基于DSP的气动伺服系统的研究

阐述气动伺服控制系统的特点,提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,并对系统进行了硬件和软件的设计,分别采用DSP控制器和模糊PID控制.通过试验研究,证明了系统具有体积小、输出大、响应快和稳定性强的优点,从而拓宽了气动伺服技术的应用领域.     

基于DSP气动伺服系统的智能模糊PID控制

针对气动伺服系统的位置控制,提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案,以TMs320LF2407DSP为平台,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,对控制器进行了分析设计,软件则采用智能模糊PID控制理论,对其控制算法进行了重点分析.试验表明,该系统具有体积小、输出大、响应快和稳定性强的优点,从而拓宽了气动伺服技术的应用领域.     

基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统研究

该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。     

气动伺服控制系统的建模与控制研究

结合气动系统中的非线性特点,对气动伺服系统研究中的建模、控制等问题进行了研究,并对今后的发展趋势作了探讨。     

气动位置伺服系统建模发展综述

由于气体的压缩性、气缸摩擦力等存在因素，气动位置伺服系统是一个非线性系统。本文按照机理分析、系统辨识、机理分析和系统辨识结合三种方法简要介绍了气动位置伺服系统建模的发展情况。文章分析得出气动位置伺服系统的模型由线性到非线性．建模目的从理论研究到实际应用的方向发展。最后提出了气动位置伺服系统建模待解决的问题。     

气动伺服系统自适应控制方法研究

气动伺服系统是一个具有较强非线性的系统,传统控制理论对气动系统的精确控制具有较大的难度。本文分别采用极点配置自适应控制法和组合自校正控制器控制法对气动伺服系统进行了研究。结果表明,相对于极点配置自适应控制法而言,组合自校正控制器自适应控制法能有效地抑制摩擦力等扰动因素对气动系统的影响,从而能提高气动系统的抗干扰鲁棒性和定位精度。     

气动伺服系统的BELC压力控制

由于气动伺服系统受非线性因素的影响,传统PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想。一种基于大脑情感学习控制器(Brain Emotion Learning Controller,BELC)的气动伺服系统压力控制方法被提出。首先,对气动伺服系统进行数学建模。然后,结合气动系统非线性和BELC控制特性进行算法改进,采用模糊控制对BELC权值学习率进行在线调节。最后,搭建实验平台分别对传统PID控制、BELC控制及改进的模糊BELC控制进行实验,结果表明:改进后模糊BELC算法有效提高了气动伺服系统的控制精度和响应速度,改善了气动系统控制性能。     

气动位置伺服系统的建模与仿真

本文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究,建立了系统数学模型,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等,并采用Matlab/Simulink模块建立了系统仿真模型,以摆动气缸位置伺服系统为例,进行了仿真和实验数据对比。结果表明该数学模型较为精确,基于该数学模型的Simulink仿真模型较好的反映了气动位置伺服系统的特性,证明所建模型的合理性。     

开关阀控气动伺服系统的辨识建模

阐述了开关阀控气动伺服系统的特点和研究现状。针对这类系统提出了定位辨识建模法，并通过实验辨识出气动ＰＣＭ位置系统在不同工作点的具体数学模型。理论分析和实验表明该方法较好解决了开关阀控气动伺服系统的建模问题。     

3自由度气动比例/伺服机械手连续轨迹控制的研究

讨论了３自由度气动比例／伺服机械手的连续轨迹控制,建立了系统的数学模型,通过采用最优状态反馈、ＰＩ环节和扰动观测补偿实现了气动比例／伺服系统的连续轨迹跟踪,并以毛笔书法轨迹为对象进行了试验研究。试验分析表明,气动比例／伺服机械手可实现较高的控制精度,在许多工业自动化领域,完全可以与价格昂贵的电动机伺服系统媲美。     

化工企业DCS系统接地系统技术

结合公司情况分析了DCS接地系统要注意的问题及要求和实施原则.     

基于集成技术的工程机械液压系统状态检测仪

介绍了采用集成传感器的工程机械液压系统检测仪的设计思想及硬、软件设计技术。阐述了温度、压力和流量三种参数测量电路的特点,提出并实现了三位一体的传感器设计,软件设计中采用了分频算法和非线性校正等技术。使用结果表明,该检测仪可以准确地测量液压系统参数,诊断液压系统的故障。     

基于专家系统的真空系统设计

针对真空系统设计时存在的大量重复地查表计算等问题,将人工智能技术引入到真空设计中.探讨了真空系统设计专家系统的知识表示和知识库建立,规则库及推理机的构造,并利用VC 开发了基于智能专家系统的真空系统.     

LonWorks在电除尘器实验系统中的应用

本文论述了Lonworks现场总线在火电厂电除尘器实验系统中的应用.该系统以研究电除尘器稳态工作的条件为目的,要求完成对现场所有设备的监控、以及对现场所有数据的处理等功能.由于LonWorks的应用,满足了该实验系统的稳定性、开放性的要求,使其符合现场总线控制系统的规范.     

液压控制系统的动态测试系统

文章较详细地介绍了液压控制系统的动态测试系统的设计。该系统用Visual Basic和Borland C 相结合的方式编程，具有高精度、实时性好、通用性强、人－机界面友好和操作方便等特点，适合对高精度、高响应电液伺服系统进行动态测试。     

空分系统中空压机系统故障诊断专家系统的研究

空压机系统是空分系统中的核心之一，也是影响空分系统工作稳定的主要原因之一。为保证空压机系统的安全经济运行，实现故障诊断和及时的故障排除，设计了一个适用于空压机系统的故障诊断专家系统，介绍了该系统的结构、知识库的构建与推理机的实现。阐述了利用知识库中的知识推理进行故障诊断的方法，并以实例说明该故障诊断系统具有很强的实用性。     

TPS系统和西门子PLC系统之间的通信

本文主要介绍了某厂焙烧炉运用的Honeywell公司TPS系统和西门子的S7-300PLC燃烧站控制系统之间通信的原理及其具体的实现方法。     

基于嵌入式的多路数据采集系统的设计

设计一种基于μC／OS-Ⅱ的多通道数据采集系统。该系统以单片机EP7312为微处理器，采用高精度LTC1605作为转换元件，提高了系统的精度。     

自动浇注控制系统的设计

浇注是现代化铸造生产中十分重要的方法和工艺过程。针对现有自动浇注系统的局限性,通过对浇注操作知识进行探讨,采用以单片机为核心的自动控制浇注系统,较好地解决了现代浇注过程中存在的问题,达到了工艺要求。采用了运算精度高的8051系列单片Ⅲ机对信号进行处理,并发出控制动作信号,通过控制系统完成整个系统的浇泣过程。     

独立光伏电源数据采集系统设计

基于低功耗MSP430F149芯片设计了独立光伏电源的数据采集系统.数据采集系统由传感器、采集电路、智能控制器、液晶显示器、USB通信电缆和计算机组成.详细介绍了系统电压、电流、温度和太阳光照强度变化信号的采样电路;数据采集系统实现了多参数测量、显示,并通过用USB-UART桥接器扩展的USB串口进行串行通信,将数据送到上位机进行显示和记录.系统具有良好的数据采集精度和可靠性,功耗低,采用简便的USB串口通信,可广泛应用于测控系统中.