基于离散时间模拟的球团造球混合料水分含量测算

球团是炼铁前重要生产工艺,铁矿粉、添加剂在加水润湿的情况下通过造球盘滚动成球。为了建立造球参数对球团质量的影响模型,需要精确测量进入造球盘的混合料中各成分（特别是水分）占比。由于进入造球盘的混合料水分无法直接测量、湿返料多少会动态发生变化、湿返料返回以及混合料从进入料仓到出来都有一定的时间延迟,这使得进入造球盘的混合料水分测定愈加困难。通过建立离散时间模拟模型,在消除了初始条件对稳态运行的影响后,得到了较为准确的进入造球盘混合料水分测定结果,为后续研究奠定了数据基础。     

模糊PID控制在镁粉压制系统中的应用

对于某金属镁企业的生产工艺特点及技术指标要求,为保证球团成品的强度,提高压球机系统的生产效率,需要根据实际情况来自动调节粉料的供给量,使压球机电流稳定在一定的范围内。基于智能技术提出了单片机模糊PID控制的球团压制系统。采用MCS 8052单片机为主控单元,结合电磁调速控制器,根据压球机电流大小对送料和预压电机分别进行调速。该方法实现了压球机系统的优化控制,并有效减少了压球机的噎机故障,减少了工人劳动强度。实验结果表明,模糊PID控制具有更好的控制性能,可以推广应用于其他过程控制实际中。     

数字电位器技术在远程测控系统中的应用

本文描述了数字电位器技术在远程测控系统中的高精度调节应用。为满足海洋工程水池造波机远程测控系统通过PLC对现场造波机的高精度调节控制。在测控系统研制中,采用数字电位器技术研发了数字电位器智能模块通过RS232(或RS485)与PLC通讯连接实现对数字电位器高精度调节,从而实施对通过PLC的D/A输出造波波形控制的幅值调制。     

海洋工程水池造波机远程测控系统造波数据处理

本文介绍了海洋工程水池造波机远程测控系统的造波数据处理方法。为实现造波机的远程测控要求,造波数据必须通过远程计算机下载到就地PLC,快速输出控制造波机造波。测控系统通过嵌入VB编程辅助控制,解决了Wincc组态监控与PLC控制的高速数据传输瓶颈问题,实施后运行验证,研制的系统既满足高可靠性,又达到了造波的快速响应性。     

基于SynqNet的多向不规则波造波机控制系统

介绍了高性能运动控制网络SynqNet的基本特性.结合所研制的大型多向不规则波造波机控制系统,阐述了运用运动控制卡ZMP组成的网络控制系统的硬件结构和软件流程.该系统由1台上位机和5台下位机组成,每台下位机控制32块造波板.系统上下位机之间的大型数据传输采用基于CSocket类编制的网络通信软件实现,而控制命令的传输采用专用的控制线缆来实现,配合相应的控制软件,实现160块造波板的高精度同步.     

氢比的自动调节

合成氨的氢比调节具有相当的难度。在对造气控制多年研究和实践的基础上，本文从氢比调节的控制原理和调节机理出发，阐述了其独特的控制方案，并将它与造气工艺优化测试相结合，使得某厂各处的工艺指标控制变得更加容易并最终达到了稳产高产和节能降耗的目的。     

CAN-PELCO协议转换的实现

在一些控制系统中,需要对云台进行控制,为了利用市场上成熟的视频监控产品和技术控制智能球机(内置云台)同时又节省工控机的资源,工控机可以采用CAN总线和控制器通讯,控制器把接收到的CAN指令转化为符合PELCO协议的指令,从而对智能球机进行控制.通过实验室机器人平台上实验,实现了工控机对智能球机的间接控制,这种云台控制方案可应用于多种控制系统平台.     

帮助线程预取质量的实时在线评价方法

针对传统静态枚举设置帮助线程控制参数值的繁杂耗时问题,提出了一种帮助线程预取质量的实时在线评价方法。首先,明确了帮助线程的预取服务质量（QoS）的目标;其次,分析了帮助线程预取性能评价的动态指标,对帮助线程预取QoS进行了建模分析;最后,提出一个帮助线程预取的动态自适应调节算法,算法根据程序的阶段行为变化和动态预取获益变化等信息来判断参数值的适用度以及是否需要进行反馈优化,从而实现对预取控制的自适应调节。实验结果表明,应用自适应预取评价算法之后,Mst热点模块的性能提升加速比为1.496,所提出的自适应预取评价方法能够根据程序的动态阶段行为对帮助线程控制参数值作出自适应控制和调节。     

基于交织预取率的帮助线程预取质量调节算法

预执行帮助线程在预取过程中需要进行动态预取调节,而传统静态枚举控制参数值的控制方法在预取执行过程中保持固定不变,从而使得该方法不能够有效的为主线程提供预取质量保证（quality of service,QoS）。针对该问题,提出了一种基于交织预取率的帮助线程预取质量参数调节方法。首先,对帮助线程的预取QoS优化进行了建模分析;其次,在前期交织预取工作的基础上,提出了基于交织预取率的帮助线程参数值调节算法;最后,在真实的商用多核平台上对所提出帮助线程预取调节算法进行了评测和分析。实验结果是所提出的帮助线程预取调节算法使得基准测试程序的几何平均性能加速比为1.114,而传统静态枚举方法的几何平均性能加速比为1.135。实验结果表明,所提出的帮助线程预取质量调节算法解决了帮助线程预取过程中的参数值自动调节问题,算法不需静态枚举参数值便可以快速获得与之相近似的预取性能提升。     

高速风洞喷流控制系统设计与实现

为了提高控制精度和调节速度,喷流控制系统采用由电磁阀和文氏喷管组成的数字阀作为调节阀,并针对数字阀的调节脉动和启动气流冲击等问题,设计了增量式PID、控制延时与线性预开度相结合的控制方法:增量式PID控制安全可靠,误动作影响小;控制延时使电磁阀的开关时间相匹配,抑制了电磁阀切换导致的气流脉动;线性预开度解决了数字阀突然启动造成的气流冲击力过大的问题.调试结果表明,喷流控制系统稳定可靠,控制精度和调节速度满足试验需求.     

采煤机非机载调速系统牵引性能试验研究

对采煤机非机载调速系统在不同控制方式下的牵引性能进行了试验研究,重点分析了采煤机非机载调速系统在应用标量控制、矢量控制及直接转矩控制时,长牵引电缆对变频器性能的影响。分析结果表明,矢量控制和直接转矩控制较之标量控制更适应非机载采煤机运行工况。这一结论可为采煤机非机载牵引调速系统的产品设计提供试验及理论依据。     

交流调速系统的集成控制仿真研究

针对传统PID控制在交流调速系统中的不足,提出了一种结合专家控制、模糊控制和神经PID控制的集成控制方案,用来提高交流传动系统的动态和稳态性能。系统通过状态观测器修正系统因参数变化和非线性引起的误差,给出了具体的控制算法。通过计算仿真研究,表明了集成控制方式的良好控制品质。     

剑杆织机送经卷取运动的双控法研究

针对剑杆织机送经卷取运动控制系统存在的启动调节速度慢、调节误差大等问题,提出了一种双控法来调节送经电机转速.用直接控制法控制送经电机转速值,并利用PID调节控制法调节该转速值.实验结果表明,使用该双控法后织机控制系统的启动调节时间小于0.4s,超调量控制在3.2％以内,调节误差控制在1.25％以内,有效地提高了系统张力的稳定性和织物的质量.     

Adaptive Fuzzy Output Regulation for Unmanned Surface Vehicles with Prescribed Performance

Dynamics of an unmanned surface vehicle (USV) is usually hard to be modeled accurately due to system uncertainties and disturbances, which can significantly reduce system control performance. To guarantee a satisfied control performance under modeling uncertainties and disturbances, a novel control scheme combining adaptive fuzzy output regulation control and prescribed performance control is proposed in this paper. The unknown nonlinear dynamics of the USV is firstly approximated by a fuzzy logic system, and then an adaptive output regulation control law is developed using backstepping approach for the USV to track a reference system while rejecting disturbances and approximation errors induced by the fuzzy logic system. Meanwhile, the prescribed performance control technique is combined to the adaptive output regulation control design to reach a desired control performance in spite of the unknown system dynamics and disturbances. A simulation study is finally provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.     

智能温度控制器在罩式退火炉上的应用

介绍了罩式退火炉的温度控制系统。该系统的控制核心部件是英国欧陆８１８ 型智能温度调节器,它可以针对不同的退火工艺,预先设定多条温度控制曲线,并进行 Ｐ Ｉ Ｄ 闭环调节或自动优化控制。采用欧陆８１８ 型智能温度调节器组成的温控系统结构简单,工作稳定,控制灵活,调整方便,可广泛应用于各种温度控制场合。     

异步电动机矢量控制调速系统设计

异步电动机的各种调速方式中,矢量控制的调速方式响应快、稳定性好、传动性能高、调速范围宽。针对异步电动机的调速需要,设计以80C196为控制器的矢量控制调速系统,并详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。该系统有效地完成了异步电动机矢量控制调速系统设计,调速性能好、结构简单,具有很好的发展前景。     

基于永磁同步电动机的矿用电机车调速系统设计

针对采用传统直流调速系统的矿用电机车在实际运行过程中存在维护量大、故障率高等问题,设计了一种基于永磁同步电动机的矿用电机车交流调速系统。该系统以TMS320F28335为控制核心,配合电流采样、转速测量等外围电路,采用直接转矩控制策略,实现了对电机车的高精度控制。实验结果表明,该系统调速性能良好、动态响应速度快、维护量低。     

Design of a feedback control system for real-time control of flow in a single-screw extruder

The topic of this paper is the design and experimental testing of a prototype feedback control system for the regulation of the volumetric flow in a polymer single-screw extruder. Flow regulation is achieved by means of joint regulation of the temperature and the pressure at the die. The overall controller architecture is constituted by three control sub-tasks: the inner-loop control of the local temperatures along the barrel; the outer-loop control of the temperature at the extruder output; the control of the pressure at the extruder output. In this work, the whole design procedure (modeling, controller design, and testing) is presented. Extensive tests have shown that the system reacts rapidly to changes in the operating conditions and effectively rejects disturbances due to unexpected changes in the quality of the material. The achieved regulation provides very small steady state errors both for pressure and temperature. Moreover, it is shown that this control system is a cost-effective alternative to mechanical volumetric pumps.     

Design of a sliding mode control system for chemical processes

This paper considers the non-linear regulation control of chemical processes. A novel and systematic sliding mode control system design methodology is proposed, which integrates an identified second-order plus dead-time (SOPDT) model, an optimal sliding surface and a delay-ahead predictor. The convergence property of the closed-loop system is guaranteed theoretically by means of satisfying a sliding condition and the control system performance is examined with some typical chemical processes. Besides, with the concept of delay equivalent, the proposed sliding mode control scheme can be utilized directly to the regulation control of a non-minimum phase process. As a special case the proposed scheme is further extended to the control of chemical processes whose dynamics are simply described by a first-order plus dead-time (FOPDT) model. In addition, the decentralized sliding mode control scheme for multivariable processes is also explored in this paper. Extensive simulation results reveal that the proposed sliding mode control system design methodology is applicable and promising for the non-linear regulation of time-delay chemical processes.