CORBA中间件的实时扩展

从体系结构、关键技术等方面阐述了实时CORBA技术。对实时CORBA的各组件进行了分析和探讨，论述了实时CORBA的总体框架。     

实时CORBA概述及其实现框架

该文介绍了在全球商业竞争日趋激烈的情况下,对软件开发降低成本、保证质量的需求促进了CORBA的发展,而随着其应用逐渐扩展到实时领域,常规的ORB不再能够满足应用系统对QoS的要求,由此促进了实时CORBA从规范到模式、框架的发展。同时还归纳总结了实时ORB系统实现框架,为实际开发提供了重要参考。     

实时CORBA线程池管理技术研究

目前在电信、电子商务、复杂工业控制等领域,基于ＣＯＲＢＡ的分布实时对象计算技术正在发挥日益重要的作用。针对这些应用系统的特点,该技术的研究重点是基于优先级的实时ＯＲＢ资源管理。该文主要讨论实时ＯＲＢ线程资源的管理,研究和设计了基于优先级的线程框架结构,在提供灵活的线程管理策略的同时有效地限制优先级翻转。     

实时CORBA在用电信息采集系统中的应用

介绍实时CORBA规范,对其体系结构及实时CORBA扩展进行分析和总结,并将其引入到用电信息采集系统的设计中。在此基础上,提出一种基于实时中间件产品TAO的用电信息采集系统设计方案,论述基于TAO的用电信息采集系统通信架构及核心模块设计。重点分析了优先级机制、线程池机制、实时调度服务、实时事件服务等TAO关键技术在用电信息采集系统开发中的应用。     

实时CORBA的线程池策略分析

本文介绍了传统C0RBA在实时应用方面的不足，着重分析了线程池策略及其两种结构的实现模型，并对其改善CORBA的实时性能作了评价。     

一个实时CORBA的动态调度服务模型

在实时CORBA中引入调度服务简化了实时应用的开发,但目前实时CORBA1．0所定义的调度服务使用固定优先级调度策略只能适合于一个封闭的CORBA应用系统．本文针对这一局限性,提出了一个基于客户调度器和服务调度器相协作的动态调度服务模型对其进行扩展,使得调度服务可以适用于一个更为开放的实时CORBA系统．     

实时CORBA平台依赖层的研究和实现

目前实时CORBA在电信、电子商务、证券、复杂工业控制等领域发挥着越来越重要的作用。针对这些应用的特点,首先论述了分布式中间件和分布式应用开发对多线程的需求,再在实时CORBA的基础上,设计并用C++实现了一个具有Java风格的面向对象的平台依赖层,它能够在不同的平台上运行,可以把CORBA优先级映射为本地优先级,具有固定优先级的调度策略,在提供灵活的线程管理的同时,能够有效地防止优先级反转。     

实时CORBA系统调度模型的分析和比较

实时CORBA系统需要解决如何将有限的计算资源和通信资源分配给实时任务,从而保证端到端执行时间的可预测性需求的问题。为了更好地定量分析可预测性,需要为以固定优先级方式调度的、周期性任务的硬实时CORBA系统建模。文中分析了TAO系统和NraD/URI系统的调度模型以及分别由Bettati＆Sun提出和由东南大学提出的端到端调度模型的模型描述和调度方式。在调度模型的描述能力、计算能力、适用范围和存在的联系等方面对上述调度模型进行了分析和比较。     

实时CORBA系统调度模型的分析和比较

分析了TAO系统和NraD／URI系统的调度模型以及分别由Bettati＆Sun和东南大学提出的端到端调度模型的模型描述和调度方式。在调度模型的描述能力、计算能力、适用范围和存在的联系等方面对上述调度模型进行了分析和比较。     

实时CORBA系统调度模型的分析和比较

实时CORBA系统需要解决如何将有限的计算资源和通信资源分配给实时任务,从而保证端到端执行时间的可预测性需求的问题.为了更好地定量分析可预测性,需要为以固定优先级方式调度的、周期性任务的硬实时CORBA系统建模.文中分析了TAO系统和NraD/URI系统的调度模型以及分别由Bettati ＆ Sun提出和由东南大学提出的端到端调度模型的模型描述和调度方式.在调度模型的描述能力、计算能力、适用范围和存在的联系等方面对上述调度模型进行了分析和比较.     

CORBA集成智能大厦

在剖析智能大厦中央集成功能的同时,提出了基于对象中间件CORBA作为基础平台的集成模式。根据智能大厦应急反应实时性的特点,引入了多种技术提高CORBA基础平台性能,如连接池、线程池、UDP的支持等,为集成产品的性能、稳定性和伸缩性奠定了基础。     

rtORB:一个实时CORBA的原型

实时CORBA的推出，将CORBA的应用范围扩展到实时领域．介绍了一个实时CORBA的原型rtORB，着重描述了rtORB结构上的几个重要部分：平台依赖层，动态调度服务，显式绑定和实时对象适配器．同时，在rtORB的实现过程中，采用了多种优化手段，合理地处理了性能优化问题．实验表明，该rtORB可以支持实时应用。     

Scheduling and Priority Mapping for Static Real-Time Middleware

This paperpresents a middleware real-time scheduling technique for static,distributed, real-time applications. The technique uses globaldeadline monotonic priority assignment to clients and the DistributedPriority Ceiling protocol to provide concurrency control andpriorities for server execution. The paper presents a new algorithmfor mapping the potentially large number of unique global prioritiesrequired by this scheduling technique to the restricted set ofpriorities provided by commercial real-time operating systems.This algorithm is called Lowest Overlap First Priority Mapping;we prove that it is optimal among direct priority mapping algorithms.This paper also presents the implementation of these real-timemiddleware scheduling techniques in a Scheduling Service thatmeets the interface proposed for such a service in the Real-TimeCORBA 1.0 standard. Our prototype Scheduling Service is integratedwith the commercial PERTS tool that provides schedulability analysisand automated generation of global and local priorities for clientsand servers.     

A CORBA Based QOS Support for Distributed Multimedia Applications

Advance object oriented computing platform such as the Common Object Request Broker Architecture (CORBA) provides a conducive and standardized framework for the development of distributed applications. Most of the off-the-shelf CORBA are implemented over legacy network transports and distributed processing platforms such as TCP/IP and RPC. They are not suitable for real-time applications due to their high processing overheads, and lack of features and mechanisms in supporting quality of service both at the network level and at the end-host level. To overcome this limitation we have designed and implemented a CORBA-based Real Time Stream Service (RTSS) that allows real-time streams to be managed through the CORBA channel but by-passing the heavy CORBA protocol stacks. RTSS aims to achieve an integrated QOS framework that incorporates both host scheduling and end-to-end network-level QOS to better support the processing of distributed multimedia applications over ATM networks. For host scheduling, a novel scheme of frequency-based scheduling mechanism has been proposed to cope with dynamic CPU load condition. The scheme has been implemented for a stand-alone host and will be extended to the networked environment. At the network-level QOS, RTSS provides object-oriented application programming interfaces (APIs) which guarantee end-to-end QOS when operating directly over ATM adaptation layers. The benefits of RTSS for the development of real-time multimedia distributed applications are demonstrated through a number of experiments.     

静态实时中间件的优先级映射问题

使用截止期单调(DM)调度算法和分布式优先级冲顶资源访问控制协议(DPCP)的实时CORBA系统中,当节点的本地优先级个数不足时,必须将多个全局优先级映射成一个本地优先级.这需要：①判定映射后任务可调度性的充分必要条件;②减少时间复杂度的映射算法.为此,推导出判定条件,确定了DGPM映射算法.该算法在保证系统可调度的前提下分配任务,或者证明映射后系统不可调度.证明了DGPM算法能调度其他直序列优先级映射算法可调度的任务和GCS集合.判定条件和算法在实际项目中得到了应用.     

实时线程库研究与实现

并发已经日益成为当今软件的一个重要方面。该文力图通过实现一个高级的面向对象的,跨平台的C++线程和同步库,提供本地线程机制的高层抽象,从而获得更多的灵活性和控制性。特别是,针对实时系统中的优先级和调度的基本需求,开发了线程库的实时特性,实现了线程的本地优先级映射和支持优先级继承协议的锁机制。     

CORBA中的线程及线程策略

本文讨论了在CORBA中使用线程技术的优缺点，线程技术对各种软硬件的适用性，以及CORBA实现对线程的支持能力，并阐述了主流的线程策略。     

实时CORBA线程研究与实现

近年来实时CORBA的在金融、电信、保险、医疗、制造业等行业发挥着越来越重要的作用,开发基于实时CORBA的应用程序,提高系统端对端的预测能力,使系统具有可靠健壮的性能.首先论述了实时CORBA体系结构与线程控制机制,对实时CORBA的ORB、POA与线程控制机制关系、实时CORBA线程的实现方式、线程的管理策略作了分析讨论,在这基础上讨论了建立实时系统的应用实例,将CORBA优先映射为本地优先,提供了灵活的线程管理机制,有效防止了线程的优先级翻转.