮料、食品、药品、啤酒、日化等行业都可以用我们的机器人完成货物搬运、码垛、包装。这次参加中国家电博览会-上海2014（A W E2014）,我们希望进一步拓展产品在家电领域的应用。”上海沃迪自动化装备股份有限公司此次主要展示了搬运机器人。沃迪装备有关负责人表示,“将在家电领域寻找更多发展空间。”     

货物储存仓库电气控制系统设计

为了解决传统货物仓储系统资源浪费和维护困难等问题以及适应物流仓储自动化的要求,设计了一种以可编程控制器(PLC)为核心的自动化立体仓储系统。该系统结合驱动器与电机配合拖动,能够在减少人员参与的情况下,通过HMI系统显示仓位状态以及流程控制,完成货物的自动出入库任务。通过TIA Portal V15完成硬件组态、程序编写、HMI界面设计,并能实现整体联调以及自动化操作。     

变电站实体安全措施电子化替代研究

安全措施的准确布置是保障变电站检修安全和运行安全的重要措施之一,传统实体安全措施存在搬运不便、易脏旧、在雨雪天气布置拆除麻烦等问题,考虑到未来变电站智能化、自动化的发展趋势,提出一种变电站实体安全措施电子化替代方案。通过主控室安全措施控制中心与现场箱柜安全措施布置终端的双层通信架构,在现场工作的设备、箱柜、屏柜处提供清晰明显的指示灯和语音信号,实现对传统围栏围网、标示牌和红布幔等实体安全措施的有效替代,不仅能辅助人员准确辨识待检修设备、不误动来电侧隔离开关等,而且能够一键布置拆除,极大地降低变电站的安全措施布置工作,提升变电站运维工作的自动化水平和运维管理效率。     

叉车自动称重装置偏载受力的研究

叉车自动称重装置是自动称重技术在叉车搬运货物过程的应用。它集微电子技术和传感器技术为一体,实现搬运货物的自动计量、自动统计、自动计价等。欲达到上述目标,除实现装置智能化外,还要保证受载信号的精确度应控制在设计指标以内。本文着重论述称重时货物偏载影响及消除这些影响的措施。