光流计算中二次曲线的表示和检测

建立了空间二次曲线和平面二次曲线坐标概念 ;提出了一种适合于光流计算的空间二次曲线表示方法 ;提出了一种较为简单的二次曲线求解方法 ;给出了一种效果较好的边缘检测新方法 ,即把模板为 3× 3的 Sobel算子和边缘细化以及轮廓跟踪结合起来的方法     

视频图像的边缘检测与边缘细化

在有效滤除原始视频图像噪声的基础上 ,首先对视频图像进行边缘提取得到单边缘图像 ,然后再对得到的单边缘图像进行边缘提取 ,得到双边缘图像 ,最后将前两次得到的边缘图像进行差分 ,得到较为理想细化边缘图像。若结果仍不能满足特殊需要 ,可重复上述方法 ,直到得到理想边缘。实验结果表明 ,该方法在提取视频图像的细化边缘方面有明显的效果。     

工业图像在线识别中的一种有效方法——应用于半透明物体边缘检测

提出了一种可应用于轻工业生产中半透明产品边缘提取的多窗口实时阈值确定方法,能够满足工业图像实时处理的要求。     

基于小波分析的边缘检测

中主要讲述了小波分析和边缘检测的基本理论，以及小波分析在边缘检测中的应用，力图反映出小波理论在边缘检测中的特点。     

视觉机器人货物轮廓提取与定位

提出一种视觉机器人货物拣选中的货物轮廓提取与定位方法.在图像预处理的基础上,采用Sobel算子提取货物与货箱边缘图像I ₁［i,j］,通过图像投影取得货物支持区及其边缘图像I₂［i,j］,对货物支持区利用Canny算子提取边缘图像I₃［i,j］,利用I₃［i,j］对I₂［i,j］进行边缘连接,最后边缘跟踪提取货物轮廓实现货物定位,控制机械手运动并实现货物抓取.实验结果表明该方法实用有效.     

提取图像边缘过程中抑制噪声的随机启发搜索算法

常用的边缘提取方法对噪声的抑制能力不强,导致了大量不连续边缘的产生。中提出了一个随机启发式搜索算法,它能够有效地抑制噪声,从而连接到连续的边缘,同时,介绍了随机启发式搜索算法,讨论了起始点的选择准则和扩展点的选择方法,最后介绍了终止点选择的方法。一个起始点,一个终止点和许多扩展点就形成了一个候选边缘,通过候选边缘的随机积累进行自增强,达到抑制噪声,提取清晰边缘的目的,中使用加入高斯噪声的“Lena”图像作为实验图像,实验结果初步证明了该算法能够提取到连续,清晰的边缘。     

利用点线对应计算彩色时变图像光流场

时变图像光流场计算是当今计算机视觉研究的前沿方向，彩色时变图像光流场是光流场计算从灰度图像到彩色图像的推广，利用彩色图像提供的更丰富的光学信息，使光流场计算的不适定问题转换成适定问题。中首先利用图像边缘检测与Hough变换，提取图像的边缘和边缘线，然后把提取出的边缘点和边缘线分别作为图像的特征点和特征线。最后利用彩色时变图像中的特征点线对应，把基于特征的方法和基于光流场的方法结合起来，计算彩色时变图像的光流场。     

结构光测量系统中光条中心的提取算法

在线结构光视觉测量系统中,光条中心的提取精度直接影响到整个系统的测量结果.由于光条宽度不同、光照不均匀及待测物体表面性质的差异,使得精确地提取光条中心存在一定难度.根据线结构光的特点提出了2种提取算法,分别为二值形态学细化算法和高斯分布的曲线拟合算法.实验结果表明,2种算法在测量中均具有可行性,且后者提取精度较高,更适合于光条中心线提取.     

模糊技术在图象边缘提取中应用的研究

从图像处理的角度出发，论述了模糊技术在图像边缘提取中的应用，并通过与经典的直方图增强算法在图像边缘提取效果的比较，探讨了模糊技术在图像处理方面应用的优越性。     

基于自动选取阈值的梯度法实现图像边缘检测

边缘检测是图像处理的一个重要环节,提出的自动选取阈值的梯度法是应用于图像处理的一种边缘检测方法,基于图像边缘的梯度,自动选取阈值实现对图像的边缘检测,实践证明,该方法对图像的处理效果优于传统的边缘检测方法。     

基于光流的运动人体提取

提出了一种改进的Lucas-Kanade光流算法，将这种算法应用于步态识别中, 并引入了高阶梯度的光流场约束方程，计算出其Hessian矩阵. 将Hessian矩阵条件数的倒数做为Lucas-Kanade光流法的加权阵，可有效地消除局部邻域中不可靠约束点，并大大提高基本约束方程解的稳定性. 实验结果表明，此方法能精确地描述出运动人体的光流场.     

基于光流的运动人体提取

提出了一种改进的Lucas-Kanade光流算法，将这种算法应用于步态识别中, 并引入了高阶梯度的光流场约束方程，计算出其Hessian矩阵. 将Hessian矩阵条件数的倒数做为Lucas-Kanade光流法的加权阵，可有效地消除局部邻域中不可靠约束点，并大大提高基本约束方程解的稳定性. 实验结果表明，此方法能精确地描述出运动人体的光流场.     

基于曲线拟和的亚像素边缘检测

提出了一种高精度零件尺寸测量的亚像素边缘检测算法,采用改进的Sobel算子去掉局部非极大值点获得像素级边缘,在梯度方向上进行高斯曲线拟合,可实现图像边缘亚像素精确定位,提高测量系统的精度。     

基于二次曲线拟合的图像亚像素边缘定位算法

在图像测量系统中,边缘提取精确度直接影响测量精确度.提出一种基于二次曲线拟合方法的图像亚像素边缘提取算法,介绍了基于方形孔径采样定理的边缘定位算法的推导过程.计算机仿真和对实际图像边缘定位的实验结果表明,此亚像素边缘定位算法的定位不确定度优于0.14象素,有效提高了图像边缘提取的定位精确度,从而提高测量精确度.     

面向车辆边缘计算的任务合作卸载

随着物联网技术和人工智能技术的飞速发展，车辆边缘计算越来越引起人们的注意。车辆如何有效地利用车辆周边的各种通信、计算和缓存资源，结合边缘计算系统模型将计算任务迁移到离车辆更近的路边单元，已经成为目前车联网研究的热点。由于车辆应用设备有限的计算资源，车辆用户的任务计算需求无法满足，需要充分利用车辆周边的计算资源来计算任务。本文研究了车辆边缘计算中任务的合作卸载机制，以最小化车辆任务的计算时延。首先，设计了任务合作卸载的三层系统架构，考虑了车辆周边停泊车辆的计算资源以及路边单元的计算资源，组成云服务器层、停泊车辆合作集群层和路边单元合作集群层的三层架构。通过路边单元合作集群和停泊车辆合作集群的合作卸载，充分利用系统的空闲计算资源，进一步提高了系统的资源利用率。然后，基于k-聚类算法的思想提出了路边单元合作集群划分算法对路边单元进行合作集群的划分，并采用块连续上界最小化的分布式迭代优化方法设计了任务合作卸载算法,对终端车辆用户的任务进行卸载计算。最后，通过将本文算法和其他算法方案的进行实验对比，仿真结果表明，本文算法在系统时延和系统吞吐量方面具有更好的性能表现，可以降低23%的系统时延，并且能提升28%的系统吞吐量。     

OBS网络中边缘电缓存冲突规避机制研究

分析了光突发交换网络中传统的冲突规避技术的优缺点,提出了一种基于边缘节点的电缓存冲突规避机制(EBR)。该机制通过将冲突的突发包偏折到与核心节点直接相连的边缘节点的调度模块的电缓存,来解决核心节点处的交换冲突。该机制在自相似业务源下进行了仿真,仿真结果显示可以较好地降低丢包率,并且代价较小;同时该机制的简单性使其可以很容易地与其他冲突规避机制共存,更好地提高了网络性能。     

Edge Detection Algorithm of SAR Images with Wedgelet Filter

Based on the analysis of the characteristics of synthetic aperture radar (SAR) images, a new edge detection method is proposed. The wedgelet transform is introduced into the area of SAR image speckle reduction for it can provide a nearly optimal representation for images in the horizon class. The wedgelet filter has good ability in keeping edge and speckle reduction. Then, a ratio edge detector is applied after a process of speckle reduction. The experimental results show that the method outperforms substantially others visually.     

一种面向边缘计算的混合内存系统

针对物联网智能终端的低功耗需求,提出了一种基于内存控制器扩展的低功耗混合内存系统.使用动态随机存储器和相变存储器构成混合内存结构,通过在内存控制器中添加迁移控制模块对混合内存进行管理.设计了一种改进的双队列算法,筛选出相变存储器中写请求较多的内存页面,并通过地址映射模块和迁移控制模块将写请求较多的页面从相变存储器迁移到动态随机存储器中,规避相变存储器写操作的缺陷,从而实现对低功耗混合内存系统的性能优化.仿真结果表明,与动态随机存储器构成的内存系统相比,混合内存系统的功耗延时积平均降低了43.9%,在面向边缘计算的应用场景中具有一定的可行性.