自动化生产线物料搬运站的设计

针对自动化生产线中物料搬运站控制要求,提出一种基于S7-200PLC控制的物料搬运站的设计方案。分别从物料搬运站的PLC系统设计、气动控制回路设计、工作流程设计、控制程序设计等方面详细论述物料搬运站的设计思路和实现方法。经实验运行测试,该物料搬运站能够实现将工件从上一工作站搬运到下一工作站的功能,且工作稳定可靠,实用性强。     

基于PLC大行程重载机械手的控制系统设计

针对重型物料大行程的搬运需求,设计了一款基于PLC的大行程重载搬运机械手系统。给出了机械手系统的机械结构模型,介绍了系统的PLC及触摸屏软硬件设计。出于操作人员的安全考虑,设计了机械手安全控制系统。实践证明,搬运机械手系统可实现对重型物料的大行程搬运,具有较强的稳定性及安全性。     

直线电机驱动在立体汽车库、货仓和电梯中的应用

本文介绍了直线电机在各种物料输送和搬运方面的应用现状及直线电机驱动装置的特点。简述了自动化立体汽车库和仓储装置的垂直输送系统、平面输送系统和控制系统。为国内有关制造商和用户提供了较新的信息和关于直线钧料输送的工艺、设备和控制方案。     

基于组态王6.0的立体仓库网络控制系统

介绍了运用组态王6.0的网络功能建立的立体仓库网络管理与控制系统.该系统由物料输送辊道、物料分拣搬运机械手、立体仓库和堆垛机3部分组成,采用分布式控制与集中管理相结合的方式.阐述了网络系统的组成和主要功能,并给出了建立远程站点控制方式网络系统连接的主要参数设置.该系统可以很好地实现立体仓库物料出入库的自动控制与管理.     

云和木玩物流机器人控制系统软硬件设计与开发

以云和木玩为研究对象,对轮式循迹搬运机器人的软硬件系统进行了探讨。通过对所需各电气元件及传感器进行选型,设计了轮式循迹搬运机器人的整体方案;定义了Arduino平台的电路接口,设计了循迹模块软硬件系统;设计了机器人的搬运物料模块,开发了基于Arduino平台得搬运控制程序。     

智能物料搬运机器人的设计与研究

为提高机器人精准抓取物料,设计了一套智能物料搬运机器人。经过模块化的机械设计、检测技术、传感技术、电路设计、自动化技术、颜色识别技术、二维码扫描技术、灰度巡线技术、软件编程技术等先进技术融为一体,使其控制系统具有安全稳定、智能化等特点。实践证明,该系统提高了搬运机器人的工作效率。     

基于多传感器的智能物料搬运小车设计

为了实现智能识别物料,并按照任务搬运和摆放物料,设计并制作了一款基于多传感器的智能物料搬运小车。该小车以32位单片机作为核心控制器,采用多个传感器模块搭建外围控制电路,通过单片机的数据处理实现任务领取、路径规划、颜色识别、无线通信、实时显示、机械臂抓取、物料搬运等功能。通过对物料搬运小车的整体优化设计,小车可按照领取的...     

基于OpenCV的物料分拣搬运机器人的设计

针对当今制造业中物料分拣搬运任务的自动化问题,设计出一套新型物料分拣机器人,结合2019年广东省工科大学生实验综合技能竞赛的机器人设计要求,提出了一种基于OpenCV的物料分拣搬运机器人的设计。以结构、控制、识别及通讯四方面对机器人的设计进行介绍。在基于STM32芯片的主控制系统的控制下,以树莓派4B为核心的图像识别系统运行OpenCV对摄像头采集的图像数据进行处理,通过CAMshift跟踪算法对目标进行跟踪,得到目标在图像中的位置,机器人根据该位置对物料进行抓取并搬运至物料投放点,在机器人运动同时通过Wi-Fi和Flask框架可在浏览器网页上对机器人的识别情况进行监视。实验及竞赛结果充分证明机器人在物料分拣搬运任务的完成上具有极大的高效性、准确性及稳定性,对制造业自动化的技术推进具有极大的前景。     

飞机货舱行李输送装置运动轨迹仿真

传统飞机货舱内部行李搬运一般采用人工搬运的方式。针对人工搬运效率低、劳动强度大等问题,设计一种飞机货舱行李输送装置,以提高飞机货舱内行李搬运效率。研究飞机货舱行李输送装置的运动轨迹,在建立输送装置运动学模型的基础上,对不同运动参数和结构参数下的运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明,输送装置牵引部分的转弯半径和连接杆长是影响滚式输送装置运动轨迹偏移的主要因素,为飞机货舱行李输送装置的设计提供了理论依据和参考。     

Interbay物料自动搬运系统性能分析

Interbay物料自动搬运系统的运行效率对于晶圆制造系统影响较大,研究Interbay物料自动搬运系统的绩效具有较大的意义[1]。该文以带有捷径的单闭环背脊式布局的物料自动搬运系统为研究对象,通过问题描述,简化、假设将实际问题抽象为导引运输模型。然后,建立数学模型,采用Dijkstra算法确定工件搬运的最短路径。最后,利用Arena仿真软件建立含有导引运输设备的模型,采用控制变量法探究小车数量小车占用轨道的方式、调度规则等因素对于产出的影响,发现对于本文中的模型,其它条件相同时,搬运系统采用Release-at-end的控制方式,系统最大搬运量越大。     

The design of distributed transport systems as a major standard interface in computer integrated manufacturing

Computer facilities are frequently used to automate parts of a production system. Quite often, an automated production system consists of a set of isolated parts, each carrying out a separate, independent and unrelated task.This paper explains why research should be carried out on the integration of these parts, so that they can co-operate to collectively perform the total production flexibly and efficiently.The design of production systems consisting of a coherent set of co-operating parts is considered. It appears that transport systems, responsible for the transfer of products and information, have a vital role in the establishment of co-operation of the parts.A method of designing transport systems is proposed which should ensure that these systems can indeed play their vital role. The Reference Model of internal transport system is a major aid in this design method.     

汽车综合性能微机自动检测系统

汽车综合性能检测，对保证交通安全、加强环境保护、提高运输能力和降低生产成本都具有重要意义。本文介绍了汽车综合性能微机自动检测系统的基本组成和硬件配制。并对系统的工作特点进行了说明。     

基于按运输批转移的生产系统物流优化方法

分析了物料按运输批在工序间转移的生产系统物流情况,建立了大量－连续生产条件下的出货批量,成批生产条件下的生产批量,大量和成批生产过程的转移批量优化新模型,根据多品种成批轮番生产的特点,提出了生产重叠系数资源约束条件;对多资源约束问题,提出用关键资源约束系数调整各产品批量的方法,与传统的物流优化模型相比,建立的模型简单,有效,更加符合于生产实际。     

基于Web视频监控系统的设计方案

探讨了基于Web的视频监控系统的结构和技术实现,介绍了流媒体技术、RTMP传输协议及流媒体系统组成,详细讲解了利用FMS、FME、Flash等软件工具制作基于Web的视频监控系统的过程,并探讨了流媒体的应用领域及前景.     

基于组态王软件的小车运动控制系统设计

运料小车在现代化的工厂中普遍存在,传统的工厂依靠人力推车运料,这样浪费了大量的人力物力,降低了生产效率。而现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车,并结合组态软件完成数据通信、网络管理、人机界面和数据处理,实现控制系统的实时监控、数据的实时采样与处理。鉴于此,本文探讨基于西门子公司S7-300系列PLC和亚控公司组态王组态软件的小车运动控制系统的方案设计,并在实验平台上进行调试。结果表明,该系统具有快、准、稳等优点,使生产自动化,智能化,大大提高了生产效率,降低了劳动成本,在工业小车控制领域具有广泛的应用前景。     

用PLC+PC实现的甘油脂自动输送控制系统

本文通过对卷烟厂的过滤嘴棒生产线的现场条件分析。介绍了用PLC PC实现对生产过滤嘴棒的甘油脂自动输送系统的数据采集处理、各环节检测控制、系统监控管理等自动化、网络化控制过程。     

铁路无线列调系统的功能运用分析

列车无线调度通信系统,简称无线列调,是铁路无线通信的主要组成部分,是组织铁路运输、保障行车安全、提高生产效率的重要通信设施,其通信质量的好坏直接关系到铁路的行车安全。本论文主要介绍无线通信的特点和我国无线列调通信系统的现状、构成、作用、功能、制式及工作频率,同时提出本文研究的意义和文章组成。     

An optimal part sending policy for a production system in a generalconfiguration with a new control strategy

We consider a production system in a general configuration with a new control strategy: the push mechanism for the part transport and the kanban technique for the work-in-process (WIP). The production system is composed of many stations such as an entrance station, a set of work stations, a central station, and an exit station, that are arranged in a general configuration. The push mechanism is followed for transporting a part from a station to a destination station. The kanban technique is adopted for controlling the WIP in a work station. The production system is modeled by a closed queuing network in a general configuration with a Markov part sending mechanism and a machine no blocking (MNB) technique. An optimal part sending policy that maximizes the expected system throughput is formulated into a long run average semi-Markov decision process. Three solution approaches are developed for obtaining optimal or suboptimal solutions. Numerical examples are given to evaluate the quality of the solutions obtained by the solution approaches     

汶川震后震害区DEM提取方法研究-以平武县为例

数字高程模型(DEM)是地理信息系统的基础数据,在与地形相关的各个领域都有非常广阔的应用前景,因此,对DEM的生产和应用研究意义重大。5·12汶川特大地震导致灾区地形严重破坏,原有的地形图及DEM数据不再具备时效性;而有效的DEM数据在当时抗震救灾和灾后重建高精度正射遥感影像地图制作、三维漫游、公路交通及地质灾害信息提取和预警预报等方面又极为重要。因此,采用何种技术方法快速获取灾区震后DEM数据是当时亟待解决的问题。利用ENVI平台,以四川省平武县为实验区,选用IRS\|P5卫星遥感立体像对,尝试在不能采集到高精度地面控制点的条件下,为应急快速获取研究区震后1∶5万DEM数据的工作流程。实验结果及其精度评价表明,获取的实验区震后DEM精度达到了1∶5万或更高比例尺DEM精度标准。该研究方法及提取DEM的工作流程对类似地区应急条件下提取达到一定精度要求的DEM有实用参考价值。     

动力锂电池组搬运机械手的设计与研究

针对动力锂电池组生产线中需将装配完的电池组搬运到指定地点的要求,开发研制了一种搬运机械手。主要介绍了该机械手移动机构和抓取机构两大部分的结构组成,然后通过动力学计算对驱动电机进行选型。最后,从机械手系统的精确移动定位考虑提出了一种闭环控制系统。实验表明该机械手系统运行稳定可靠,已经应用于生产线的转运工位中。